16-kanals Bluetooth PWM-servodrivrutinsmodul, USB/TTL UART, STM32 48MHz, 43,5x36mm

Översikt

Denna 16-kanals Bluetooth PWM servo drivrutinskontrollkortmodul är utformad för att driva och kontrollera flera servomotorer (styrutrustning) med USB eller TTL UART kommunikation, med valfri Bluetooth-anslutning. Den stöder tillståndsbaserad kontroll och åtgärdsgrupper för att organisera servopositioner och hastigheter.

Nyckelfunktioner

• USB-gränssnitt: Direkt anslutning; ingen installation av drivrutin behövs.
• Servomotorstyrning: Driver upp till 16-vägs servomotor; servomotorhastighet justerbar; stabil prestanda.
• Bluetooth-gränssnitt: Valfri Bluetooth-kontrollmodul; kan ansluta till PC eller mobiltelefon trådlöst (Android-telefon eller PC-programvara).
• Seriell port: TTL seriell port; anslut till UART-port (TTL-nivå) eller anslut till den seriella porten på en MCU.
• Kontrollförenkling: Definiera tillståndet; ingen beräkning av åtgärdsdetaljer behövs.
• Åtgärdsgrupp: Lagrat tillstånd för servomotorn i en åtgärdsgrupp.
• Funktionsomkopplare: Kör eller stoppa kortet.
• Extern signalingång: IN1/IN2/IN3-ingångar för att utlösa åtgärdsgrupper.

Specifikationer

Gränssnitt & Hårdvaruetiketter

• Servo utgångar: Servo 0-3, Servo 4-7, Servo 8-11, Servo 12-15
• Servomotor strömförsörjning: 5-7.2V
• USB-gränssnitt
• TTL UART / Bluetooth (valfritt)
• LED
• Funktionsomkopplare
• Ingångsgränssnitt
• Extern signalingångshuvud: IN1, IN2, IN3, GND

Kontrollmetod (Tillstånd / Aktionsgrupper)

• Tillståndskontrollmetod: definiera tillståndet för styrsystemets parametrar; inget behov av att beräkna detaljerna för styrsystemets rörelse.
• Kontrollblockkoncept: Huvudprogram -> Aktionsgrupp 1 ... Aktionsgrupp 16 - > Tillstånd S0 (1000ms) ... Tillstånd Sn (1000ms), med servo 0 till servo 15 position/hastighetsinställningar per tillstånd.

Extern signalingång (Aktionsgrupputlösare)

• IN3: GND kortslutning, kör aktionsgrupp 0
• IN2: GND kortslutning, kör aktionsgrupp 1
• IN1: GND kortslutning, kör aktionsgrupp 2

Anslutningsnoteringar

• Anslut till datorn via USB-gränssnittet.
• Anslut TTL-serieportverktyget (TTL): 3V3, TX, RX, GND.
• Bluetooth-anslutning: anslut direkt Bluetooth-modulen (valfritt).
• Microcontroller kopplingsschema visar: MCU (VCC, TXD, RXD, GND) till styrservokontroller (VCC, RXD, TXD, GND).

För frågor om kompatibilitet före försäljning eller hjälp med kopplingar, kontakta support på https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Applikationer

• Multi-servo robotprojekt (16-kanals servo kontroll)
• RC-modeller som kräver centraliserad PWM servo kontroll
• MCU-styrda servo rörelsesekvenser med hjälp av TTL UART

Detaljer

En kompakt 16-kanals servo kontroller för robotik och automatiseringsprojekt, som stöder USB, TTL UART och valfri Bluetooth kontroll.

Produktion och inspektionsutrustning stödjer konsekvent byggkvalitet för varje kontrollerkort.

Kvalitetsledning och testdokumentation finns tillgänglig från tillverkaren.

Tillståndsbaserad kontroll hjälper till att organisera multi-servo rörelse genom att spara positioner och hastigheter i återanvändbara tillstånd.

USB plug-and-play kontroll, justerbar servo hastighet, UART-anslutning och åtgärdsgrupper förenklar multi-servo sekvenser.

Tydlig märkning av kontakter gör kablage enkelt: servo utgångar 0–15, separat servo strömförsörjning, USB och TTL UART/Bluetooth-header.

Oberoende 5–7.2V servo strömförsörjning hjälper till att hålla servo belastningen åtskild från logikförsörjningen.

En 32-bitars MCU hanterar exakt PWM-timing över alla 16 kanaler för stabil multi-servo kontroll.

IN1–IN3 triggeringångar tillåter externa signaler att starta lagrade åtgärdsgrupper utan PC-anslutning.

En inbyggd kör/stopp-brytare ger snabb kontroll, med valfri Bluetooth-hårdvara för trådlösa länkar.

Nyckelspecifikationer i ett nötskal: 16 kanaler, fin PWM-upplösning, brett temperaturintervall och USB eller TTL-nivå kontrollalternativ.

Välj USB för direkt PC-kontroll eller TTL-seriell för MCU-integration, med tydligt märkta ström- och UART-stift.

Trådlös kontroll stöds med en valfri Bluetooth-modul, medan UART-koppling gör MCU-integration enkel.

Åtgärdsgrupper lagrar sekvenser av tidsinställda tillstånd, vilket möjliggör upprepningsbara rörelserutiner över flera servon.

Exempel på seriella kommandon hjälper utvecklare att snabbt integrera kortet i inbäddade projekt.

PC-programvara erbjuder ett visuellt sätt att ställa in vinklar, hastigheter och åtgärdsgrupper för upp till 16 servon.

Nödstopp och återupptagningskontroller är inbyggda i gränssnittet för säkrare testning och justering.

En mobilapp kan justera servohastighet och vinkel över Bluetooth och köra sparade åtgärdsgrupper från en telefon.

Related Collections

• WitMotion