Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO Motorled Modul (51/81/101/121), 500W, 24-48V, 16Bit Encoder
Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO Motorled Modul (51/81/101/121), 500W, 24-48V, 16Bit Encoder
Ti5 ROBOT
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Ti5 ROBOT CRA-RI70-80-PRO-motorn är en lättviktsledmodulmotor designad för robotledsaktivering. Tillverkarens angivna höjdpunkter inkluderar lättviktsdesign, liten storlek, kraftfull prestanda och en modulär struktur med integrerade moduler för olika scenarier.
Nyckelfunktioner
- Lättviktig: Ultralätt design; tillverkaren noterar viktminskning med mer än 1/3 och minskad driftsenergiförbrukning.
- Starkare prestanda: Tillverkaren noterar industriklassens prestandastandarder och uppger att vridmomenttätheten är dubbelt så hög som för liknande produkter.
- Modularisering: Tillverkaren uppger att sex moduler är integrerade organiskt, och tre serier anpassar sig till olika scenarier; avsett att minska produktionssvårigheter och förbättra produktionseffektiviteten.
- Modulkomposition (märkt): Motor bakre kåpa, styrenhet, encoder, statorkåpa, motorrotor, motorstator, harmoniska reducerare, flexspline-kåpa.
- Jämförelse av vridmomentdensitet (tillverkarens diagram): “Jämförelse av vridmomentdensitet för mainstream gemensamma produkter (Nm/kg)” visar 250+ (Ti5 Robot Nästa Generation), 254 (Ett amerikanskt märke), 192 (Ti5 Robot massproduktionsmodell), 80.4 (Ett kinesiskt märke), 53.5 (Ett kanadensiskt märke), 33.8 (Ett koreanskt märke).
- Massproduktions-/verktygskedjeuttalanden (tillverkarens text): “Branschledande massproduktionsfördel.” “All underliggande hårdvara kan kontrolleras, och lokaliseringsgraden kan nå 100%.” “Äger en komplett mjukvaruverktygskedja för robotutveckling, vilket hjälper till att påskynda forskning och utveckling.”
Tekniska specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Motormodell | CRA-RI70-80-PRO-XX / CRA-RI70-80-PRO-XX-B |
| Reduceringsförhållande | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Start-stop toppmoment | 69 / 91 / 102 / 108 N.m |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt lastmoment | 42 / 58 / 61 / 61 N.m |
| 2000 Rpm/(Reduceringsförhållande) Nominellt moment vid denna hastighet | 32 / 42 / 50 / 50 N·m |
| Utgångsändens topprotationshastighet | 77 / 48 / 40 / 30 RPM |
| Nominell hastighet | 61 / 38 / 30 / 25 RPM |
| Motoreffekt | 500 W |
| Försörjningsspänning | 24-48 V |
| Maximalt kontinuerligt ström | 8.4 A |
| Bedömd ström | 6.1 A |
| Encoderupplösning | 16 Bit |
| Bakre frigång | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 arcsek |
| Momentkonstant | 0.118 N·m/A |
| Hål | 18 mm |
| Längd: Utan broms / Med broms | 73 ±0.5 mm / 91.5 ±0.5 mm |
| Vikt: Utan broms / Med broms | 0.9 kg / 1.11 kg |
| Tröghet: Utan broms / Med broms | 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm² |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
För produktval, dokumentationshjälp eller beställningssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer
CRA-RI70-80-PRO-serien är en kompakt, lätt ledmodulplattform för robotledsaktivering över flera byggstorlekar.
En modulär struktur kombinerar viktiga driv- och sensor komponenter i en enda ledmodul för att förenkla integration och underhåll.
En integrerad motor- och reducerararkitektur stödjer ren ledning och kompakt förpackning i robotleder.
Större monteringar inkluderar kontrollkort, encoder, motor stator/rotor och harmonisk reducerare med skyddande höljen.
Tillverkartillhandahållen jämförelse av vridmomentdensitet placerar Ti5 Robotledmoduler mot andra vanliga ledprodukter.
Related Collections
