TI5 Robot CRA-RI60-80-PRO-XX Integrated Robot Joint Module-Harmonic Drive, 24–48 V, Can/Ethercat, 17-Bit Encoder

Översikt

Ti5-roboten CRA-RI60-80-PRO-XX är en kompakt, integrerad hålaxelkoppling för humanoider, cobotar och mobila manipulatorer. Den kombinerar en ultratunn harmonisk reducerare, ramlös vridmomentmotor, FOC-servodriftoch absolut magnetisk kodare i en modul, levererar nästan noll-glapputgång, lågt ljud och hög vridmomentdensitet. Leden stöder BURK eller EtherCAT, enkla eller dubbla kodare, och en valfri hållbromsTvå längder finns tillgängliga: standard PRO-XX och förlängd PRO-XX-B (längre kropp, högre rotortröghet, större genomgående hål).

Viktiga funktioner

• Allt-i-ett-led: harmonisk reducerare + momentmotor + FOC-drivare + absolutkodare.

• Nästan noll motreaktion vid utgången; smidig låghastighetsreglering och lågt akustiskt brus.

• Hålaxelkonstruktion för kabel-/luftvägsgenomföring; flera reduktionsförhållanden.

• Absolutkodare, 17-bitars, minne för strömavbrottsposition; tillval dubbelkodare version.

• Kommunikation: BURK eller EtherCAT valbara.

• Driva: 24–48 V, integrerad drivenhet, 300 W motoreffektklass.

• Hållbroms (tillval); IP/vattentät & lågtemperatur anpassning tillgänglig.

• Applikationsklar för gimbaler, humanoider, cobotar, industriell utrustning, patrullrobotar och marina enheter.

Specifikationer

Elektrisk &förstärkarkontroll (delad av PRO-XX/PRO-XX-B)

• Nominell motoreffekt: 300 W

• Matningsspänning: 24–48 V likström

• Max kontinuerlig ström: 6,7 Amärkström: 5 A

• Fasresistans: 0,33 Ω

• Momentkonstant: 0,096 N·m/A

• Induktans: 0,074 mH

• Polpar: 10

• Kodare: 17-bitars absolutvärdealternativ för enkel/dubbel kodare

• Buss: BURK (standard) eller EtherCAT (alternativ)

Mekanisk (ihålig axel)

• Genomgående hål (PRO-XX): Ø15 mm

• Genomgående hål (PRO-XX-B): Ø18 mm

• Längd (PRO-XX): 70,4 ± 0,5 mmvikt ≈1,01 kgrotorns tröghet ≈441 g·cm²

• Längd (PRO-XX-B): 92,9 ± 0,5 mmvikt ≈1,17 kgrotorns tröghet ≈595 g·cm²

• Montering: framsidans bultcirkel (ihålig utgång); integrerad harmonisk reducerare

• Tillval: hållbroms; enkel/dubbel kodare; CAN/EtherCAT; vattentätning & lågtemperaturpaket

Reduceralternativ &förstärkarprestanda (utgångssidan)
Bakslag: så lågt som 10–20 bågsekunder beroende på förhållandet.

Anteckningar:
• Data ovan är hämtade från produktbladen för CRA-RI60-80-PRO-XX och PRO-XX-B.
• PRO-XX-B delar samma moment-/hastighetstabell; den ger ett större genomgående hål och högre tröghetsmoment med den längre kroppen.

Applikationer

• Humanoid &och servicerobotar: axel-, armbågs-, höft-, knä-, fotledsleder med hög vridmomentdensitet.

• Samarbetande robotarmarPrecisa axlar med lågt glapp för jämn kraftkontroll.

• Gimbaler &och panorerings- och tiltenheterTyst, stabil spårning i låg hastighet med absolut positionsminne.

• Industriell utrustning &och AGV/AMR-manipulatorerKompakt integrerad manöverdon för trånga utrymmen.

• Kraftfulla patrull- och inspektionsrobotar; marin/fartygsutrustning (med vattentätt alternativ).

Detaljer

Specifikationer för robotledmodulen CRA-RI60-80-PRO-XX: 300 W motor, 24–48 V ingång, CAN-buss, 17 CPR-kodare, 70,4 mm längd, 1,01 kg vikt, flera utväxlingsförhållanden med vridmoment- och hastighetsdata.

CRA-RI60-80-PRO-XX-B robotkopplingsmodul med 300W motor, 24–48V matning, CAN-kommunikation, 17 RPM-kodarupplösning och flera utväxlingsförhållanden. Viktiga specifikationer inkluderar vridmoment, hastighet, ström och dimensioner.