WitMotion HWT905 Accelerometer + Inklinometer (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0,2–200 Hz

• Högprecisions attitydsensor: roll/nik statisk 0.05°, dynamisk 0.1°; yaw 1° (efter kalibrering & mag kompensation).

• Industriell magnetometer: PNI RM3100 med magnetfältkompensation och störningsåterställning.

• Temperaturkompensation: SCA3300 accelerometer säkerställer stabil utdata över varierande temperaturer.

• Fusionsalgoritm: dynamisk fusion + Kalman filtrering för låg brus och utmärkt biasstabilitet.

• Robust, tät design: IP67 vattentät, dammtålig, korrosionsbeständig aluminiumkapsling.

• Flexibla gränssnitt: TTL / RS232 / RS485 / CAN; baud 4,800–921,600 bps.

• Justerbar utgångsfrekvens: 0.2–200 Hz.

• Utvecklarvänlig: Windows konfigurations-/visualiseringsprogramvara, Android-app, drivrutiner, exempelkod (51 seriell/C/C++/STM32/Arduino/Matlab), manualer &och demos.

• Överensstämmelse: kalibreringsrapport, IP-klassning, CE, ISO 9001 (visad).

  html

Tekniska specifikationer

Programvara &och verktyg

• Windows PC verktyg (MiniIMU.exe): live grafer för acceleration, vinkelhastighet, vinkel, magnetfält; datainspelning &och TXT-export.

• Android-app: konfiguration, kalibrering (accelerometer/gyro/magnet), algoritmval, orienteringsinställning, inspelning &och TXT-export.

• Utvecklingssatser: manualer/datablad, CH340 &och CP2102 drivrutiner, demonstrationsvideor, exempel på kod för 51 seriell, C/C++, STM32, Arduino, Matlab.

Hur det uppnår stabilitet

• Temperaturkompensation (SCA3300) → noggrann attityd i instabila temperaturer.

• Magnetometerkompensation (RM3100) → högupplösta magnetiska data med störningsåterställning.

• Kärnfusion (Kalman + rörelsedynamik) → precis, lågbrus attityd uppskattning.

Typiska tillämpningar

Industriell och mobil robotik, AGV/AMR navigering, plattformsnivellering, antenn/solspårning, fordonsattityd loggning, marin/USV stabilisering, mätinstrument och rörelseanalys där tätad, bredspännings AHRS krävs.

Anteckningar om noggrannhet

Angivna noggrannheter (e.g., yaw 1°) uppnås efter kalibrering och med magnetisk kompensation i icke-störda miljöer. Installationsjustering och mjuk-/hård-järn kalibrering påverkar yaw-resultaten avsevärt.

Detaljer

Militärklassad HWT905 AHRS erbjuder 1 grads yaw noggrannhet. Funktioner inkluderar 3-axlig acceleration, gyro, vinkel, magnetfält och kvaternion. Kombinerar temperaturkompenserad accelerometer med magnetavvisande magnetometer för pålitliga data i tuffa miljöer.

WitMotion HWT905 AHRS använder en SCA3300 MEMS-sensor för noggranna, temperaturkompenserade attituddatan. Den inkluderar en högupplöst, magnetkompenserad magnetometer och använder en Kalman-filterbaserad fusionsalgoritm för precision. En 32-bitars MCU-processor som körs upp till 168MHz möjliggör snabb databehandling.Enheten är IP67-klassad, vilket erbjuder skydd mot damm och vatten. Dess hållbara aluminiumhus motstår rost och korrosion, vilket gör den lämplig för tuffa miljöer.

WitMotion HWT905 AHRS använder SCA3300-chip för temperaturkompensation, vilket upprätthåller noggranna attituddatan i varierande temperaturer.

WitMotion HWT905 AHRS inkluderar en militärklassad RM3100 magnetometer och använder Kalman-filtering för precis, stabil och lågbrusig rörelseuppskattning.

WitMotion HWT905 AHRS erbjuder kalibrering, IP-klassning, CE och ISO:9001. Använder flygplansalgoritmer med Kalman-filtering. Hög noggrannhet: 0,05° statisk, 0,1° dynamisk (X/Y-axel), 1° (Z-axel).

32-bitars processor upp till 168MHz möjliggör snabb databehandling. IP67 vattentät aluminiumkapsling erbjuder rostskydd, idealisk för tuffa miljöer. Speciell skruvdesign möjliggör enkel montering och justering.

WitMotion HWT905 AHRS för IoT, miljöövervakning, robotik, energi, sjöfart och industriell automatisering.

Kostnadsfri PC-programvara för WitMotion HWT905 AHRS möjliggör enkel installation med CH340-drivrutin, PIN-koppling och MinIMU.exe. Erbjuder konfigurerbara sensorinställningar inklusive kalibrering, utgångsfrekvens, bandbredd och val av datainnehåll.

WitMotion HWT905 AHRS erbjuder realtidsdatamätning med acceleration, vinkelhastighet, vinkel och magnetfält-grafer. Det stöder kraftfull datalagring och export till TXT-filer för Excel-analys, vilket säkerställer stabil datainsamling och bekväm användning.

3D Demo: Visualisera sensorernas rörelse med bil-, hjälm-, kub- och drönarmodeller. Källkod tillgänglig. Android-app: HWT905-TTL ansluter via seriell till Android-telefoner för realtidsvinkel och grafvisning.USB-C-adapter ingår inte. Enheten har en röd och guld "INCLINOMETER"-etikett med orienteringsindikatorer.

Android-app för konfiguration av WitMotion-sensorer, som erbjuder modulval, systeminställningar, datainspelning och export till TXT-format. Realtidsdiagram visar vinkel, acceleration och magnetiska data med kalibreringsalternativ.

Utvecklingskit inkluderar manual, datablad, Windows-programvara, seriella drivrutiner, exempel på kod för STM32, Arduino, C++ och Matlab. Filer: PDF-filer, drivrutiner, demovideor, PC-programvara och Android-app.

WitMotion HWT905 AHRS använder SCA3300 och PNI RM3100-chip, stöder TTL/RS232/RS485/CAN, tillhandahåller 3-axlig data, ±16g acceleration, ±2000°/s gyro, 1mg magnetisk känslighet, i ett 55×36.8×24mm hus med 1-meters kabel.

Dimensionerna för WitMotion HWT905 AHRS är 55mm x 47.9mm x 36.8mm, med ett 24.2mm diameter monteringshål.Det stöder TTL- och RS232-gränssnitt. Stiftdefinitioner: röd (VCC: 5V eller 5–36V), gul (TX), grön (RX), svart (GND). Anslutningsdiagram visar gränssnitt med en bärbar dator med hjälp av en USB-TTL-konverterare eller RS232-serieport, vilket indikerar korrekt kablage för ström och datatransmission.

Stiftdefinitioner för WitMotion HWT905 AHRS visar RS485 med röd (VCC 5–36V), gul (A), grön (B) och svart (GND). CAN-gränssnittet har röd (VCC 5–24V), gul (CANH), grön (CANL) och svart (GND). MCU-anslutningar inkluderar VCC, TX, RX och GND-stift för mikrocontrollerkoppling. Färgkodade kablar kopplar sensorutgångar till matchande ström-, signal- och jordledningar, vilket säkerställer pålitlig kommunikation och strömförsörjning över gränssnitten.