TLIBOT TSJA25 Harmonisk Led, 48 V 3000 RPM, 19-bitars Enkoder, EtherCAT/CAN, Märkmoment upp till 86 Nm Robotmotor
TLIBOT TSJA25 Harmonisk Led, 48 V 3000 RPM, 19-bitars Enkoder, EtherCAT/CAN, Märkmoment upp till 86 Nm Robotmotor
TLIBOT
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
TLIBOT TSJA25 är en robotmotor som är utformad som en kompakt harmonisk drivledmodul för robotik och automation. Den erbjuder valbara harmoniska reduktionsförhållanden (50/80/100/120/160), hög vridmomentdensitet, precis positionering, integrerade encoders och fältbussgränssnitt för systemintegration. Modulen inkluderar en växelmeshed elektromagnetisk broms och stöder axial installation enligt TSJA-namnreglerna.
Nyckelfunktioner
- Alternativ för harmonisk reduktionsförhållande: 50, 80, 100, 120, 160
- Nominalt vridmoment upp till 86 Nm; toppstart/stopp vridmoment upp till 229 Nm
- Omedelbart tillåtet maximalt vridmoment upp till 408 Nm
- Maximal utgångshastighet upp till 60 RPM beroende på förhållande
- Upprepningsnoggrannhet för positionering: 1'
- 48 V motor nominell spänning; 3000 RPM nominell motorhastighet; 3500 RPM topp omedelbar motorhastighet
- 19-bit batterilösa absoluta encoders (utgång enkelvarv; ingång ST abs., flervarv via utgång)
- Fältbuss: EtherCAT/CAN/CAN FD
- Integrerad växelmeshed elektromagnetisk broms
- Vikt: 1,57 kg
För teknisk hjälp eller försäljningsförfrågningar, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Harmonisk reduktionsförhållande | 50 / 80 / 100 / 120 / 160 |
| Nominellt vridmoment (Nm) | 51 / 82 / 86 / 86 / 86 |
| Maximalt tillåtet vridmoment för start och stopp (Nm) | 127 / 178 / 204 / 217 / 229 |
| Det maximalt tillåtna genomsnittliga belastningsvridmomentet (Nm) | 72 / 113 / 137 / 137 / 137 |
| Omedelbart tillåtet maximalt vridmoment (Nm) | 242 / 232 / 369 / 395 / 408 |
| Maximal rotationshastighet vid utgångsänden (RPM) | 60 / 37.5 / 30 / 25 / 18.75 |
| Upprepa positionsnoggrannhet | 1' |
| Motorns nominella hastighet (RPM) | 3000 |
| Maximal omedelbar motorns hastighet (RPM) | 3500 |
| Motorns nominella effekt | 290 |
| Nominell spänning (V) | 48 |
| Vikt (kg) | 1.57 |
| Utgångsencoderupplösning | 19-bitars enkelvarv absolut (batterilös) |
| Ingångsencoderupplösning | 19-bitars ST absolut (flervarv via utgång, batterilös) |
| Fältbuss | EtherCAT/CAN/CAN FD |
| Integrerad broms | Växelmeshed elektromagnetisk broms |
| Installationsmetod (enligt TSJ namngivningsregler) | Axial installation (A) eller radial installation (B) |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
- ULTRA-LÄTT LEDMODUL KATALOG (PDF)
- TSJA25 Installationsillustration (PDF)
- SC-0090-C001 Serialkommunikationsspecifikation (PDF)
Detaljer
Tlibot TSJA25 robotmotor namngivningsregler: ultralätt led, axial eller radial installation, modell 17-45, reduktionsförhållande 50-160, bromsalternativ, encodertyp, kommunikationsprotokoll och status för utgångsadapterlock.
Robotled med IP54-klassning, 360° rotation, lättviktsdesign, 5–10 kg lastkapacitet, 500–1000 mm räckvidd, och >1:1 last-viktförhållande.
Installationsguide för Tlibot TSJA25 motorled: axiala skruvanslutningar och användning av adapter.
