
Översikt
TBS Lucid Wing AIO 2-6S 50A är en allt-i-ett vinge flygkontroller för FPV-flygvingar upp till 1 m vingbredd eller cirka 1,5 kg startvikt. Den kombinerar en STM32H7 flygkontroller med en anpassad AM32 50A ESC i ett värmeavledande plastskåp, med plug-in kontakter för en mottagare, servon, VTX, kamera, GPS och extern USB.
Nyckelfunktioner
- STM32H743VIH6 MCU som körs på 480 MHz med 1 MB RAM och 2 MB Flash
- Dubbla ICM42688 gyros, AT7456E OSD och Infineon DPS310 barometer
- Integrerad AM32 50A ESC
- MicroSD blackbox datalogging via SDIO
- USB Type-C-gränssnitt och DroneCAN-stöd
- Sex externa PWM-utgångar plus en intern ESC-utgång
- Kompatibel med DJI FPV OSD genom en extra UART-port
Specifikationer
| Ingångsspänning | 6-26 V (2-6S LiPo) |
| MCU | STM32H743VIH6, 480 MHz |
| Minne | 1 MB RAM, 2 MB Flash |
| Gyroskop | 2 x ICM42688 |
| OSD-chip | AT7456E (SPI2) |
| Barometer | Infineon DPS310 via I2C2 |
| PWM-utgångar | 6 externa kanaler, 1 intern ESC-kanal |
| Blackbox | MicroSD-kortplats (SDIO) |
| UARTs | 5 externa, 2 interna |
| I2C-bussar | 2 |
| CAN-buss | 1 |
| Analoga ingångar | 2 interna ADC-kanaler för VBAT och ström |
| USB | USB Type-C, USB 2.0 |
| Mottagaranslutning | 1 x JST-SH1.0 4-pin |
| Perifera anslutningar | 3 x JST-SH1.0 6-pin för USB-förlängare, GPS och VTX |
| CAN-anslutning | 1 x JST-GH1.25 4-pin |
| BEC #1 | 5V/6V/7.2V, 5A |
| BEC #2 | 5V, 1A |
| Batterispänningssensor | 1K:20K; INAV-skala 2100; ArduPilot BATT_VOLT_MULT 21.0 |
| Strömavkänning ADC | 3.2V @ 160A |
| Strömförbrukning | 200 mA @ 5V med Betaflight; 150 mA @ 5V med ArduPilot |
Firmware-mål
- ArduPilot: TBS_LUCID_H7_Wing
- INAV: TBS_LUCID_H7_WING_MINI
Vad som ingår
- TBS Lucid AIO Wing FC
- FC-till-USB-kort och kabel
- FC-till-VTX-kabel
- DroneCAN-kabel
- DJI O3 plug-and-play-kabel
Installationsnotering
INAV:s standardmixarutgångsinställningar kan skilja sig från AIO:s interna anslutningar. För manuell konfiguration, ställ in Timer 3 för servon (S1 och S2) och Timer 4 för motorn (S7). För produktassistans, kontakta rcdrone.top.
Manualer och nedladdningar
- STEP-fil för design och prototypframställning
- AM32 Online Konfigurator
- AM32 Firmware
- TBS Lucid Manual