TsingSens AmazingHand - 3D-utskriven öppen källkod DIY robotikhandssats

Översikt

TsingSens AmazingHand – 3D-tryckt öppen källkod robothand kit är en robothand i skrivbordsstorlek baserad på det öppna källkodsprojektet Amazing Hand från Pollen Robotics och släppt på GitHub. Kitet kombinerar ett 3D-tryckt PLA "skelett" med mjuk TPU "hud", länkdrivna fingrar och dubbla motorparallellmekanismer för att återskapa realistisk flexion, extension, abduktion och adduktion av fingrarna.

Designad för skapare, utbildare och forskare, är detta öppna källkod robothand kit lätt att programmera med Python på en PC eller via Arduino/ESP32, vilket gör det idealiskt för AI-experiment, gestdemo och låglastgreppuppgifter.

Nyckelfunktioner

• Helt Öppen Källkod Design
  – Mekanisk CAD, elektronik och kontrollkod finns tillgänglig på GitHub, vilket gör att du kan studera, modifiera och utöka robothanden för dina egna projekt.

• 3D-tryckt, modulär konstruktion
  – PLA-bonestruktur med TPU "hud" för en balans mellan styvhet och eftergivenhet; komponenter är lätta att skriva ut på nytt och byta ut.

• Realistisk finger mekanik
  – Länkdrivna leder med en parallell mekanism och dubbla motorer (Motor A & Motor B) ger naturlig fingerflexion/extension och fingerutbredning (abduktion/adduktion), som nära efterliknar en mänsklig hand.

• Enkel kontroll med Python eller Arduino
  – Anslut kontrollkabeln direkt till en dator och styr handen med Python genom en seriell (TTL) gränssnitt.
  – Alternativt, programmera en Arduino och kopiera koden till den inbyggda ESP32-mikrokontrollern; stöder både TTL-seriell kontroll och PWM-servostil kontroll (PWM-läge för standardservon via Arduino + MCU).

• USB Strömingång
  – Drivs via en 5V/3A USB-strömadapter (laddare ingår ej), vilket gör den bekväm att använda på skrivbordet eller i labbet.

• Redo att använda eller DIY-kit
  – Monterad version: anländer förmonterad och redo att användas direkt ur lådan.
  – Kit-version: kräver egen montering, perfekt för att undervisa i robotik, mekanik och praktiskt STEM-lärande. Alla versioner inkluderar tillbehör, motorer och mikrokontroller.

Specifikationer (Typiska)

• Vikt av handen: ca 600–680 g

• Rekommenderad last: ca200–300 g (tyngre laster kräver anpassad design/konsultation)

• Övergripande storlek:

  • Bredd ≈ 10 cm / 105 mm

  • Höjd ≈ 195 mm

  • Djup (handflata + bas) ≈ 120 mm, total längd med bas ≈ 25–26 cm

• Material: PLA (benstruktur), TPU (yttre mjuka delar)

• Drivtyp: länkdriven mekanism med dubbla motorer per fingergrupp

• Strömförsörjning: 5V 3A USB (laddare ingår ej)

• Gränssnitt: TTL seriell; PWM servo (via Arduino + MCU)

Typiska tillämpningar

• Gest- och rörelsedemonstrationer för klassrum, utställningar och vetenskapsmuseer

• Lågbelastningsrörelseutförande och greppexperiment inom AI, maskininlärning och forskning om människa-robotinteraktion

• Integration med stationära robotarmar (monteringsritningar kan tillhandahållas; robotarmen ingår inte)

• Specialanpassade högprecisions- eller specialgripare (tillgängliga via skräddarsydd utveckling och offert)

Oavsett om du är en hobbyist, lärare eller robotforskare, TsingSens AmazingHand – 3D-utskriven öppen källkod robothandkit erbjuder en tillgänglig, hackbar plattform för att utforska avancerad kontroll av robothand, kinematik och AI-driven manipulation.