• TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robot Motor for Robotic Joints
  • TLIBOT TSJA17 - Harmonic 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robot Motor for Robotic Joints
  • TLIBOT TSJA17, High-torque harmonic drive motor, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN, ideal for robotic joints.
1 3

TLIBOT TSJA17 - Harmonisk 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robotmotor för robotleder

TLIBOT TSJA17 - Harmonisk 50/80/100/120, 20-31 Nm, 48 V, 3000 RPM, EtherCAT/CAN - Robotmotor för robotleder

TLIBOT

$1,125.00 USD
$1,125.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

TLIBOT TSJA17 är en kompakt robotmotor som integrerar en harmonisk drivled, högupplösta absoluta encoders, fältbussgränssnitt och en elektromagnetisk broms för precis robotrörelse. Den stöder flera harmoniska reduktionsförhållanden och levererar hög vridmomentdensitet för lätta robotmekanismer och samarbetsrobotar.

Nyckelfunktioner

  • Alternativ för harmoniska reduktionsförhållanden: 50 / 80 / 100 / 120.
  • Nominalt vridmoment: 20 / 28 / 31 / 31 Nm; toppvridmoment för start/stopp: 44 / 56 / 70 / 70 Nm.
  • Maximalt tillåtet genomsnittligt lastvridmoment: 34 / 35 / 51 / 51 Nm; omedelbart tillåtet maximalt vridmoment: 91 / 113 / 143 / 112 Nm.
  • Maximal rotationshastighet vid utgångsänden: 60 / 37.5 / 30 / 25 RPM.
  • Motorns nominella hastighet: 3000 RPM; topp omedelbar motorns hastighet: 4500 RPM.
  • Nominell spänning: 48 V; vikt: 0.68 kg.
  • Enkodare: 19-bit enkelvarv absolut (batterifri) vid utgång; 19-bit ST absolut (flervarv via utgång, batterifri) vid ingång.
  • Fältbussalternativ: EtherCAT / CAN / CAN FD.
  • Integrerad växelmeshed elektromagnetisk broms.
  • Enligt produktbilder: IP54-klassad fogstruktur med kontinuerlig 360° rotation; lämplig för lätta armar i 5–10 kg last, 500–1000 mm räckvidd klass.
  • Axial monteringsmetod illustrerad för skalintegration (se installationsdokument).

För förhandsförsäljning eller teknisk support, kontakta https://rcdrone.top/ eller support@rcdrone.top.

Specifikationer

Parameter Värde
Harmonisk reduktionsförhållande 50 / 80 / 100 / 120
Nominalt vridmoment (Nm) 20 / 28 / 31 / 31
Spänningsvridmoment för start och stopp är tillåtet (Nm) 44 / 56 / 70 / 70
Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment (Nm) 34 / 35 / 51 / 51
Omedelbart tillåtet maximalt vridmoment (Nm) 91 / 113 / 143 / 112
Maximal rotationshastighet vid utgången (RPM) 60 / 37.5 / 30 / 25
Upprepa positionsnoggrannhet 1'
Motorns nominella hastighet (RPM) 3000
Topphastighet för motorn (RPM) 4500
Motorns nominella effekt 80
Nominell spänning (V) 48
Vikt (kg) 0.68
Utgångsencoderupplösning 19bit enkelvarv abs. (batterilös)
Ingångsencoderupplösning 19bit ST abs.(multi-turn via output, batterilös)
Fältbuss EtherCAT / CAN / CAN FD
Integrerad broms Växelmeshed elektromagnetisk broms

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Detaljer

TLIBOT TSJA17, TSJA17-100BTE is an ultra-lightweight TLIBOT joint with axial installation, 100:1 reduction, brake, double encoder, EtherCAT, and output adapter cover.

TSJA17-100BTE är en TLIBOT ultra-lätt led med axial installation, modell 17, reduktionsförhållande 100, broms inkluderad, dubbel encoder, EtherCAT kommunikation och utgångsadapterlock.

TLIBOT TSJA17, TLIBOT collaborative robot features IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high integration for lightweight, efficient arms.

TLIBOT samarbetande robot med IP54-klassade leder, 360° rotation, 5-10 kg lastkapacitet, 500-1000 mm räckvidd, och >1:1 last-viktförhållande. Högt integrerad leddesign för lätta armar.

Guide for installing TLIBOT TSJA17 joint using axial screw connections and adapters. Step-by-step instructions ensure proper assembly and secure attachment.

Installationsguide för TLIBOT TSJA17-led: axiala skruvanslutningar och användning av adapter.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör