TI5 Robot CRA-RI80-110-Pro Joint Actuator, 750 W 24–48 V, 27 mm ihålig axel, burk, 17-bit, 51–161: 1, upp till 217 N · m topp

Översikt

Ti5 Robot CRA-RI80-110-PRO-XX är ett integrerat robotledsställdon med ihålig axel, utformat för avancerade armar och benrobotar. Den kombinerar en ramlös momentmotor, precisionsharmonisk reducerare, dubbelsidiga flänsar och högupplöst kodare i en kompakt modul i 110 mm-klassen med ett 27 mm genomgående hål. PRO-serien betonar robusthet, hög momenttäthet, lågt brus/kuggning och exakt positionering. Typiska alternativ inkluderar en hållare broms (-B), momentsensor (-T), dubbel kodare (-2E)och IP-skydd (IPXX)Med förhållanden på 51–161:1, CAN-bussstyrning och 24–48 V-drift levererar RI80-110-PRO upp till 217 N·m topp vridmoment med 10–20 bågsekunders motspel, vilket gör den idealisk för humanoider, cobotar, exoskelett, AGV:er och andra premiumapplikationer.

Viktiga funktioner

• Hög vridmomentdensitet: topp 121–217 N·m över tillgängliga utväxlingsförhållanden; nominellt vridmoment upp till 84 N·m (vid 2000 rpm/utväxling).

• Exakt &och låg motreaktion: 10–20 bågsekunder (utväxlingsberoende) med jämn reglering med låg kuggning.

• Hålaxel: Ø27 mm genomgående hål för kablar, pneumatik eller axlar.

• Integrerad mekatronikMomentmotor + harmonisk reducerare + pulsgivare i en modul.

• Tyst &och robustPRO-kvalitetskonstruktion för lång livslängd och lågt ljud-/vibrationsnivå.

• Flexibla alternativ: broms (-B), momentsensor (-T), dubbel pulsgivare (-2E), IP-klassning (IPXX) som tillval.

• Standard CAN-buss, 24–48 V matning och 17-bitars kodareåterkoppling.

Specifikationer

ModellCRA-RI80-110-PRO-XX (standard)/CRA-RI80-110-PRO-XX-B (med broms; längre kaross)

Prestanda per reduktionsförhållande

Elektrisk

• Motoreffekt: 750 W

• Matningsspänning: 24–48 V

• Max kontinuerlig ström: 10,4 A

• Märkström: 9 A

• Fasresistans: 0,13 Ω

• Momentkonstant: 0,143 N·m/A

• Induktans: 0.25 mH

• Polpar: 8

• Kodarens upplösning: 17-bitars klass

• Kommunikation: BURK

Mekanik &och mått

• Genomgående hål (ihålig axel): Ø27 mm

• Total längd: 82,4 ± 0,5 mm (standard); 102,4 ± 0,5 mm (-B)

• Massa: 2,1 kg (standard); 2,6 kg (-B)

• Rotationströghet (motorsidan): 1255 g·cm² (standard); 1484 g·cm² (-B)

• Serie/ODRI80-110-familjen (ytterdiameter i klass 110 mm; dubbelflänsdesign)

Alternativ &Namngivning

CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX)
— Broms = BMomentsensor = TDubbel kodare = 2EIP-skydd = IPXX (välj nivå efter behov).

Applikationer

• Humanoida robotar (axel/höft/knä/fotled), exoskelett

• Samarbetsrobot leder (armbåge/handled/midjeaxlar)

• Mobila plattformar/AGV:er och styr-/drivmoduler

• Industriella precisionsställdon som kräver lågt brus, hög noggrannhetoch hålaxelfräsning

Detaljer

Specifikationerna för robotledsställdonet CRA-RI80-110-PRO-XX inkluderar utväxlingar, vridmoment, hastighet, spänning, ström, pulsgivarens upplösning och fysiska dimensioner. Har CAN-kommunikation, 750 W effekt och exakt styrning för robotapplikationer.

Ti5-roboten Ledställdon CRA-RI80-110-PRO-XX-B levererar 750 W effekt, 24–48 V ingång, CAN-kommunikation, flera utväxlingsförhållanden, 217 Nm vridmoment, 17-bitars kodare och väger 2,6 kg.

PRO-serien robotledsställdon med olika modeller, utväxlingsförhållanden, momentvärden och nominella hastigheter. Specifikationerna inkluderar toppmoment, genomsnittligt belastningsmoment och varvtal vid olika förhållanden.