Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO Motor 150W 24-48V 16Bit Encoder 51/81/101 Förhållande Ledmodul
Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO Motor 150W 24-48V 16Bit Encoder 51/81/101 Förhållande Ledmodul
Ti5 ROBOT
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO Motor är en lättviktsmodulmotor som är designad som kärnhårdvara för robotleder och relaterade rörelsesystem. Tillverkarens angivna höjdpunkter inkluderar en lättviktsstruktur, liten storlek med stark prestanda och ett modulärt designkoncept.
För urvalsstöd eller integrationsfrågor, kontakta https://rcdrone.top/ eller skicka ett e-postmeddelande till support@rcdrone.top.
Nyckelfunktioner
- Lättviktig / liten storlek: Tillverkarens text anger “Minska vikten med mer än 1/3” och “Minska driftsenergiförbrukningen avsevärt.”
- Starkare prestanda (tillverkarens uttalanden): “Momentdensiteten är dubbelt så hög som för liknande produkter.”
- Modularisering (tillverkarens uttalanden): “Sex moduler är integrerade organiskt” och “Tre serier anpassar sig helt till kunder i olika scenarier,” avsedda att minska produktionssvårigheter och förbättra produktionseffektiviteten.
- Intern modulkomposition (märkt): Motor baklock, kontrollkort, encoder, statorhus, motorrotor, motorstator, harmoniska reducerare, flexspline lock.
- Tillverkarens jämförelse av vridmomentdensitet: “Jämförelse av vridmomentdensitet för mainstream gemensamma produkter (Nm/kg)” med värden som visas: 250+ (Ti5 Robot Nästa Generation), 254 (Ett amerikanskt märke), 192 (Ti5 Robot massproduktionsmodell), 80.4 (Ett kinesiskt märke), 53.5 (Ett kanadensiskt märke), 33.8 (Ett koreanskt märke).
- Tillverkartext: “Branschledande massproduktionsfördel. All underliggande hårdvara kan kontrolleras, och lokaliseringsgraden kan nå 100%.”
- Tillverkare text: Nämner en “komplett mjukvaruverktygskedja för robotutveckling” för att påskynda F &D, och en öppen källkod SDK i framtiden.
Applikationer
- Humanoida Robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped Robotar
- AGV Fordon
- ARU Robotar
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Motormodell | CRA-RI50-60-PRO-XX / CRA-RI50-60-PRO-XX-B |
| Reduceringsförhållande | 51 / 81 / 101 |
| Start-stop Spetsmoment | 23 / 29 / 34 N.m |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt lastmoment | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 Rpm/(Reduceringsförhållande) Nominellt moment vid denna hastighet | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| Utgångsändens topprotationshastighet | 97 / 61 / 49 RPM |
| Nominal hastighet | 75 / 46 / 37 RPM |
| Motoreffekt | 150 W |
| Matningsspänning | 24-48 V |
| Maximal kontinuerlig ström | 5 A |
| Nominalström | 3.6 A |
| Encoderupplösning | 16 Bit |
| Bakre frigång | 20 / 20 / 10 arcsek |
| Momentkonstant | 0.089 N·m/A |
| Hål | 12 mm |
| Längd: Utan broms / Med broms | 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm |
| Vikt: Utan broms / Med broms | 0.45 kg / 0.58 kg |
| Tröghet: Utan broms / Med broms | 158.8 g·cm² / 228.8 g·cm² |
Manualer
Detaljer
Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO är designad som en kompakt, lätt ledmodul för robotleder och rörelsesystem.
En modulär intern layout kombinerar driv-, sensor- och reduktionselement till en led-färdig enhet för att förenkla integration.
Tillverkarens material refererar också till skalbar produktion och en mjukvaruverktygskedja för robotutveckling för att stödja snabbare R&D.
Related Collections
