VL53L5CX V2 8×8 Multi-Zon ToF Avståndssensormodul 4m 60Hz 63° FoV I2C 3D Avståndsmätning för Robot Arduino

Översikt

Den VL53L5CX V2 Multi-Zone Time-of-Flight (ToF) Avståndssensor Modulen är en kompakt avståndsmodul baserad på STMicroelectronics’ VL53L5CX-sensor. Den använder direkt ToF-teknik för att ge noggrann absolut avståndsmätning över flera zoner, med en maximal mätavstånd på upp till 4 meter.

Till skillnad från konventionella enpunktsavståndssensorer stödjer VL53L5CX en 8×8 mätmatris med upp till 64 mätzoner, vilket möjliggör att flera objekt och djupvariationer inom synfältet kan detekteras samtidigt. Med ett brett 63° diagonalt synfält och mätfrekvenser upp till 60Hz, är den lämplig för robotik, hinderdetektering, närhetssensorering, gestigenkänning och grundläggande 3D djupapplikationer.

Modulen fungerar från 3–5V och kommunicerar genom ett I2C-gränssnitt, vilket gör det enkelt att integrera med mikrokontroller, inbyggda system och robotplattformar.

Nyckelfunktioner

• ST VL53L5CX ToF-sensor – Direkt Time-of-Flight-teknik för absolut avståndsmätning.
• Upp till 4m mätavstånd – Stöder mätning från cirka 0 till 400 cm.
• 8×8 Multi-Zone-detektering – Ger upp till 64 oberoende mätzoner för spatial avståndsmätning.
• Upp till 60Hz mätfrekvens – Lämplig för applikationer som kräver responsiv avstånds- och rörelsedetektering.
• Bred synfält – Cirka 63° diagonalt FoV för att täcka ett större detektionsområde.
• Programmerbar Sensing Area – Detekteringsområdet kan minskas eller konfigureras genom programvara enligt applikationskrav.
• Multi-Object Detection – Detekterar avståndsskillnader mellan objekt som ligger inom olika detekteringszoner.
• I2C Kommunikation – Enkel integration med vanliga mikrokontroller och inbyggda datorer.
• 3–5V Driftspänning – Bekvämt för ett brett spektrum av utvecklingsplattformar.
• Interrupt & Stäng Av Kontroll – Tillhandahåller GPIO-avbrott och XSHUT/LPn kontrollanslutningar.
• Kompakt Breakout Board – Ungefär 24.1 × 10mm, lämplig för utrymmesbegränsade projekt.

Specifikationer

Pin-gränssnitt

Modulen erbjuder bekväma anslutningar inklusive:

• VIN – Strömingång
• GND – Jord
• SCL – I2C klocka
• SDA – I2C data
• INT – Interrupt-utgång
• LPn / XSHUT – Avstängning eller återställningskontroll

Multi-Zon 3D Avståndsmätning

Den stora fördelen med VL53L5CX är dess förmåga att få avståndsinformation från flera områden samtidigt. I 8×8-läge, delar sensorn sitt synfält i 64 individuella zoner, där varje zon ger sin egen avståndsmätning.

Detta gör att systemet kan identifiera variationer i djup istället för att bara rapportera avståndet till ett enda mål.

Det kan därför användas för applikationer som:

• Detektering av hinderposition
• Detektering av objekt närvaro
• Gest- och handrörelsesensning
• Robotnavigation
• Grundläggande djupkartläggning
• Multi-objekt avståndsmätning
• Närhetssensning

Applikationer

VL53L5CX V2-modulen är lämplig för en mängd olika elektroniska och robotiska projekt, inklusive:

• Mobila robotar
• Robotisk hinderundvikande
• Tjänsterobotar
• Smart hem-enheter
• Smart dörrlås
• Automatiska dörrar
• Gestigenkänningssystem
• Detektering av mänsklig närvaro
• Smart hyllsystem
• Försäljningsautomater
• Industriell sensning
• Smart jordbruk
• Inbyggda 3D-sensningssystem
• Arduino / STM32 / ESP32 utvecklingsprojekt