Översikt
WitMotion BWT901CL är en kompakt 9-axlig Bluetooth gyro-inclinometer som kombinerar en 3-axlig accelerometer, 3-axlig gyroskop och 3-axlig magnetometer för att ge vinklar och kvaternioner i realtid. Den har Bluetooth 2.0 (≈10 m siktlinje), ett internt 3.7 V / 260 mAh Li-batteri (≈4 h arbetstid), och ett inbyggt Kalman-filter härlett från rymdattitydalgoritmer för hög stabilitet, låg brus mätningar. Gratis Windows PC-programvara och Android/iOS-appar erbjuder konfiguration, live-instrumentpaneler, datakurvor, 3D-modeller, inspelning & uppspelning, samt TXT-export. Ett komplett utvecklingskit (drivrutiner, manualer, demovideor, exempelkod för STM32/Arduino/51/Windows/Matlab) påskyndar integrationen för robotik, rörelsefångst, rehabilitering/sportspårning och utbildning.
Nyckelfunktioner
-
9-axlig IMU-utgång: acceleration, vinkelhastighet, magnetfält, vinklar &och quaternion.
-
Kalman-baserad fusion: stabil hållning under dynamiska förhållanden; typisk vinkelnoggrannhet X/Y 0,05° (statisk), 0,1° (dynamisk); Z 0,1° (kalibrerad).
&
-
PC &och mobilverktyg: realtidsdiagram, 3D demo-visare (källkod tillgänglig på begäran), konfigurationsmenyer, datalogging &och uppspelning, TXT-export.
-
Konfigurerbara intervall &och I/O: valbara accel/gyro-intervall, utgångsfrekvens 0.2–200 Hz, 115200 bps seriell TTL/USB, enhetsadress & innehållsval.
-
Överensstämmelse: TELEC, FCC, CE, ISO 9001.
Drahtlös &och portabel: Bluetooth 2.0, ≈10 m täckning; <50 mA arbetsström; ~20 g.
Användningsområden
Rehabilitering & patientrörelseanalys • Förebyggande av arbetsplatsolyckor • Sportövervakning • Kortdistans trådlös rörelsemätning • Utbildning & F&U-demonstrationer (3D-hållningsvisualisering).
Tekniska specifikationer
| Artikel | Spec |
|---|---|
| Namn | 9-axlig Bluetooth Gyro Inklinometer (BWT901CL) |
| Kommunikation | Bluetooth 2.0, Seriell TTL/USB |
| Batteri | 3.7 V Li-batteri 260 mAh |
| Arbetande ström | < 50 mA |
| Datautgång | 3-axlig Acceleration, Gyro, Vinkel, Magnetfält, Quaternion |
| Mätningsområde | Accelerometer: ±16 g • Gyroskop: ±2000 °/s • Magnetometer: ±4900 µT • Vinkel: X,Z ±180°, Y ±90° |
| Upplösning | Acceleration: 0.0005 g • Gyro: 2000 °/s (enligt datablad bild) |
| Stabilitet | Acceleration: 0.01 g |
| Vinkel noggrannhet | Statisk: X/Y 0.05°, Z 0.1° (kalibrerad) |
| Utgångsfrekvens | 0.2 Hz – 200 Hz (valbar) |
| Baud Rate | 115200 bps |
| Bluetooth-täckning | ≈10 m (inga hinder) |
| Arbetstid | Ungefär 4 timmar per laddning |
| Vikt | ~20 g |
| Storlek | 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″) |
Programvara &och utvecklingskit
-
Windows PC-program: konfiguration (installationsanvisningar, bandbredd, räckvidder), kalibrering (accelerometer/gyro/magnetometer, vinkelreferens, återställning), valbart utdatainnehåll, realtidsdatakurvor &och instrumentpanel, 3D demo-visare.
-
Smartphone-app (Android/iOS): live mätare &och diagram, kalibrering, inspelning, TXT-export.
-
Utvecklarresurser: Datasheet.pdf, Manual.pdf, LÄS MIG, CH340/CP2102-drivrutiner, demovideor, Android-app, PC-programvara.
-
Exempelkod: STM32, Arduino, 51, Windows C/C++/C#, Matlab.
Detaljer

9-axlig Bluetooth Gyro Inklinometer med kostnadseffektiv, robust design. Funktioner inkluderar 3-axlig acceleration, gyro, vinkel, magnetisk och kvaterniondata. Kärnalgoritmen säkerställer hög precision och stabilitet via Kalman-filtering och dynamisk fusion.

WitMotion BWT901CL IMU har TELEC, FCC, CE och ISO:9001-certifieringar. Den erbjuder högprecisions vinkelmätning med Kalman-filter: 0,05° statisk, 0,1° dynamisk på X/Y-axlar.

Bluetooth 2.0, 10m trådlös räckvidd, upp till 4 timmars batteritid, chip med "2.0" märkning.

Utvecklingssatsen inkluderar datablad, manualer, drivrutiner, demovideor och programvara för Windows, Android/iOS. Exempelkod stöder STM32, Arduino, 51, Windows C++, C#, och Matlab för enkel integration och apputveckling.

Smartphone APP möjliggör enkel konfiguration av WitMotion-sensorn via knapptryckningar. Finns på Android och iOS, den registrerar och exporterar data i TXT-format, vilket erbjuder tydliga spårnings- och manipulationsalternativ för vinkel, acceleration och magnetiska data.

Kostnadsfri PC-programvara för WitMotion IMU, med realtids 3D-demo, datakurvdisplay, inspelning, uppspelning och konfiguration. Inkluderar instrumentpanel, 3D-modell och Windows-kompatibilitet. Kräver USB-HID-adapter för parkoppling.

WitMotion BWT901CL IMU-programvarudemo med konfigurerbara inställningar för acceleration, magnetisk kalibrering och realtidsdatamätning. Visar rörelsekurvor, kompass och sensordata med anpassningsbara utdata parametrar.

3D-demo visualiserar sensor rörelse med bil-, hjälm-, kub- och flygplansmodeller; källkod tillgänglig.

WitMotion erbjuder attitydvinkelutdata, Kalmanfilter, seriell utdata, PC-programvara och Bluetooth, vilket andra saknar.

WitMotion 9-axlig Bluetooth Gyro Inclinometer, 3.7V 260mAh batteri, Bluetooth 2.0, 3-axlig datautgång, ±16g acceleration, ±2000°/s gyro, ±4900μT magnetometer, 20g vikt, 51×36×15mm storlek, 4 timmars arbetstid.

WitMotion BWT901CL IMU för rehabilitering, skaderiskminimering, patientvård, sportövervakning och rörelsemätning.
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...