Gå vidare till produktinformation
1 av 11

Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO Motor 300W 24-48V Ledmodul (51/81/101/121) 16Bit Encoder

Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO Motor 300W 24-48V Ledmodul (51/81/101/121) 16Bit Encoder

Ti5 ROBOT

Ordinarie pris $1,370.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $1,370.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Encoder
Broms
Visa alla uppgifter

Översikt

Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO Motor är en lättviktsledmodul designad för kompakta robotleder där hög vridmomentdensitet och precis feedback krävs. Den integrerar viktiga ledkomponenter såsom encoder, kontrollkort, motorstator/rotor och harmoniska reducerare i en modulär struktur.

Nyckelfunktioner

  • Lättvikts, kompakt ledmodul: Liten storlek design för utrymmesbegränsade robotleder.
  • Ultralätt koncept: Angiven viktminskning med mer än 1/3, vilket hjälper till att minska energiförbrukningen vid drift.
  • Starkare prestanda (angivet): Industriella prestandastandarder; angiven vridmomentdensitet är dubbelt så hög som för liknande produkter.
  • Modularisering: Sex moduler beskrivs som interoperabla; tre serier beskrivs som anpassningsbara för olika scenarier, vilket stödjer förbättrad produktionseffektivitet.
  • Integrerad gemensam struktur: Motor baklock, kontrollkort, encoder, statorhus, motorrotor, motorstator, harmoniska reduktorer och flexspline lock.
  • Massa produktionsfördel (angiven): Underliggande hårdvara beskrivs som kontrollerbar; en komplett programvaruverktygskedja beskrivs för robotutveckling och R&D acceleration.
  • Momentdensitetsjämförelse grafik: Diagramtitel visas som “Jämförelse av momentdensitet för mainstream gemensamma produkter (Nm/kg)” med värden som visas: 250+ (Ti5 Robot Nästa Generation), 254 (Ett amerikanskt märke), 192 (Ti5 Robot massproduktionsmodell), 80.4 (Ett kinesiskt märke), 53.5 (Ett kanadensiskt märke), 33.8 (Ett koreanskt märke).

För valstöd och integrationsfrågor, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Applikationer

  • Humanoida Robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadruped Robotar
  • AGV-fordon
  • ARU Robotar

Specifikationer

Parameter Värde
Motormodell CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B
Reduceringsförhållande 51 / 81 / 101 / 121
Start-stop Spetsmoment 42 / 53 / 66 / 66 N.m
Maximalt tillåtet genomsnittligt lastmoment 32 / 33 / 49 / 49 N.m
2000 Rpm/(Reduceringsförhållande) Nominellt moment vid denna hastighet 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m
Utgångsändens topprotationshastighet 82 / 51 / 41 / 32 RPM
Nominal hastighet 68 / 43 / 34 / 24 RPM
Motoreffekt 300 W
Matningsspänning 24-48 V
Maximal kontinuerlig ström 6.7 A
Nominalström 5 A
Encoderupplösning 16Bit
Bakre frigång 20 / 20 / 10 / 10 arcsek
Momentkonstant 0.096 N.m/A
Hål 18 mm
Längd: Utan broms / Med broms 72.5±0.5 mm / 93±0.5 mm
Vikt: Utan broms / Med broms 0.73 kg / 0.88 kg
Tröghet: Utan broms / Med broms 394,8 g·cm² / 492 g·cm²

Manualer

Detaljer