Översikt
WitMotion HWT101 är en MEMS lutningsvinkelsensor modul med en inbyggd högintegrerad kristallgyro, designad för att mäta yaw (Z-axel) vinkelutgång. Den stöder seriell (TTL) och IIC kommunikation, erbjuder justerbar utgångsfrekvens och är lämplig för integration i inbäddade kontroll- och övervakningssystem.
Nyckelfunktioner
- Yaw (Z-axel) mätande sensor; utgångsinnehållet inkluderar tid och vinkel för Z-axeln.
- Returhastighet: 0.1~500Hz (flexibelt ändringsbart).
- Noggrannhet: statisk precision 0.05°, dynamisk noggrannhet 0.1°.
- Vinkelområde: ±180°.
- Gränssnitt: Seriell / IIC (I2C max hastighet 400K).
- Baudrate: 2400~921600.
- Inbyggd Kalman filtreringsalgoritm.
- Stöder anslutning med NMEA-0183 GPS för att bilda en GPS IMU-enhet.
- Driftstemperatur noterat: -40°C till 85°C.
- Processor anteckningar: högpresterande Cortex-M0 chip (upp till 48MHz) och LDO strömchip för stabil försörjning.
- IP67 vattentålig (enligt tillverkaren).
För förhandsförsäljning och efterförsäljningshjälp, kontakta butiksteamet på https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Specifikationer
| Märke | WitMotion |
| Modell | HWT101 |
| Paket | Ytbelopp |
| Kommunikationsnivå | Seriell/IIC |
| Försörjningsspänning | 3.3-5V (notera: får inte överstiga 5V ström) |
| Ström | <10mA |
| Förbrukning | <25mA |
| Returhastighet | 0.1~500Hz |
| Vikt | 0.32g |
| Vinkelområde< | ±180° |
| Noggrannhet | Statisk precision 0.05°; dynamisk noggrannhet 0.1° |
| Baud rate | 2400~921600 |
| IIC (I2C) max hastighet | 400K |
| Utdata innehåll | Tid, vinkel på Z-axeln |
| Port | 0~3 (stöd för utvidgning) |
| Pad pitch | Upp/ned 100mil (2.54mm); Vänster/Höger 600mil (15.24mm) |
| Modulstorlek | 15.24 x 15.24 x 3.3mm |
| Maskinritning (enheter: mm) | A=15.24, B=15.24, C=2.54, D=12.7, E=3.3 |
Pin Definition
| Nr. | Definition | Funktion |
| 1 | D0 | / |
| 2 | VCC | 3.3V-5V |
| 3 | RX | Seriell datainmatning, TTL |
| 4 | TX | Seriell datautmatning, TTL |
| 5 | GND | Mark |
| 6 | D1 | Hårdvarukalibrering |
| 7 | D2 | / |
| 8 | VCC | 3.3V-5V |
| 9 | SCL | IIC tidslinje |
| 10 | SDA | IIC signallinje |
| 11 | GND | Mark |
| 12 | D3 | / |
Integrationsnoter
- IIC-bussen är en öppen-drain utgång. När den är ansluten till en MCU, behöver IIC-bussen dras upp till VCC genom en 4.7K resistor.
Applikationer
- IoT-applikationer
- Miljöövervakning
- UGV-plattformar
- Energisystem
- Kartläggning
- Byggskydd
- Industriellt jordbruk och intelligent maskineri
- Smart utrustning och smart hem
PC-programvara / Dataverktyg
- PC-programvara och exempel på kod tillhandahålls för sekundär utveckling (enligt tillverkaren).
- Visade funktioner inkluderar datagrafvisning (dynamisk vinkeltestning), datatestning, datainspelningar sparade i .TXT-format och rådata vy (ofiltrerad).
Vad ingår
- 1 x HWT101 kristall gyroskop sensor (endast för Z-axelmätning)
- 2 x 6-stifts hanheader (1x6)
- 1 x instruktionskort (tutorialwebbplats tryckt på kortet)
Garanti
- 12-månaders garanti (enligt tillverkarens uppgifter)
Detaljer

Byggd för inbäddad vinkel- och rörelsemätning, passar HWT101-plattformen vanliga IoT-, robotik-, kartläggnings- och energisystemintegrationer.

Nyckelelektriska och gränssnittsspecifikationer i ett ögonkast för snabbare integrationsplanering.

Yaw (Z-axel) vinkelutgång med justerbar uppdateringsfrekvens och inbyggd filtrering för stabila avläsningar.

Detaljerade driftsparametrar, inklusive vinkelområde, noggrannhet, uppdateringsfrekvens och stödda kommunikationer.

Kompakt 15,24 × 15,24 mm fotavtryck med padlayoutdetaljer för PCB-design och monteringsutrymme.

Seriell (TTL) anslutningsstift håller MCU-kablarna enkla för UART-baserade projekt.

För I2C-installationer, lägg till pull-ups på SCL/SDA enligt behov för modulens open-drain bus output.

Pinout-referens för att koppla ström, UART, I2C och hårdvarukalibreringsanslutningar.

Onboard bearbetning och strömreglering stödjer stabil datatillbakagång i kompakta inbyggda konstruktioner.

Typiska användningsexempel inkluderar industriellt jordbruk, smarta enheter och utrustningsövervakning.

Valfria PC-verktyg hjälper till att visualisera live vinkelspår under installation, justering och validering.

Live datapaneler presenterar flera fält för snabb verifiering under bänktestning.

Exportabla TXT-loggar gör det enklare att fånga testkörningar och jämföra resultat över tid.

Rå (ofiltrerad) utdata vy är tillgänglig för utvecklare som föredrar att efterbehandla sensordata.

Tillverkartillhandahållen dokumentation ingår för referens och projektöverensstämmelse.
Related Collections
