STM32 Drönarprogrammering från grunden - programmering med öppen källkod Bluebird DIY Quadcopter Kit

Översikt

De STM32 Drönarprogrammering från grunden är en mycket mångsidig DIY-quadcopter designad för studenter, ingenjörer och entusiaster som vill lära sig och experimentera med drönarteknik. Med den STM32F103C8T6 mikrokontroller, ger detta kit omfattande programmeringsmöjligheter med C språk, vilket gör det till ett exceptionellt verktyg för att bemästra flygsystem med quadcopter och inbyggd programmering.

Nyckelfunktioner

1. Öppen källkod och programmerbar:
   • Stöder C-språkprogrammering med STM32 standardbibliotek.
   • Tillsammans med detaljerade guider, källkod och realtidsverktyg för datavisualisering.
2. Avancerad flygkontroll:
   • Sexaxlig stabilisering drivs av MPU6050 gyroskop och PID-kontrollalgoritmer.
   • Exakt riktningskontroll med anpassningsbara flygparametrar.
3. Högpresterande hårdvara:
   • STM32F103C8T6 mikrokontroller med 72MHz bearbetningshastighet.
   • MOS AO3400 för effektiv motorstyrning och SI24R1 kommunikationsmodul.
4. Omfattande utvecklingsresurser:
   • Inkluderar alla nödvändiga hårdvarukomponenter för montering.
   • Stöds av USB och J-Link/ST-Link för sömlös felsökning och programmering.
5. Förbättrad användarupplevelse:
   • Lättvikt (51g) med slitstark 720 hålkoppsmotorer.
   • 600mAh batteri säkerställer pålitlig flygtid och robust prestanda.

Specifikationer

Kit Innehåll

1. Drönarram × 1
2. Fjärrkontroll × 1 (4 joysticks, OLED-display och statusindikatorer)
3. Propellerset × 1
4. 600mAh litiumbatteri × 1
5. 380mAh batteri för fjärrkontroll × 1
6. USB-laddare × 1
7. Reservmotorer och skruvar

Ytterligare funktioner

• Dataövervakning i realtid:
  • Direkt USB-anslutning till en dator för datavisualisering och felsökning.
• SWD Debugging Support:
  • Kompatibel med J-Link och ST-Link för flexibel utveckling.
• Mycket modulär design:
  • Enkelt utbyte av komponenter för långvarig användning.
• Sekundär utveckling redo:
  • Reserverade IO-gränssnitt för att lägga till anpassade moduler och utöka funktionaliteten.

Fördelar

1. Nybörjarvänlig: Förenklad kodbas och detaljerad dokumentation gör den perfekt för förstagångsanvändare.
2. DIY-anpassning: Idealisk för att utforska flygalgoritmer och hårdvaruändringar.
3. Stabil flygprestanda: Avancerade komponenter säkerställer smidig och pålitlig drift.

Rekommenderade applikationer

• Lär dig flygalgoritmer och grunderna i programmering.
• Utveckla skräddarsydda drönarapplikationer.
• Deltar i FoU-tävlingar och ingenjörsprojekt.

Anteckningar

• Monteringsalternativ: Satser finns tillgängliga som färdigmonterade eller som gör-det-själv-satser som kräver lödning.
• Säkerhetsvarning: Se till att litiumbatterier hanteras korrekt för att undvika överladdning eller skada.

Detta kit kombinerar ett praktiskt tillvägagångssätt för lärande med högpresterande funktioner, vilket gör det till den ultimata lösningen för att behärska drönarteknik. Oavsett om du är nybörjare eller erfaren utvecklare, STM32 Drönarprogrammering från grunden är din inkörsport till innovation.

Mikroprocessor: MPU6000, Frekvens: 72011 Hz, IIC Interface, 1SHMLBHI Hex, MOS STM32F103C8T6, Silicon 24, Radio: 2,4GHz.

Outdoor Life Entertainment DETMHHES logotyp. Unik hattei design med khlee guns och am fm musikgruppen tittk. Ktlrb kilztmb k hl uu hi jabe, ett roligt och spännande livsstilsmärke för utomhusbruk.

HT-4ERT2 är en USB HID-enhet med vridreglage och en LED-skärm, perfekt för spel eller musikapplikationer.

Ett par programmeringsverktyg, JLink- och STLink-kablarna, designade för felsökning och programmering av mikrokontroller, ger en pålitlig anslutning för mjukvaruutveckling.

STM32F RIE+ plus 72mZM STM32FF RE+ till FA-modul 10OW Yx och 7HnJf 5 med STM32 Remover #TZI. Ato. 96 OLED IM#E med 2,46 tum HA. Fungerar från -20C till 60 grader Celsius jG+E med en upplösning på >50x (1 tum E+ML). Har en HR-storlek på 12cm x Ocm i förpackningen. Drivs av 3,7V och har en kapacitet på 380mah.

JAR Quality Engine 2 STM3218 Plus 2 Set, lämplig för AF Robotics. Driftspänning 3,7V och 6V. Inkluderar USB-länkkabel och IRE trådlös modul. Kompatibel med STM32 mikrokontroller. Mått: 17cm x 38cm x 6cm.