WitMotion 360° TOF LiDAR-sensormodul 12m räckvidd, 60KLux, upp till 5000Hz, ROS1/ROS2 UART Arduino/STM32

WitMotion

$55.79 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Stil D6 Lidar LD D500 Lidar Nuwa-HP60C Stent

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Denna WitMotion TOF/dTOF LiDAR-sensormodul erbjuder 360° roterande skanning för utomhusrobotikens sensoruppgifter såsom kartläggning, navigering och hinderundvikande. Den är designad för miljöer med hög omgivande ljus (upp till 60KLux, beroende på modell) och stöder ROS1/ROS2-integration, med UART-kommunikation för inbäddade plattformar som Arduino/STM32 (integrationen beror på värdsystemet och drivrutinerna).

Nyckelfunktioner

TOF-avståndsmätning med 360° rotation/avscanning
Utomhus anti-omgivningsljusintensitet upp till 60KLux (modellberoende)
Provtagningfrekvens upp till 5000Hz (modellberoende)
ROS1/ROS2-kompatibilitet; SDK:er och ROS-utvecklingsdokument tillhandahålls
UART-seriell kommunikation; 230400bps kommunikationshastighet
Inbyggd borstlös motor driftsmetod; angiven motorlivslängd över 10 000 timmar
Stöder motorstart/stoppkontroll för scanning för att minska energiförbrukningen när den är inaktiv
Datainnehåll inkluderar: Vinkel, Avstånd, Intensitet (COIN-D6)
4-pin 1.5mm standardgränssnitt för ström, rotationskontroll och datamottagning (COIN-D6)
3D-modell tillhandahålls (COIN-D6)

Specifikationer

Modelljämförelse (TOF LiDAR)

Modell	D6 LiDAR	D300 LiDAR	D500 LiDAR
Avståndsprincip	TOF Avstånd
Skanningsvinkel	360°
Provtagningfrekvens	4000Hz	4500Hz	5000Hz
Mätningsvinkelnoggrannhet	0.9°	0.8°	0.72°
Skanningsfrekvens	10Hz	5-13Hz	6-13Hz
Anti-omgivningsljusintensitet	30KLux	30KLux	60KLux
Dimensioner	52.7mm45.2mm34.4mm	39.59mm39.59mm34.8mm	39.59mm39.59mm34.8mm
Vikt	40g	42g	45g
Räckviddsnoggrannhet	±40mm (0.05-12m)	±45mm (0.02-12m)	±20mm (0.03-12m)
Mätningsradie	Svart objekt: 12m	Svart objekt: 13.4m	Vitt objekt: 12m; Svart objekt: 8m
Minimalt avstånd	0.05m	0.02m	0.03m
Kommunikationshastighet	230400bps
Kommunikationsgränssnitt	UART
Körläge	Inbyggd borstlös motor

Guoke Optics COIN-D6 LiDAR (Detaljerade parametrar)

Mätningsprincip	TOF-mätning
Provtagningfrekvens	4000 gånger/s
Skanningsfrekvens	10Hz
Skanningsvinkel	360°
Vinkelupplösning	0.9°
Mätningsområde	0.05-12m
Mätningsnoggrannhet	±10mm (0.05-1m); ±40mm (1-12m)
Körmetod	Borstlös motor
Kommunikationsgränssnitt	Standard asynkront seriellt gränssnitt (UART)
Baud-hastighet	230400bps
Ljuskälla	905nm laser
Datainnehåll	Vinkel, Avstånd, Intensitet
Certifiering	Klass IEC-60825-1
Livslängd	10000H
Driftstemperatur	-10~50°C
Lagringstemperatur	-30~70°C
Dimensioner	52.7x45.2x34.4mm
Vikt	40g
Ljust miljö	60000Lux
ROS-stöd	ROS1/ROS2
Försörjningsspänning	Min: 4.5V, Typisk: 5.0V, Max: 5.5V
Windows-stöd	Tillhandahåll Windows-värdtestprogramvara
Motor Start/Stopp Kontroll	Stöder motor start/stopp kontroll för att minska energiförbrukningen när den är inaktiv

COIN-D6 Gränssnitt (4-pin, 1.5mm)

VCC	Strömförsörjningspinne, stöder 4.5~5.5V
GND	Strömjordspinne
RXD	UART mottagningspinne
TXD	UART sändpinne

För frågor om kompatibilitet före försäljning (modellval, kablage, ROS-paket/SDK-noteringar), kontakta support via https://rcdrone.top/ eller e-post [email protected].

Applikationer

Autonoma fordon och drönare: navigering, hinderundvikande, ruttplanering (utomhus)
Robotik och industriell automation: kartläggning, lokalisering, objektdetektering; ROS1/ROS2-projekt
Smart jordbruk och miljöövervakning: terrängkartläggning och drönarbaserad mätning
Perimeterövervakning och plats säkerhetssystem som kräver 360° avståndsdata
Forskning och utveckling: prototypframställning och testning av robotik och autonoma system

Integrationsnoter

Koordinatsystembeskrivning (COIN-D6): vänsterhandsregel; ursprung vid rotationscentrum för avståndskärnan; rotationsvinkeln ökar medurs.
Motorstyrningsnot: skannermotorn stöder start/stopp-kontroll för att minimera standby-drag när den inte används.

