Översikt
Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO-motorn är en lättviktsledmodulmotor designad för integrerade robotledapplikationer, som kombinerar motor, encoder och harmoniska reduktorer i en kompakt struktur. Den finns i modellerna CRA-RI60-80-PRO-XX och CRA-RI60-80-PRO-XX-B, med flera reduktionsförhållandealternativ.
Denna ledmodul betonar lättviktsdesign och modulär konstruktion. Framhävda texter inkluderar: “LÄTTVIKTSLEDMODUL” och “Kärnhårdvarubrottnyckel”. Ytterligare funktionstexter inkluderar: “Liten storlek, kraftfull prestanda”, “Ultralätt”, “Starkare prestanda” och “Modularisering”.
För förhandsförsäljning och integrationssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top .
Nyckelfunktioner
- Lättviktig: “Ultralätt med starkare användbarhetsstandarder”; “Minska vikten med mer än 1/3”; “Minska driftsenergiförbrukningen avsevärt”.
- Prestandapositionering: “Momentdensiteten är dubbelt så hög som för liknande produkter.”
- Modularisering: “Sex moduler är integrerade organiskt”; “Tre serier kan omfattande anpassa sig till kunder i olika scenarier”; “Minska produktionssvårigheter avsevärt, förbättra produktionseffektiviteten.”
- Modulkomposition (märkta delar): Motor baklock; Styrenhet; Encoder; Statorhus; Motorrotor; Motorstator; Harmoniska reduktorer; Flexspline-lock.
- Jämförande diagrametikett: “Jämförelse av momentdensitet för mainstream gemensamma produkter (Nm/kg)” med värden som visas: 250+ (Ti5 Robot Nästa Generation), 254 (Ett amerikanskt märke), 192 (Ti5 Robot massproduktionsmodell), 80.4 (Ett kinesiskt märke), 53.5 (Ett kanadensiskt märke), 33.8 (Ett koreanskt märke).
- Ytterligare text: “Branschledande massproduktionsfördel.” “All underliggande hårdvara kan kontrolleras, och lokaliseringsgraden kan nå 100%.” “Äger en komplett mjukvaruverktygskedja för robotutveckling, vilket hjälper till att påskynda forskning och utveckling.”
Applikationer
- Humanoida Robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped Robotar
- AGV Fordon
- ARU Robotar
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Motormodell | CRA-RI60-80-PRO-XX / CRA-RI60-80-PRO-XX-B |
| Reduceringsförhållande | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Start-stop Spetsmoment | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| Maximalt Tillåtet Genomsnittligt Lastmoment | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 Rpm/(Reduceringsförhållande) Nominellt moment vid denna hastighet | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N·m |
| Utgångsändens topprotationshastighet | 82 / 51 / 41 / 32 RPM |
| Nominal hastighet | 68 / 43 / 34 / 24 RPM |
| Motoreffekt | 300 W |
| Försörjningsspänning | 24-48 V |
| Maximal kontinuerlig ström | 6.7 A |
| Nominalström | 5 A |
| Encoderupplösning | 16 Bit |
| Bakre frigång | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsek |
| Momentkonstant | 0.096 N·m/A |
| Hål | 18 mm |
| Längd: Utan broms / Med broms | 72.5±0.5 mm / 91.5±0.5 mm |
| Vikt: Utan broms / Med broms | 1.03 kg / 1.2 kg |
| Tröghet: Utan broms / Med broms | 394,8 g·cm² / 492 g·cm² |
Manualer
CRA-RI60-80-PRO-Motor Installationsdimension Drawing.pdf
Detaljer

Kompakta ledmodulmotorer designade för integrerade robotleder, som kombinerar motor, encoder och harmonisk reduktion i en enhet.



Integrerad modularkitektur samlar nyckelkomponenter—kontrollkort, encoder, motor kärna och harmonisk reducerare—för enklare integration.

Hög vridmomentdensitet hjälper till att leverera starka utgångar i en lättare led, vilket stödjer humanoider, robotarmar, exoskelett och fyrbenta robotar.
Related Collections
