WitMotion IWT603 Industriell IMU-sensor, 1000Hz 6-axlig Acc+Gyro, USB-signal, temperaturkompenserad
WitMotion IWT603 Industriell IMU-sensor, 1000Hz 6-axlig Acc+Gyro, USB-signal, temperaturkompenserad
WitMotion
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
WitMotion IWT603 är en industriklass IMU-sensor som har en 6-axlig accelerometer + gyroskop, USB-signalsutgång och en datatakt på 1000Hz (1KHz). Den stöder intern temperaturkompensation och ger utdata för acceleration, vinkelhastighet och vinkel för rörelsemätning och attitydsensorering i robotik, drönare och automatiseringsprojekt.
Nyckelfunktioner
- USB-signal; USB-serieportanslutning med PC för snabb datainsamling
- 1KHz takt (1000Hz)
- 6-axlig: acceleration, vinkelhastighet och vinkelutdata
- Auto-Spec-gränssnitt
- Temperaturkompensation (Temp Comp)
- Multi-gränssnittsstöd
- Kalmanfilterfusionsalgoritm (WitMotion-algoritmer): X/Y vinkel 0.1°, Z-axel 0.5° (förblir exakt under stark magnetisk störning)
- Spelarrkalibrering; angiven som 100% fabriksjusterad med en 1" noggrannhetsspelare innan frakt
- Kostnadsfri programvara: instrumentpanelvy, realtidskurvdisplay med dynamisk datauppdatering och lägesväxling (4 mönster)
- Stöder Matlab realtidsanalys eller analys av importerad inspelad data
- Kompakt & lättviktig (litet utrymme)
Specifikationer
Allmänt
| Modell | IWT603 |
| Typ | Industriell IMU av hög kvalitet |
| Axlar | 6-axlig |
| Datahastighet | 1KHz (1000Hz) |
| Signal / anslutning | USB-signal; USB-serieport (PC-anslutning) |
| Temperaturkompensation | Ja (Temp Comp) |
Gyroparametrar
| Räckvidd | ±2000°/s |
| Upplösning (±2000°/s) | 0.061(°/s)/(LSB) |
| RMS-brus (bandbredd) | 0.005(°/s) |
| Statisk Z-drift (horisontell) | ±0.5~1°/s |
| Temperaturdrift (-40°C ~ +85°C) | ±0.005~0.015 (°/s)/°C |
| Bandbredd | 5~256Hz |
| Bias-stabilitet (10-punkts utjämning (1σ)) | 3.19°/h |
| Bias-instabilitet (Allan-var.) | 2.24°/h |
| Slumptalskoefficient (hastighet) | 0.25°/sqrt(h) |
Accelerationsparametrar
| Omfång | ±16g |
| Upplösning (±16g) | 0.0005(g/LSB) |
| RMS-brus (bandbredd) | 0.75~1mg-rms |
| Statisk Z-drift (horisontell) | ±20~40mg |
| Temperaturdrift (-40°C ~ +85°C) | ±0.15mg/°C |
| Bredband | 5~256Hz |
| Bias Stabilitet (10-Pt Utjämning (1σ)) | 0.03mg |
| Bias Instabilitet (Allan Varians) | 0.08mg |
| Slumptalskoefficient (Hastighet) | 0.015m/s/sqrt(h) |
Vinkelparametrar
| Pitch & Roll Område | X: ±180°, Y: ±90° |
| Inclinationsvinkel Noggrannhet (Statisk) | 0.2° |
| Upplösning (Horisontell) | 0.0055° |
| Vinkel specifikation (-40°C ~ +85°C) | ±0.5~1° |
| Riktningsområde | Z: ±180° |
| Riktningsnoggrannhet (6-axlig Algoritm, Statisk) | 0.5° (Kumulativ Integrationsfel i Dynamiska Förhållanden) |
| Riktningsupplösning (Horisontell) | 0.0055° |
Applikationer
- Robotik hållningssensorn och rörelsemätning
- UAV/drönare stabilisering och inertialmätning (Acc+Gyro)
- Fordonets dynamik testning och datalogging
- Industriell automation och rörelsemätning
Alternativ
- Stil: IWT603+LINE
För installationsvägledning och efterförsäljningssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer
Byggd för pålitlig rörelsemätning, kombinerar IWT603 en 6‑axlig IMU med snabb USB-datautgång för kontroll och loggning.
Grundläggande funktioner inkluderar acceleration, vinkelhastighet och vinkelutgångar med temperaturkompensation och Kalman-fusionsstöd.
Gyro prestandadetaljer tillhandahålls för applikationer som behöver stabila vinkelhastighetsdata över temperatur.
Accelerometer-specifikationer täcker område, upplösning, brus och drift för att hjälpa till att matcha sensorn med robotik och automatiseringsarbetsbelastningar.
Vinkelutgångsspecifikationer sammanfattar pitch/rull och kursområden, upplösning och noggrannhetsmål.
Varje enhet presenteras som fabriksjusterad med en medföljande inspektionsrapport för spårbar installation och testning.
Produktionsprovningsmaterial beskriver kalibrerings- och verifieringsprocessen som används före leverans.
Kalman-fusion kombinerar sensordata för att förbättra attitydutgångar när förhållandena är bullriga eller dynamiska.
En kompakt fotavtryck gör integrationen enklare i trånga höljen som drönare, robotleder och testutrustning.
USB-seriell anslutning stöder snabb installation på en PC för realtidsavläsningar och datainsamling.
Flera visningslägen hjälper till att anpassa sensororienteringen med ditt projekts koordinatsystem.
Live-diagram gör det enklare att validera rörelsesignaler under justering, kalibrering och fälttester.
Instrumentpanelen konsoliderar viktiga utdata för snabba kontroller under installation och felsökning.
Konfigurationsverktyg möjliggör ändringar av utgångsfrekvens, kommunikationsinställningar och vilka datakanaler som strömmas.
MATLAB-arbetsflöden stöds för djupare analys med hjälp av live-strömmar eller inspelade dataset.
Inspelade mätningar kan sparas för delning, efterbehandling och dokumentation i vanliga filformat.
Allan-variansdiagram hjälper till att karaktärisera IMU-brusbeteende för precisionsnavigation och kontrolldesign.
Gyroskop Allan variansresultat stöder prestandajämförelser vid val av sensorer för krävande rörelseuppgifter.
WitMotion IWT603 industriella IMU-sensorer används på plattformar som AGVs, robotarmar, servicerobotar, autonoma fordon och gimbalkontroll.
WitMotion IWT603 IMU-sensorn använder en kompakt 20×20 mm fotavtryck med 14 mm monteringshålavstånd och en tjocklek på 11 mm för enkel integrering i höljen.
WitMotion IWT603 IMU-kablar använder färgkodade ledningar för 5V VCC, RX/TX seriell, GND och D+/D- signalutgångar.
WitMotion IWT603-integration stöds med programvara, exempelprogram, en användarmanual och en seriell portdrivrutin för vanliga plattformar som Python, ROS, Arduino och STM32.
Related Collections
