• Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • High-precision 17-bit servo joint with reducer angle sensing, 500W power, 24-48V input, CAN/EtherCAT communication, IP65 rated for durability.
  • High torque density, compact size, lightweight, power memory
1 5

TI5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, Can/Ethercat, 51–121: 1, IP65 (bromsalternativ)

TI5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, Can/Ethercat, 51–121: 1, IP65 (bromsalternativ)

Ti5 Robot

$1,479.00 USD
$1,479.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Kommunikation
Kodare
Broms
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Ti5-roboten CRA-RI70-90-PRO-XX är en integrerad robotkopplingsmodul som kombinerar en ultratunn harmonisk reducerare, borstlös momentmotor, FOC-servodrift och en absolutgivare i en kompakt hålaxeldesign. Med en nominell effekt på 500 W, leverans 24–48 Voch reduktionsförhållanden 51/81/101/121:1, den levererar högt vridmoment med nästan noll glapp och exakt positionering för humanoider, cobotar, gimbaler, mobila plattformar och exoskelett. En 17-bitars absolutkodare säkerställer noggrann servostyrning, och CAN- eller EtherCAT-kommunikation förenklar systemintegrationen. Modulen är IP65 förseglad och finns tillgänglig med eller utan broms (-B-varianten).

Viktiga funktioner

  • Integrerad harmonisk servokopplingReducerare + BLDC-momentmotor + 17-bitars absolutgivare + FOC-regulator.

  • Högt vridmoment &och låg motreaktionupp till 50 N·m nominellt vridmoment (kvotberoende) med ≤20/10 bågsekunder glapp.

  • Flera förhållanden: 51/81/101/121:1 för att balansera hastighet och vridmoment.

  • Brett utbud &förstärkare; effekt: 24–48 V, 500 W, avsedd för 24/36/48 V-robotar.

  • Hålaxel Ø14,5 mm för kabel-/luftledningsdragning; 10 polpar motor.

  • Kommunikation: BURK eller EtherCATalternativ med enkel- eller dubbelkodare.

  • Skydd: IP65 miljöförsegling.

  • Bromsalternativ: CRA-RI70-90-PRO-XX-B inkluderar hållbroms för säker avstängning.

Specifikationer

ModellfamiljCRA-RI70-90-PRO-XX (standard)/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (med broms)

&
Punkt Värde
Reduktionsförhållanden 51/81/101/121 : 1
Nominellt vridmoment vid 2000 rpm/utväxling 32/42/50/50 Nm
Startmoment vid maximalt vridmoment 63/91/102/108 Nm
Max tillåtet lastmoment (medelvärde) 42/58/61/61 Nm
Nominellt varvtal (½ nominellt vridmoment) 61/38/30/25 varv/min
Topputgångshastighet 77/48/40/30 varv/min
Glapp 20 bågsekunder (51,81); 10 bågsekunder (101,121)
Motoreffekt 500 W
Matningsspänning 24–48 V likström
Nominell/max kontinuerlig ström 6,1 A/8,4 A
Fasresistans/induktans 0,38 Ω/0,33 mH
Momentkonstant 0,118 N·m/A
Motorpolpar 10
Kodare 17-bitars absolutvärde (enkel- eller dubbelkodare tillgänglig)
Kommunikationsbuss BURK (EtherCAT finns tillgängligt som tillval)
Hålaxelborrning Ø14,5 mm
Modullängd 71,9 ± 0,5 mm (standard)/97,4 ± 0,5 mm (-B)
Massa 1,3 kg (standard)/1,6 kg (-B)
Rotorns tröghet (ref.) 594 g·cm² (standard)/682 g·cm² (-B)
Inträngningsskydd IP65
Montering Flänsmontering med gängade hål

Anteckningar
• Prestandavärdena varierar med valt utväxlingsförhållande (51/81/101/121).
• ”-B” betecknar fabriken broms alternativ.
• Enkel/dubbel kodare och CAN/EtherCAT är valbara alternativ.

Applikationer

  • Humanoida robotar och servicerobotarhöft-, knä-, axel- och armbågsleder som kräver kompakta moduler med högt vridmoment.

  • Samarbets-/manipulatorarmarPrecisa fogar med lågt glapp för 6-/7-axliga cobotar.

  • Gimbaler &och panorerings- och tiltenheter: smidig, högprecisionspositionering med hålaxelfräsning.

  • Mobila robotar &och inspektionHjul-/fjädringsmanövrering och sensormaster med hållbroms.

  • Exoskelett &och rehabiliteringsapparaterLätta leder med högt vridmoment.

  • Industriell/elektrisk &och marin utrustningIP65-ledmanövrering i tuffa miljöer.

Detaljer

Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO series specs feature model numbers, gear ratios, peak, load, and rated torque at 2000rpm, plus rated speeds for various configurations.

Specifikationerna för Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO-serien inkluderar modellnummer, utväxlingsförhållanden, maximalt vridmoment, belastningsmoment, nominellt vridmoment vid 2000 rpm och nominella hastigheter för olika konfigurationer.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, CRA-RI70-90-PRO-XX servo joint: 500W, 24-48V, CAN bus, 17 RPM encoder, 1.3kg, multiple gear ratios, up to 108 N·m torque, 594 g·cm² inertia.

Specifikationer för servokopplingen CRA-RI70-90-PRO-XX: 500 W motor, 24–48 V, CAN-buss, 17 RPM-kodarupplösning, 1,3 kg vikt, flera utväxlingsförhållanden, maximalt vridmoment upp till 108 N.m, 594 g·cm² tröghet.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, 500W servo joint, 24-48V, CAN bus, 17 RPM, 1.6kg, multiple gear ratios, includes torque/speed specs.

Specifikationer för servokoppling CRA-R170-90-PRO-XX-B: 500 W motor, 24–48 V, CAN-buss, 17 RPM-kodarupplösning, 1,6 kg vikt, flera utväxlingsförhållanden med vridmoment- och hastighetsdata.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör