TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flygkontroller, ICM-42688P Gyro, 6 UART, 3S-6S

Översikt

TBS Lucid FC Freestyle 20x20 Flight Controller är en 20x20 flygkontroller designad för racing- och freestyle-drönarbyggen. Den använder en ICM-42688P gyro, en AT32F435RMT7 MCU som körs på 288MHz, sex UARTs, 8 MB blackbox flash och plug-and-play-anslutningar för kompatibla ESC:er och DJI O3 digitala system.

Flygkontrollern är kompatibel med 20x20 ESC:er och stöder 4-i-1 ESC-anslutningar med hjälp av Betaflight-kontaktstandarden. Den är designad för TBS Crossfire och TBS Tracer-ekosystemen samtidigt som den också stöder andra radiomottagare. Auxiliära lödplattor är arrangerade för praktisk installation i kompakta drönarramar.

Nyckelfunktioner

• ICM-42688P gyro för Freestyle-versionen.
• AT32F435RMT7 MCU med en klockfrekvens på 288MHz.
• Sex UARTs och 8 MB blackbox flash.
• Plug-and-play FC-till-ESC och DJI O3-anslutningar.
• USB-C-gränssnitt, ESC-kontakt, bootloader-knapp, status LED, mottagargränssnitt och HD-video-gränssnitt.
• Fyra motorutgångar med telemetri och strömavkänning.
• 9V och 5V BEC-utgångar.
• Tidiga produktionsprover hade UART3 RX och TX silkscreen-markeringar omvända. De korrigerade produktionsenheterna använder de korrekta markeringarna.

Specifikationer

Standard och rekommenderad porttilldelning

• UART2: ESC-telemetri
• UART3: DJI O3 Air-enhet
• UART4: DJI O3 SBus
• UART5: CRSF-mottagare
• UART7: GPS
• UART8: SmartAudio

Dokumenterad konfiguration av flygkontroller

• Betaflight-kortorientering: Rullning 180 grader, Pitch 0 grader, Yaw 90 grader.
• Första gyro-riktning: medurs, 0 grader.
• MAG-justering: standard.
• Betaflight extern spänningssensor: skala 210, dividerare 10, multiplikator 1.
• INAV extern spänningssensor: skala 2100, offset 0.
• GPIO-funktioner är hög-nivå aktiva.
• Betaflight CameraControl och INAV ADC använder MCU-pin PC5.
• SWDIO använder MCU-pin PA13 för Användare 1, och SWDCLK använder MCU-pin PA14 för Användare 2.

För Användare 1 och Användare 2 pin-funktioner i INAV, är de dokumenterade CLI-kommandona set pinio_box1 = 47 och set pinio_box2 = 48. För att aktivera kamerakontroll-pinnen som ADC, är det dokumenterade kommandot set vbat_adc_channel = 3. Dokumentationen för pinout noterar att SWDIO och SWDCLK användarfunktioner har tagits bort på flygkontroller märkta P4 och senare. Den noterar också att kort märkta P1, P2 eller P3 inte stöder spänningsval och att VBAT-pinnen är direkt ansluten till batterispänning.

För produkt- eller installationshjälp, kontakta https://rcdrone.top/.

Vad ingår

• TBS Lucid 20x20 FC
• FC-till-ESC plug-and-play kabel
• DJI O3 plug-and-play kabel
• 4 M3 gummidämpare
• 4 M3 x 8 skruvar

Tillämpningar

Lämplig för 20x20 racing- och freestyle-drönarbyggen som använder kompatibla 20x20 ESC:er, 4-i-1 ESC:er, DJI O3 digital videoutrustning, GPS, CRSF-mottagare eller SmartAudio-enheter.

Manualer

• STEP-fil för design och prototypframställning
• TBS Lucid Manual

Detaljer