TI5 Robot CRA-RI70-80-Pro-S-XX Integrated Robot Joint Module (Harmonic, 500W, 17-Bit, Hollow Shaft Ø15, Can/Ethercat, IP65, 51–102: 1)

Översikt

Ti5-roboten CRA-RI70-80-PRO-S-XX är en kompakt, integrerad robotkopplingsmodul med högt vridmoment, byggd kring en harmonisk reducerare och ett 500 W permanentmagnetservo. Den kombinerar en hålaxeldesign (Ø15 mm) med IP65-skydd och valfria enkla/dubbla magnetiska pulsgivare, vilket ger exakt positionskontroll via CAN eller EtherCAT. Med flera utväxlingsförhållanden (51/81/101/102:1), nominellt utgångsmoment upp till 50 Nm och toppa upp till 108 Nm, denna robotledmodul levererar ett högt last-till-vikt-förhållande för humanoider, samarbetande armar, exoskelett, gimbaler och mobila robotar.

Viktiga funktioner

• Harmonisk driv integrerad led med 500 W servo, kompakt Ø75 mm hus.

• Flera förhållanden: 51, 81, 101 och 102:1 för att balansera hastighet och vridmoment.

• Precisionsavkänning: 17-bitars magnetisk kodare; enkel eller dubbel kodare alternativ (motorsida + ledsida).

• Industriella bussar: BURK standard; EtherCAT tillgänglig.

• Hålaxel Ø15 mm för kabel-/luftslangsdragning; elektromagnetisk broms som tillval.

• IP65 damm- och vattentåligt hölje.

• Högeffektiv drivning: 24–48 VDC matning, märkström 6,1 A, max kontinuerlig 8,4 A.

• Lättviktspaket: 0,95 kg (standard) eller 1,3 kg (-B lång version).

• Lågt motspel: 10–20 bågsekunder beroende på förhållande.

• Lång fläta: ~5 m kabel för enkel integration.

Specifikationer

Ställdon &och mekanik

• Reduktionsförhållanden: 51/81/101/102 : 1

• Bakslag (bågsekunder): 20/20/10/10

• Hålaxel (genomgående hål): Ø15 mm

• Polpar: 10

• Skydd: IP65

• Montering: bultcirkelfläns (skruvmontering); gängat hålmönster enligt ritning

Elektrisk

• Motoreffekt: 500 W

• Matningsspänning: 24–48 VDC

• Nominell ström: 6.1 AMax kontinuerlig ström: 8,4 A

• Fasresistans: 0,38 Ω

• Induktans: ≈0,33 mH

• Momentkonstant (Nm/A): ≈0,118 (standard), ≈0,13 (-B)

• Kodare: 17-bitars magnetisk, enkel eller dubbel

• Kommunikation: BURK (standard), EtherCAT (alternativ)

Mått &och massa (från ritningar)

• Ytterdiameter: ≈Ø75 mm

• Längd: 71,4 ± 0,5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)

• Längd (lång version): 96,9 ± 0,5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)

• Vikt: 0,95 kg (standard)/1.3 kg (-B)

• Rotorns tröghet (g·cm²): ≈569 (standard)/≈679 (-B)

• Kabellängd: ≈5 m

Utgångsprestanda per förhållande
(utgångssida; värden hämtade från databilderna)

Miljö

• Driftstemperatur: upp till ≈60 °C (per ark)

Alternativ

• Enkel/Dubbel kodare

• Med/utan broms

• CAN eller EtherCAT

Anmärkningar: Mått och värden ovan är hämtade från de medföljande specifikationsbilderna/ritningarna för CRA-RI70-80-PRO-S-XX och den längre -B variant. Välj utväxling/pulsgivare/buss/broms enligt ditt styrsystem och lastfall.

Applikationer

• Humanoida robotar (höft/knä/fotled, axel/armbågsleder)

• Samarbetsinriktad &och industriella robotarmar

• Exoskelett och rehabiliteringsanordningar

• UAV/UGV-gimbaler och stabiliserade plattformar

• Mobila robotar/AGV:er/AMR:er styr- eller ledleder

• Automationsarmaturer och positioneringssteg

• Marin-/fordonsmekanismer kräver kompakta, tätade fogar

Detaljer

Harmonisk kopplingsmodul CRA-RI70-80-PRO-S-XX med 500W motor, 24–48V effekt, CAN-kommunikation, högprecisionskodare och specifikationer för vridmoment, hastighet och elektrisk prestanda.

CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B harmonisk drivmodul med 51-102 reduktionsförhållanden, 63-108 N.m maximalt vridmoment, 500 W motor, 24–48 V matning, CAN-buss, 17 CPR-kodare och 679 g*cm² tröghet.