Översikt
Nyckelfunktioner
- Lättvikts, kompakt ledmodul: Liten storlek design för utrymmesbegränsade robotleder.
- Ultralätt koncept: Angiven viktminskning med mer än 1/3, vilket hjälper till att minska energiförbrukningen vid drift.
- Starkare prestanda (angivet): Industriella prestandastandarder; angiven vridmomentdensitet är dubbelt så hög som för liknande produkter.
- Modularisering: Sex moduler beskrivs som interoperabla; tre serier beskrivs som anpassningsbara för olika scenarier, vilket stödjer förbättrad produktionseffektivitet.
- Integrerad gemensam struktur: Motor baklock, kontrollkort, encoder, statorhus, motorrotor, motorstator, harmoniska reduktorer och flexspline lock.
- Massa produktionsfördel (angiven): Underliggande hårdvara beskrivs som kontrollerbar; en komplett programvaruverktygskedja beskrivs för robotutveckling och R&D acceleration.
- Momentdensitetsjämförelse grafik: Diagramtitel visas som “Jämförelse av momentdensitet för mainstream gemensamma produkter (Nm/kg)” med värden som visas: 250+ (Ti5 Robot Nästa Generation), 254 (Ett amerikanskt märke), 192 (Ti5 Robot massproduktionsmodell), 80.4 (Ett kinesiskt märke), 53.5 (Ett kanadensiskt märke), 33.8 (Ett koreanskt märke).
För valstöd och integrationsfrågor, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Applikationer
- Humanoida Robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped Robotar
- AGV-fordon
- ARU Robotar
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Motormodell | CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B |
| Reduceringsförhållande | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Start-stop Spetsmoment | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt lastmoment | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 Rpm/(Reduceringsförhållande) Nominellt moment vid denna hastighet | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m |
| Utgångsändens topprotationshastighet | 82 / 51 / 41 / 32 RPM |
| Nominal hastighet | 68 / 43 / 34 / 24 RPM |
| Motoreffekt | 300 W |
| Matningsspänning | 24-48 V |
| Maximal kontinuerlig ström | 6.7 A |
| Nominalström | 5 A |
| Encoderupplösning | 16Bit |
| Bakre frigång | 20 / 20 / 10 / 10 arcsek |
| Momentkonstant | 0.096 N.m/A |
| Hål | 18 mm |
| Längd: Utan broms / Med broms | 72.5±0.5 mm / 93±0.5 mm |
| Vikt: Utan broms / Med broms | 0.73 kg / 0.88 kg |
| Tröghet: Utan broms / Med broms | 394,8 g·cm² / 492 g·cm² |
Manualer
Detaljer

En kompakt, lättviktig modulplattform för leder i utrymmesbegränsade robotar som fortfarande behöver hög vridmomentdensitet och precis återkoppling.

Integrerad leddesign kombinerar motor, encoder och drivelektronik i en modulär struktur för att förenkla ledintegration.


Huvudkomponenter i leden—kontrollkort, encoder, motorrotor/stator och harmonisk reducerare—är integrerade i en led-färdig montering.

Jämförelse av vridmomentdensitet (Nm/kg) hjälper till att benchmarka prestanda för ledmoduler över Ti5 Robot-modeller och andra mainstreamprodukter.
Related Collections
