• TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Power, Harmonic Reducer 50/80/100/120, 19-bit Encoders, Ethercat/CAN FD Robot Motor
  • TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Power, Harmonic Reducer 50/80/100/120, 19-bit Encoders, Ethercat/CAN FD Robot Motor
  • TLIBOT TSJA20 48V 160W Harmonic Reducer Motor
1 3

TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Effekt, Harmonisk Reducer 50/80/100/120, 19-bitars Encoder, Ethercat/CAN FD Robotmotor

TLIBOT TSJA20 48 V, 160 Effekt, Harmonisk Reducer 50/80/100/120, 19-bitars Encoder, Ethercat/CAN FD Robotmotor

TLIBOT

$1,200.00 USD
$1,200.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

TLIBOT TSJA20 är en kompakt robotmotor designad för högmomentrobotleder. Den integrerar en harmonisk reducerare, dubbla högupplösta encoders och en växlad elektromagnetisk broms i ett lätt paket, vilket möjliggör precis rörelsekontroll och kontinuerlig rotation för avancerade robotsystem.

Modulen stöder industriella fältbussar (Ethercat/CAN/CAN FD), erbjuder 48 V drift med 160 W nominell effekt och levererar upprepbar positionering på 1′. Encoderarkitekturen är batterilös för både utgångs- och ingångssidan, vilket förenklar underhåll och integration.

Nyckelfunktioner

  • Alternativ för harmonisk reduktionsförhållande: 50 / 80 / 100 / 120
  • Integrerad växelmeshed elektromagnetisk broms
  • Batterilös 19-bitars enkelvarvsutgångsencoder och 19-bitars ST-ingångsencoder (flervarv via utgång)
  • Industriellt fältbussstöd: Ethercat/CAN/CAN FD
  • IP54-klassad ledad struktur och kontinuerlig 360° rotation (som visas i produktmaterial)
  • Axial installation på robotens skal illustrerad för snabb integration
  • Lättviktsdesign på 0.98 Kg

Specifikationer

Parameter Värde
Harmonisk reduktionsförhållande 50 / 80 / 100 / 120
Nominellt vridmoment (Nm) 33 / 43 / 52 / 52
Spetsvridmoment för start och stopp är tillåtet (Nm) 73 / 96 / 107 / 113
Det maximalt tillåtna genomsnittliga belastningsvridmomentet (Nm) 44 / 61 / 63 / 63
Omedelbart tillåtet maximalt vridmoment (Nm) 127 / 165 / 189 / 189
Maximalt varvtal vid utgångsänden (RPM) 60 / 37.5 / 30 / 25
Upprepa positionsnoggrannhet 1′
Motorns nominella hastighet (RPM) 3000
Spetsmomentan motorns hastighet (RPM) 3500
Motorns nominella effekt 160
Nominell spänning (V) 48
Vikt (Kg) 0.98
Utgångsencoderupplösning 19bit enkelvarv abs. (batterilös)
Ingångsencoderupplösning 19bit ST abs.(multi-turn via output, batterilös)
Fältbuss Ethercat/CAN/CAN FD
Integrerad broms Växelmeshed elektromagnetisk broms

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

För förhandsförsäljning och teknisk support, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Manualer

Detaljer

Tlibot Tsja20 Motor, TSJ series codes specify joint details: mount, model, ratio, brake, encoder, protocol, adapter. Example: TSJA17-100BTE = axial, model 17, 100:1, brake, dual encoder, EtherCAT, cover.

TSJ-seriens modellkoder anger ledens specifikationer: installation, modell, förhållande, broms, encoder, protokoll och adapter.Exempel: TSJA17-100BTE betyder axial montering, modell 17, 100:1 förhållande, broms, dubbel encoder, EtherCAT, med skydd.

Tlibot Tsja20 Motor, Tlibot collaborative robots offer integrated IP54-rated joints, 360° rotation, 5-10kg payload, 500-1000mm reach, and high payload-to-weight ratio.

Tlibot samarbetande robotar har högt integrerade leder med IP54-klassning, 360° rotation, 5-10 kg lastkapacitet, 500-1000 mm räckvidd, och >1:1 last-till-vikt förhållande.

Guide for connecting Tlibot Tsja20 motor joint using recommended screws and adapter. Includes step-by-step installation instructions for secure assembly.

Installationsguide för Tlibot Tsja20 Motor ledanslutning med rekommenderade skruvar och adapter.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör