Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO Motorled Modul 150W 24-48V 16Bit Encoder 51/81/101 Reduktion

Ti5 ROBOT

$1,265.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version CRA-RI50-70-PRO-51 Motor CRA-RI50-70-PRO-81 Motor CRA-RI50-70-PRO-101 Motor

Encoder Enkel encoder Dual Encoder

Broms utan avbrott med paus

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO Motor är en lättviktsledmodul designad för robotledar och integrerad aktivering. Modulen beskrivs med “liten storlek, kraftfull prestanda” och “genombrott i kärnhårdvara,” och har en integrerad modulär konstruktion.

Nyckelfunktioner

Lättviktsledmodul design.
Ultralätt: “Minska vikten med mer än 1/3”; “Minska driftsenergiförbrukningen avsevärt.”
Starkare prestanda: “Industriella prestandastandarder”; “Momentdensiteten är dubbelt så hög som för liknande produkter.”
Modularisering: “Sex moduler är integrerade organiskt”; “Tre serier anpassar sig helt till kunder i olika scenarier”; “Minskar produktionens svårighetsgrad avsevärt, förbättrar produktionseffektiviteten.”
Massa produktion / plattformsanteckningar (som angivet): “Branschledande fördelar med massproduktion.” “All underliggande hårdvara kan kontrolleras, och lokaliseringsgraden kan nå 100%.” “Äger en komplett mjukvaruverktygskedja för robotutveckling, vilket hjälper till att påskynda forskning och utveckling.”
Exploderade struktur etiketter: Motor baklock; Kontrollkort; Encoder; Statorhus; Motorrotor; Motorstator; Harmoniska reducerare; Flexspline lock.
Momentdensitetsjämförelse diagramtext: “Jämförelse av momentdensitet för mainstream ledprodukter (Nm/kg)” med märkta värden: 250+ (Ti5 Robot Nästa Generation), 254 (Ett amerikanskt märke), 192 (Ti5 Robot massproduktionsmodell), 80.4 (Ett kinesiskt märke), 53.5 (Ett kanadensiskt märke), 33.8 (Ett koreanskt märke).

Tillämpningar

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Fyra-benta robotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Specifikationer

Parameter	Värde
Motormodell	CRA-RI50-70-PRO-XX / CRA-RI50-70-PRO-XX-B
Reduceringsförhållande	51 / 81 / 101
Start-stop toppmoment	23 / 29 / 34 N.m
Maximalt tillåtet genomsnittligt lastmoment	8.6 / 13.5 / 13.5 N.m
2000 Rpm/(Reduceringsförhållande) Nominellt moment vid denna hastighet	6.6 / 9.6 / 9.6 N·m
Utgångsändens topprotationshastighet	97 / 61 / 49 RPM
Nominal hastighet	75 / 46 / 37 RPM
Motoreffekt	150 W
Matningsspänning	24-48 V
Maximal kontinuerlig ström	5 A
Nominalström	3.6 A
Encoderupplösning	16Bit
Bakre frigång	20 / 20 / 10 arcsek
Momentkonstant	0.089 N·m/A
Hål	12 mm
Längd: Utan broms / Med broms	63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm
Vikt: Utan broms / Med broms	0.66 kg / 0.78 kg
Tröghet: Utan broms / Med broms	158.8 g·cm² / 228.8 g·cm²

Manualer

CRA-RI50-70-PRO Motorinstallationsdimension Drawing.pdf

För hjälp med val (reduceringsförhållande alternativ, val av bromversion) och integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO lightweight joint module lineup in multiple sizes

Designad för integrerade robotleder där låg vikt och kompakt förpackning är viktiga.

Exploded view of Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO motor joint module highlighting lightweight modular design

En integrerad modulär konstruktion kombinerar nyckeldelar till en kompakt aktuator för robotleder.

Cutaway render of a robotic joint actuator emphasizing integrated internal drivetrain and control

Labeled exploded structure of joint module showing back cover, control board, encoder, stator and harmonic reducer

Huvudkomponenter inkluderar kontrollkort, encoder, motorstator/rotor och harmonisk reducerare för kompakt vridmomentutgång.

High torque density graphic with internal module render and torque density comparison bar chart (Nm/kg)

Vridmomentdensitet framhävs med en jämförelsetabell mot andra vanliga ledprodukter.

Artikeln har lagts till i varukorgen

Ti5 ROBOT CRA-RI50-70-PRO Motorled Modul 150W 24-48V 16Bit Encoder 51/81/101 Reduktion