• TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Encoders, EtherCAT/CAN FD, 0.38 kg Robot Motor
  • High-precision TLIBOT TSJA14 harmonic motor, 48V, with 19-bit encoders, EtherCAT/CAN FD, weighs 0.38kg, ideal for advanced robotics.
1 3

TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Enkoder, EtherCAT/CAN FD, 0,38 kg Robotmotor

TLIBOT TSJA14 Harmonic 50/80/100, 48 V, 19-bit Enkoder, EtherCAT/CAN FD, 0,38 kg Robotmotor

TLIBOT

$1,025.00 USD
$1,025.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

TLIBOT TSJA14 är en kompakt robotmotor som är designad som en integrerad ledmodul med en harmonisk transmission. Den kombinerar motor, reducerare, encoders och broms i ett och samma hölje för precis rörelse i robotledar. Flera harmoniska reduktionsförhållanden (50 / 80 / 100) finns tillgängliga, med 48 V drift, 19-bit absolut encoder feedback och fältbussalternativ för systemintegration.

Nyckelfunktioner

  • Alternativ för harmoniska reduktionsförhållanden: 50 / 80 / 100
  • Nominellt vridmoment: 6.8 / 9.8 / 9.8 Nm; toppstart/stopp vridmoment: 24 / 30 / 35 Nm
  • Maximalt tillåtet genomsnittligt lastvridmoment: 9 / 14 / 14 Nm; omedelbart tillåtet maximalt vridmoment: 46 / 61 / 70 Nm
  • Utgångsändens maximala hastighet: 60 / 37.5 / 30 RPM (enligt förhållande)
  • Upprepningsnoggrannhet: 1′
  • Motorns nominella hastighet: 3000 RPM; toppmomentan hastighet: 4500 RPM
  • 48 V nominell spänning; motorns nominella effekt: 60
  • Enkodare: 19-bitars enkelvarv absolut vid utgång (batterifri) och 19-bitars ST absolut vid ingång (flervarv via utgång, batterifri)
  • Fältbuss: Ethercat/CAN/CAN FD
  • Integrerad växelmeshed elektromagnetisk broms
  • Lätt konstruktion: 0.38 Kg

För teknisk support och integrationshjälp före försäljning, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Specifikationer

Parameter Värde
Harmonisk reduktionsförhållande 50 / 80 / 100
Nominellt vridmoment (Nm) 6.8 / 9.8 / 9.8
Maximalt tillåtet vridmoment för start och stopp (Nm) 24 / 30 / 35
Det maximalt tillåtna genomsnittliga belastningsvridmomentet (Nm) 9 / 14 / 14
Omedelbart tillåtet maximalt vridmoment (Nm) 46 / 61 / 70
Maximal rotationshastighet vid utgången (RPM) 60 / 37.5 / 30
Upprepa positionsnoggrannhet 1′
Motorns nominella hastighet (RPM) 3000
Maximal omedelbar motorns hastighet (RPM) 4500
Motorns nominella effekt 60
Nominell spänning (V) 48
Vikt (Kg) 0.38
Utgångsencoderupplösning 19bit enkelvarv abs. (batterifri)
Ingångsencoderupplösning 19bit ST abs.(multi-turn via output, batterilös)
Fältbuss Ethercat/CAN/CAN FD
Integrerad broms Växelmeshed elektromagnetisk broms

Manualer

Detaljer

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TSJA14: TLIBOT ultra-light joint motor, axial mount, model 14, 50:1 ratio, brake, dual encoder, EtherCAT, includes output adapter cover.

TSJA14 robotmotor namngivningsregler: TLIBOT ultra-lätt led, axial installation, modell 14, reduktionsförhållande 50, med broms, dubbel encoder, EtherCAT kommunikation, med utgångsadapterlock.

TLIBOT TSJA14 Robot Motor, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and exceeds 1:1 payload-to-weight ratio.

TLIBOT samarbetsrobot har IP54-betyg på leder, 360° rotation, 5-10kg lastkapacitet, 500-1000mm räckvidd, och överträffar 1:1 last-till-vikt förhållande.

Installation guide for TLIBOT TSJA14 robot motor joint fixation, including recommended screws and adapter for secure assembly.

Installationsguide för TLIBOT TSJA14 robotmotor ledfixering med rekommenderade skruvar och adapter.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör