WitMotion SINDT01/SINDT02 AHRS lutningssensor Modbus TTL/RS232/RS485, IP67, 0,1° lutning

Översikt

WitMotion SINDT-serien AHRS lutningssensoralternativ för Modbus lutnings/vinkelmätning: SINDT01 (enaxlig) och SINDT02 (dualaxlig). Serien använder en MEMS högprecisionsmodul för horisontell/lutning/vinkelmätning, med IP67-skydd och en inbyggd Kalman-filterfusionsalgoritm. Ett gratis PC-programverktyg tillhandahålls för Modbus-kommunikation och visualisering av rörelsetillstånd.

Nyckelfunktioner

• Lutningsnoggrannhet: 0.1°
• IP67-skydd
• Inbyggd Kalman-filterfusionsalgoritm
• Valfria gränssnitt: RS232, RS485 eller TTL-nivå
• PC-programvarufunktioner som visas: rörelsestatussimulering (bil/huvud/plan/kub) och realtidsdatakurvor
• Aluminiumskal; stark förmåga att motstå elektromagnetisk störning; stabil prestanda

Specifikationer

Kopplingsanslutning (Pin-definition)

TTL

• RÖD: VCC 5V
• GUL: TX
• GRÖN: RX
• SVART: GND

RS485

• RÖD: VCC 5-36V
• GUL: A
• GRÖN: B
• SVART: GND

MCU-anslutning (exempel visas)

• Sensor-sidan: 5~36V ström
• MCU-sidan: 3.3V (visas)
• Signaler: VCC / TX / RX / GND

Installationsförsiktighetsåtgärder

• Installera lutningssensorn enligt korrekt metod. Felaktig installation kommer att orsaka mätfel.
• Monteringsytan för sensorn och ytan som ska mätas måste vara fast, plan och stabil. Om monteringsytan är ojämn kommer det att orsaka vinkelavvikelse.
• Sensoraxeln och den axel som ska mätas måste vara parallella; de två axlarna får inte bilda en vinkel.
• Installera ansiktet plant för att producera en vinkel. När lutningssensorn är installerad bör axel A vara parallell med axel B.

Tillämpningar

• Hissutrustning
• Tornkran utrustning
• Vridplatta utrustning (molnvridplatta)
• Bilkchassi justering (smart bil)
• Medicinsk utrustning
• Övervakning av solens lutning

Utvecklingsmaterial

• Exempelprogram: tillhandahåller en mängd exempelprogram och handledningar för användare (STM32 / Arduino seriell bibliotek / 51 visat)
• Produkten tillhandahåller inte det schematiska källkoden

Beställningsnoter

Flera SKU:er kan tillhandahållas som en köpguide för den relaterade sensorserien med olika parametrar. Verifiera den valda modellen (e.g. , SINDT01 vs SINDT02) innan du lägger beställningen. För hjälp med förhandsval eller integrationsfrågor, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

Byggd för tuffa miljöer, kombinerar SINDT-serien MEMS lutningssensorn med IP67-skydd och en Kalman-filter fusionsalgoritm för stabil vinkeldata.

Ett gratis PC-verktyg stöder Modbus-kommunikation, live vinkelvärden och visualisering av rörelsetillstånd under installation och testning.

För applikationer som behöver finjustering och pitch/roll feedback, riktar sensorn in sig på 0,1° lutningsnoggrannhet.

Rörelsetillståndssimulering hjälper till att snabbt validera axelorientering med hjälp av bil-, huvud-, flygplans- eller kubvyer.

Real-tids kurvplotting gör det lättare att upptäcka drift, vibrations effekter och respons förändringar medan maskinen rör sig.

Flera gränssnittsalternativ—TTL, RS232 eller RS485—stöder Modbus-integration över olika kontroller och kablingsstandarder.

Vanliga användningsområden inkluderar hissar, tornkranar, svängbord, justering av fordonschassin, medicinsk utrustning och övervakning av solens lutning.

Viktiga elektriska specifikationer och mekaniska dimensioner sammanfattas för snabbare planering av kapslingar och kraftbudgetering.

Monteringskvalitet är viktigt: säkra sensorn på en plan, stabil yta och håll mätaxeln i linje för att minska vinkelavvikelse.

En ansiktsplan installation och parallella axlar hjälper till att förhindra systematiska offset som orsakas av snedställda monteringsytor.

Exempelprogram och handledningar finns tillgängliga för populära plattformar som STM32 och Arduino-seriebibliotek.

TTL-kablar använder en enkel fyrtråds pinout—VCC, TX, RX och GND—för snabb seriell integration.

RS485-anslutningar använder VCC, A, B och GND, med ett exempel på MCU-anslutning inkluderat för referens.