Översikt
Ti5 ROBOT CRA-RI110-170-PRO Motor är en lättviktsledmodul motor designad för robotaktivering. Synliga produktfunktioner inkluderar: “LÄTTVIKTSLED MODUL” och “KÄRNHARDVARUBRYTNING NYCKEL”, plus “Lättviktig: Liten storlek, kraftfull prestanda”, “Starkare prestanda” och “Modularisering”. För produktval listas motormodellen som CRA-RI110-170-PRO-XX / CRA-RI110-170-PRO-XX-B med flera reduktionsförhållandealternativ.
Nyckelfunktioner
- Lättviktig / liten storlek: “Ultralätt med starkare användbarhet”; “Minska vikten med mer än 1/3”; “Minska driftsenergiförbrukningen avsevärt.”
- Starkare prestanda: “Industriella prestandastandarder”; “Momentdensiteten är dubbelt så hög som för liknande produkter”; “Bilstandard, antistatisk, vibrationsdämpande.”
- Modularisering: “Sex moduler är integrerade organiskt”; “Tre serier anpassar sig helt till kunder i olika scenarier”; “Minskar produktionens svårighetsgrad avsevärt, förbättrar produktionseffektiviteten.”
- Intern modulkomposition (märkt): Motor baklock; Kontrollkort; Encoder; Statorhus; Motorrotor; Motorstator; Harmoniska reduktorer; Flexspline lock.
- Plattform/tillverkningsuttalanden (synlig text): “Branschledande massproduktionsfördel.” “All underliggande hårdvara kan kontrolleras, och lokaliseringsgraden kan nå 100%.” “Äger en komplett mjukvaruverktygskedja för robotutveckling, vilket hjälper till att påskynda forskning och utveckling.”
- Momentdensitetsjämförelseetikett (synlig text): “Hög Momentdensitet”; “Jämförelse av momentdensitet för vanliga ledprodukter (Nm/kg)”. Stapelns etiketter/värden inkluderar: “Ti5 Robot Nästa Generation 250+”, “Ett amerikanskt märke 254”, “Ti5 Robot massproduktionsmodell 192”, “Ett kinesiskt märke 80.4”, “Ett kanadensiskt märke 53.5”, “Ett koreanskt 33.8”.
Tillämpningar
- Humanoida Robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped Robotar
- AGV-fordon
- ARU Robotar
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Motormodell | CRA-RI110-170-PRO-XX/CRA-RI110-170-PRO-XX-B |
| Utväxlingsförhållande | 51/81/101/121/161 |
| Start-stop Spetsmoment | 497/641/702/762/800N.m |
| Maximalt tillåten genomsnittlig belastningsmoment | 242/351/460/557/557N.m |
| 2000 Rpm/(Utväxlingsförhållande) Nominellt moment vid denna hastighet | 169/255/328/363/363N·m |
| Utgångsändens topprotationshastighet | 33/21/16/14/10RPM |
| Nominell hastighet | 22/15/12/10/7RPM |
| Motoreffekt | 1500W |
| Försörjningsspänning | 24-48V |
| Maximalt kontinuerligt ström | 30.2A |
| Nominell ström | 14.1A |
| Encoderupplösning | 16Bit |
| Bakre frigång | 20/20/10/10/10arcsec |
| Momentkonstant | 0.293N·m/A |
| Hål | 40mm |
| Längd: Utan broms / Med broms | 121.7±0.5mm / 147.7±0.5mm |
| Vikt: Utan broms / Med broms | 6.84kg / 7.52kg |
| Tröghet: Utan broms / Med broms | 8333.3g·cm² / 10709.2g·cm² |
Manualer
CRA-RI110-170-PRO-Motor Installationsdimension Drawing.pdf
För kompatibilitetskontroller, konfigurationsvägledning eller bulkbeställningar, kontakta support via https://rcdrone.top/ eller e-post support@rcdrone.top.
Detaljer

Byggd som en lättviktsmodul för robotaktivering, som balanserar kompakt storlek med starkt utbyte för integrerade leder.

En modulär struktur integrerar nyckelfunktioner för att förenkla montering samtidigt som den stödjer högre vridmomentdensitet i ett mindre paket.

Designad för skalbar distribution, med plattformsmeddelande kring kontrollerbar underliggande hårdvara och en komplett robotutvecklingsverktyg.

Nyckel interna moduler inkluderar kontrollkortet och encodern tillsammans med motor- och harmonisk reduceringskomponenter för en kompakt led-enhet.
Related Collections
