WitMotion HWT901B Accelerometer med lufttryck – MPU9250 9-axlig gyro/vinkel/kompass AHRS IMU, 0,1° lutning/rullning, 200Hz, RS232/RS485/TTL, IP68

Översikt

WitMotion HWT901B är en industriell lutnings- och riktreferens-inclinometer av hög kvalitet som integrerar högprecisions 3-axlig gyroskop, 3-axlig accelerometer och 3-axlig magnetometer med magnetfältåtervinning. En högpresterande 32-bitars MCU kör en in-modul lutningslösare med dynamisk fusion + Kalman-filtering, vilket ger stabila, lågbrusiga vinkeldata. Typisk pitch/roll noggrannhet är 0,1° (statisk); långsiktig riktning stabilitet uppnås genom 9-axlig fusion med magnetometerkompensation (kräver kalibrering). Det robusta aluminiumhöljet erbjuder IP68-skydd, bred 5–36 V strömförsörjning och robust EMC-immunitet för tuff, långvarig industriell användning.

Nyckelfunktioner

• 9-axlig AHRS med Kalman-filtering och avancerad digital filtrering för att undertrycka brus och drift

• Magnetometerkompensation med militärklassad PNI RM3100 geomagnetisk sensor för hög upprepningsbarhet och automatisk återhämtning från magnetiska störningar

• Valbart utdatainnehåll: tid, 3-axlig acceleration, 3-axlig vinkelhastighet, 3-axlig vinkel, 3-axligt magnetfält

• Justera hastigheter: baud 4800–230400 bps; utdata 0.2–200 Hz (max 200 Hz)

• Gränssnitt: TTL / RS-232 / RS-485; CAN-alternativ visas i modellistan

• Robust konstruktion: aluminiumskal, IP68 tätning, stark EMI-motstånd

• Kostnadsfri PC-programvara (real-tidskurvor, loggning/export, kalibrering, konfigurerbar bandbredd och innehåll) och Android-app för konfiguration och datavisning

• Typiska användningsområden: byggmaskiner, smart jordbruk, turmkranar, automationslinjer

Specifikationer

Accelerometerparametrar

Gyroskopparametrar

Magnetometerparametrar

Vinkelparametrar för lutning och rullning

Riktningsvinkelparameter

Notera:【1】Vänligen utför kalibrering av det magnetiska fältet i testmiljön innan användning för att säkerställa att sensorn är bekant med det magnetiska fältet i miljön. Under kalibreringen, vänligen håll dig borta från magnetisk störning. 

【2】I vissa vibrationsmiljöer kommer det att finnas kumulativa fel. De specifika felen kan inte uppskattas och är föremål för faktisk testning.

Applikationer

Byggnadsbom/fordonsnivellering, jordbruksredskap och automatisk styrning av avverkning, tornkran svaj/ vinkelför monitoring, och fabrikens automatisering av hållning/ lutningsfeedback.

Detaljer

Industriell robust lutningssensor, 0,05° XY-axel noggrannhet, 3-axlig acceleration, gyro, vinkel, magnetfält, kvaternion.

HWT901B är en högpresterande AHRS med MEMS-sensor, magnetometer, 32-bitars MCU, IP67-skydd och aluminiumhölje. Den erbjuder driftsäker rullning, lutning, svängdata, stabila mätningar, magnetisk kompensation, snabb bearbetning, vattentålighet och korrosionsbeständighet.

WitMotion HWT901B inkluderar en militärklass RM3100 magnetometer, kärnfusionsalgoritm och certifieringar som CE, ISO-9001, IP-betyg och kalibreringsrapport.

WitMotion-algoritm x Kalman-filter. Härledd från rymdteknikens satellitinställningsalgoritm, integrerad med Kalman-filtering och rörelsedynamisk fusion. Vinkelnoggrannhet: X, Y-axel 0,05° (statisk), 0,1° (dynamisk); Z-axel 1° (kalibrerad).

Högpresterande 32-bitars processor, 168MHz, låg effekt, snabb databehandling

IP67 vattentät accelerometer med aluminiumhölje, hållbar för tuffa miljöer.

Kostnadsfri & genuint användbar PC-programvara för WitMotion HWT901B accelerometer. Enkel installation: ladda ner handledning, installera CH340-drivrutin, anslut via USB, kör MiniIMU.exe. Realtidsdatavisning inkluderar acceleration, vinkel, GPS och mer på laptopgränssnittet.

WitMotion HWT901B accelerometer erbjuder konfigurerbara inställningar som kalibrering, utgångsfrekvens och datainnehåll. Den ger realtidsvisualisering av rörelsedata med vinkel, acceleration och magnetfältmätningar för noggrann och bekväm datainsamling.

WitMotion HWT901B accelerometer erbjuder datalagring, realtidsavläsningar, tidsstämplade loggar och kompassvisualisering.Data visas på programvara, sparas som TXT och importeras till Excel för analys.

3D-demo av sensor rörelsetillstånd visualisering med bil, hjälm, kub och drönarmodeller.

HWT901B stöder Android seriell anslutning för effektiv datavisning. Appen visar vinkel, magnetiska data och temperatur. USB-C-adapter ingår inte.

Android-app för WitMotion sensor konfiguration, datainspelning och export. Funktioner inkluderar modulval, kalibrering, realtidsdatavisning och TXT-format export. Stöder 3-axlig, 6-axlig, 9-axlig, BLE 5.0 och WT901-WIFI-serien.

Utvecklingssatser inkluderar manual, datablad, Windows-programvara, CH340 & CP2102 drivrutiner, exempel kod för STM32, Arduino, 51, C++ och Matlab. Innehåller PDF-filer, drivrutinsmapp, demovideor och Android-app.

HWT901B är en 3D-sensor med MEMS accelerometer, gyroskop och magnetometer. Den stöder flera gränssnitt, erbjuder hög noggrannhet och mäter acceleration, vinkel och magnetfält. Dimensioner: 55×36.8×24mm.

WitMotion HWT901B accelerometern har dimensionerna 55mm x 47.9mm x 36.8mm med ett 4.2mm monteringshål. Den har TTL- och RS232-stiftkonfigurationer: röd (VCC, 5V eller 5-36V), gul (TX), grön (RX) och svart (GND). Anslutningsdiagram visar hur man kopplar sensorn till en USB-modul och strömkälla. RS232-gränssnittet accepterar 5-36V strömingång, med märkta stift för ström, TXD, RXD och jord. En bärbar dator ingår i installationen för datamonitorering.

Stiftdefinitioner för RS485, CAN och MCU-gränssnitt är detaljerade. RS485 använder röd (VCC 5–36V), gul (A), grön (B) och svart (GND). CAN använder röd (VCC 5–24V), gul (CANH), grön (CANL) och svart (GND).MCU-sektionen visar VCC, TX, RX och GND-anslutningar till en sensor. Färgkodade kablar kopplar ström, data och jord. Varje gränssnitt listar spänningsområden och signalfunktioner för integration med sensorer och mikrokontroller.

WitMotion HWT901B Accelerometer med kabel, märkt VCC, RX, TX, GND och färgkodade kablar.