TLIBOT TSJA25 Harmonisk Led, 48 V 3000 RPM, 19-bitars Enkoder, EtherCAT/CAN, Märkmoment upp till 86 Nm Robotmotor

Översikt

TLIBOT TSJA25 är en robotmotor som är utformad som en kompakt harmonisk drivledmodul för robotik och automation. Den erbjuder valbara harmoniska reduktionsförhållanden (50/80/100/120/160), hög vridmomentdensitet, precis positionering, integrerade encoders och fältbussgränssnitt för systemintegration. Modulen inkluderar en växelmeshed elektromagnetisk broms och stöder axial installation enligt TSJA-namnreglerna.

Nyckelfunktioner

• Alternativ för harmonisk reduktionsförhållande: 50, 80, 100, 120, 160
• Nominalt vridmoment upp till 86 Nm; toppstart/stopp vridmoment upp till 229 Nm
• Omedelbart tillåtet maximalt vridmoment upp till 408 Nm
• Maximal utgångshastighet upp till 60 RPM beroende på förhållande
• Upprepningsnoggrannhet för positionering: 1'
• 48 V motor nominell spänning; 3000 RPM nominell motorhastighet; 3500 RPM topp omedelbar motorhastighet
• 19-bit batterilösa absoluta encoders (utgång enkelvarv; ingång ST abs., flervarv via utgång)
• Fältbuss: EtherCAT/CAN/CAN FD
• Integrerad växelmeshed elektromagnetisk broms
• Vikt: 1,57 kg

För teknisk hjälp eller försäljningsförfrågningar, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Specifikationer

Tillämpningar

• Humanoida robotar
• Robotarmar
• Exoskelett
• Kvadrupedrobotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar

Manualer

• ULTRA-LÄTT LEDMODUL KATALOG (PDF)
• TSJA25 Installationsillustration (PDF)
• SC-0090-C001 Serialkommunikationsspecifikation (PDF)

Detaljer

Tlibot TSJA25 robotmotor namngivningsregler: ultralätt led, axial eller radial installation, modell 17-45, reduktionsförhållande 50-160, bromsalternativ, encodertyp, kommunikationsprotokoll och status för utgångsadapterlock.

Robotled med IP54-klassning, 360° rotation, lättviktsdesign, 5–10 kg lastkapacitet, 500–1000 mm räckvidd, och >1:1 last-viktförhållande.

Installationsguide för Tlibot TSJA25 motorled: axiala skruvanslutningar och användning av adapter.