Översikt
Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO Motor är en lättviktsmodulmotor för robotledar. Framträdande text inkluderar: “LÄTTVIKTSLED MODUL”, “Kärnhårdvarubrytning nyckel”, “Lättvikt” och “Liten storlek, kraftfull prestanda”.
Nyckelfunktioner
Lättvikt / liten storlek
- Ultralätt design med starkare användbarhet.
- Viktminskning med mer än 1/3.
- Reducerar kraftigt energiförbrukningen vid drift.
Prestanda
- Industriella prestandastandarder.
- Momentdensitet är dubbelt så hög som liknande produkter.
- Bilstandard, antistatiskt, vibrationsbeständigt.
Modularisering
- Sex moduler är integrerade organiskt.
- Tre serier anpassar sig helt till kunder i olika scenarier.
- Reducerar kraftigt produktionssvårigheter; förbättrar produktionseffektiviteten.
Struktur (exploderad vy etiketter)
- Motor baklock
- Kontrollkort
- Encoder
- Statorhus
- Motorrotor
- Motorstator
- Harmoniska reduktorer
- Flexspline Lock
Massa produktion / plattforms uttalanden
- Branschledande fördelar med massproduktion.
- All underliggande hårdvara kan kontrolleras, och lokaliseringsgraden kan nå 100%.
- Komplett mjukvaruverktyg för robotutveckling, vilket hjälper till att påskynda forskning och utveckling.
- Ti5 Robot Snabb Utvecklingsplattform kombinerar hårdvara och mjukvara, med en öppen källkod SDK nämnd för framtida tillgänglighet.
Jämförelse av vridmomentdensitet (Nm/kg)
- 250+: Ti5 Robot Nästa Generation
- 254: Ett amerikanskt märke
- 192: Ti5 Robot massproduktionsmodell
- 80.4: Ett kinesiskt märke
- 53.5: Ett kanadensiskt märke
- 33.8: Ett koreanskt märke
Bildtext: “Jämförelse av vridmomentdensitet för mainstream ledprodukter (Nm/kg)”.
För urvalsguider, dokumentationsfrågor eller integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.
Tillämpningar
- Humanoida Robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped Robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Motormodell | CRA-RI40-52-PRO-XX / CRA-RI40-52-PRO-XX-B |
| Reduceringsförhållande | 51 / 101 |
| Start-stop Spetsmoment | 8.3 / 11 N.m |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt lastmoment | 5.5 / 8.9 N.m |
| 2000 Rpm/(Reduceringsförhållande) Nominellt moment vid denna hastighet | 3.5 / 5 N·m |
| Utgångsändens topprotationshastighet | 118 / 59 RPM |
| Nominell hastighet | 80 / 40 RPM |
| Motoreffekt | 90 W |
| Försörjningsspänning | 24-48 V |
| Maximal kontinuerlig ström | 3 A |
| Nominell ström | 2 A |
| Encoderupplösning | 16 Bit |
| Bakre frigång | 40 / 30 arcsek |
| Momentkonstant | 0.05 N·m/A |
| Hål | 12 mm |
| Längd: Utan broms / Med broms | 62 ±0.5 mm / 82 ±0.5 mm |
| Vikt: Utan broms / Med broms | 0.32 kg / 0.42 kg |
| Tröghet: Utan broms / Med broms | 73 g·cm² / 116.2 g·cm² |
Manualer
Detaljer

Designad för kompakta robotledar där låg vikt och hög vridmomentdensitet är viktigast.

En modulär intern layout kombinerar motor, reducerare, kontrollkort och encoder i en integrerad ledmodul.

Byggd på en skalbar produktionsplattform med en utvecklingsverktygskedja avsedd att påskynda robotintegration.

Komponentnivånedbrytning hjälper till att bekräfta vad som ingår i ledmodulen för design- och underhållsplanering.

Jämförelse av vridmomentdensitet (Nm/kg) ger snabb kontext mot andra vanliga ledprodukter.
Related Collections