Detaljer

Model comparison table for WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor series (D6/D300/D500) with range and sampling specs

Jämför viktiga skillnader mellan D6, D300 och D500 TOF LiDAR-alternativ innan du väljer en skanningsmodul för din robot.

WitMotion 360° TOF LiDAR Sensor D6 promo with ROS1/ROS2 compatibility icons and 12 m ranging radius

Byggd för mobila robotikprojekt, stödjer D6 360° skanning och är anpassad för ROS1/ROS2 arbetsflöden.

Mechanical dimension drawing for COIN-D6 LiDAR module with overall size and mounting footprint measurements

Mechaniska dimensioner och monteringslayout hjälper med höljesdesign och fästeplanering.

Specification table for Guoke Optics COIN-D6 TOF LiDAR: range, accuracy, UART baud rate, 905 nm laser, ROS support

Grundspecifikationer inkluderar TOF-avståndsmätning, 360° skanning, UART seriell kommunikation och rapporterade motorlivslängdsdetaljer.

4-pin 1.5 mm interface pinout for D6 LiDAR with VCC, GND, RXD, and TXD UART connections

Den 4‑poliga 1,5 mm kontakten bär ström plus UART TX/RX för datautgång och integration.

Coordinate system diagram for D6 LiDAR showing 0–360° angle direction and clockwise rotation reference

Vinkelutgång följer en definierad koordinatkonvention för att hålla kartläggning och navigationsmatematik konsekvent.

3D CAD renders of the COIN-D6 LiDAR module from two angles for mechanical integration reference

En 3D-modell tillhandahålls för att påskynda CAD-passningskontroller och mekanisk iteration.

TOF (time-of-flight) ranging technology graphic with COIN-D6 LiDAR module on a blue background

Tids‑för‑flykt mätning stöder kontinuerlig skanning data för uppgifter som hinderundvikande och kartläggning.

TOF ranging principle graphic illustrating laser round-trip timing to compute distance to a target object

Avståndet härleds från laserpulsen rund‑tur tid, vilket stöder snabba uppdateringar för realtidsuppfattning.

LiDAR detection range illustration indicating 0.05 m to 12 m sensing distance for the scanning module

Detektionsområdet framhävs från 0,05 m upp till 12 m för inomhus- och utomhusrobotikens sensorbehov.

COIN-D6 LiDAR durability highlights: anti-ambient light over 60000 lux and brushless motor lifetime over 10000 hours

Högre motståndskraft mot omgivande ljus och en borstlös motordesign hjälper till att upprätthålla skanningsstabilitet utomhus.

Size reference image of the COIN-D6 LiDAR in hand with dimensions 52.7×45.2×34.4 mm and table tennis ball scale

Kompakt formfaktor gör det lättare att montera på små UGV:er och lätta robotplattformar.

ROS1 and ROS2 support comparison table listing D6 TOF LiDAR specifications and communication interface (UART)

ROS1/ROS2 stödmateriel betonas tillsammans med viktiga prestandaspecifikationer för utvecklingsplanering.

ROS1 & ROS2 compatibility graphic with laptop and COIN-D6 LiDAR module for robotics integration

SDK:er och dokumentation är positionerade för ROS1/ROS2 integration, beroende på din värdplattform och drivrutiner.

Start-stop control feature graphic for D6 LiDAR scanning motor with robot car example and blue status light ring

Motor start/stopp kontroll kan minska tomgångsenergi, vilket är användbart för batteridrivna robotar.

Point cloud visualization highlighting LiDAR output of light intensity information in addition to angle and distance

Tillsammans med vinkel och avstånd kan intensitetsutgång stödja ytterligare perceptions- och justeringsarbetsflöden.

360° omnidirectional laser scanning graphic with sample point cloud and mobile robot illustration

Kontinuerlig 360° rotation hjälper till att generera miljökonturkartor och hinderpunktsmoln.

STM32 application examples graphic for D6 LiDAR with UART communication materials and downloadable documents

Inbäddade integrationsresurser inkluderar STM32-applikationsexempel för UART-databehandling och utveckling.

Host computer LiDAR debugging software interface on a monitor with circular scan view and point cloud plot

Den medföljande värddatorprogramvaran erbjuder en cirkulär skanningsvy med punktmolnsdata för snabb LiDAR-installation och felsökning.

WitMotion 360° TOF LiDAR sensor compatibility graphic listing ROS1/ROS2, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, and STM32

WitMotions 360° TOF LiDAR är positionerad för utvecklarbyggen med stöd för ROS1/ROS2, Raspberry Pi och NVIDIA Jetson-plattformar, plus STM32-kontroll.

Application fields graphic for WitMotion 360° TOF LiDAR, showing home, commercial, special, industrial robots and UAV use

WitMotion 360° TOF LiDAR används vanligtvis för navigering och hinderdetektering i hemmet, kommersiella, special- och industrirobotar, samt UAV-plattformar.

Product documentation list for WitMotion 360° TOF LiDAR sensor, including ROS/ROS2, STM32 driver, Windows host, and 3D model files

Nedladdningspaketet inkluderar D6 LiDAR-manualmaterial, ROS/ROS2-funktionspaketmaterial, STM32-drivrutinkod, Windows-värdprogramvara och LiDAR 3D-modellfiler.