WitMotion WT1-IMU Dubbelaxlig vinkelgivare (Accelerometer + Inklinometer), 3,3–5V TTL, 0,5° noggrannhet, 20 Hz utgång

Översikt

WitMotion WT1-IMU är en super kostnadseffektiv dual-axis vinkel sensor som fusionerar accelerometer/gyroskop/magnetometerdata med en Kalman-filterbaserad algoritm för att ge X/Y vinkel i realtid. Modulen drivs av 3.3–5 V, kommunicerar över TTL seriell, och är byggd på en kompakt guldpläterad stämpelhåls PCB för enkel SMT-integration. Typisk vinkelnoggrannhet är ±0.5° (X & Y) med en 20 Hz standard återföringsfrekvens. Officiell PC-programvara erbjuder instrumentpaneler, kalibrering, loggning och export; SDK/exempel stödjer MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino och C/C#.

Nyckelfunktioner

• Dual-axis vinkelutgång (X, Y) för attityd/tilt mätning

• Kalman-filter + WitMotion fusion algoritm för hög stabilitet

• Strömförsörjning: 3.3–5 V, TTL UART; LDO inbyggd

• Noggrannhet: ±0.5° (X & Y)

• Vinkelområde: X ±180°, Y ±90°

• Standard returhastighet: 20 Hz (konfigurerbar i programvara)

• Strömförbrukning: typ. ~5 mA, <10 mA

• Kompakt 15.24 × 15.24 mm modul; förgyllda stämphål

• Gratis PC-programvara: instrumentpanel, kalibrering, bandbredd/bautinställningar, datainspelning &och uppspelning, exportera till TXT/BIN/PLAY/XLS

• Tillbehör/monteringar: valfri USB-till-TTL-adapter och testbränningsanordning för enkel uppstart

Specifikationer

Mått & Axlar

Axeldefinition: X till höger, Y uppåt, Z utåt från brädan; rotation följer högerhandsregeln.

Pinout (12-stifts stämpelhål)

MCU-anslutning: TTL seriell; korskoppla TX↔RX (MCU-TX → WT1-IMU RX, MCU-RX → WT1-IMU TX), VCC och GND gemensamma.

Programvara & Utveckling

• Instrumentpanel: live vy av vinkel, acceleration, vinkelhastighet, magnetfält, kvaternion, etc.

• Konfigurationsmeny: acceleration & magnetkalibrering, placeringsriktning, utgångsfrekvens/bredd, baud-hastighet, viloläge.

• Inspelning/Export: snabbt logga och exportera till TXT/BIN/PLAY eller klistra in i Excel (XLS).

• Verktyg: exempel/SDK:er för MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#.

• Valfritt testbränningsfäste för plug-and-play flashning/uppstart.

Typiska tillämpningar

Huvudmonterad display, rörelsespårning, robotik, AGV/UGV, obemannad körning, gruvdrift/torn/industriell attitydövervakning, automationsutrustning, bemannade flygplan R&D, säkerhetsövervakning och smarta/automatiserade gårdar.

Detaljer

Dualaxlig vinkel sensor, kostnadseffektiv, stabil, med Kalman-filteralgoritm, ISO9001 certifierad.

WT1-IMU accelerometer fungerar vid 3.3-5V, <10mA ström, TTL-gränssnitt. Utgångar 2-axliga vinklar (X: ±180°, Y: ±90°) med 0.5° noggrannhet. Standard återföringsfrekvens 20Hz, baudrate 9600.

WitMotion moduler erbjuder hög volym, noggrannhet och kostnadseffektivitet med robust design, flera konfigurationer och enkel utveckling. De inkluderar 650W försäljning, 0,5° lutning, Kalmanfilter, sluten slinga-teknologi och konfigurerbar mjukvara. Andra moduler erbjuder lägre prestanda, färre funktioner och högre risk.

WitMotion Algoritm x Kalmanfilter. Samlar in rådata från gyroskop, accelerometer, magnetometer. Beräknar vinkel med hjälp av Kalmanfiltrering och WitMotion-algoritmer. Noggrannhet: X&Y 0,5°.

Gränssnitt: 3,3~5V, TTL, LDO inbyggd. Kompakt & lätt att installera med högdensitets 4-lagerskort och guldpläterade stämphål. Adaptiv områdesväxling för nybörjare. Utvecklingssatser inkluderar mjukvara, manual, protokoll, SDK och exempel på kod.

Kostnadsfri &och genuint användbar programvara erbjuder en användarvänlig design för enkel installation och datainsamling. Realtids rörelsespårning med stabil datamätning visar accelerationsförändringar i X, Y, Z-axlar via dynamiska kurvor.

Instrumentpanelen visar realtids sensorinformation inklusive acceleration, vinkelhastighet, vinkel, magnetfält, tryck och kvaternion. Konfigurationsmenyn möjliggör kalibrering, installationsriktning, baudrate och bandbreddsinställningar. Matlab-analys möjliggör multidimensionell datavisualisering.

Kraftfull datalagring och export till TXT, BIN eller Play-filer; kompatibel med MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C#. Inkluderar datablad, manual, programvara och drivrutin för enkel integration.

WitMotion WT1-IMU stöder PC-anslutning via TTL-serieport med korskopplade TX och RX.Kompatibel med flera enheter. Testbrännfixture säljs separat, plug and play för enkel installation utan lödning.

WitMotion WT1-IMU dual-axis vinkel sensor erbjuder TTL seriell anslutning, 12-stifts layout, kompakt storlek 15.24×15.24×2.54 mm, högerhandsregel axlar, och inkluderar VCC, GND, TX, RX, SWIM, SDA, SCL stift.

IMU sensorapplikationer: gruvdrift, jordbruk, robotik, torn, automation, drönare, spårning, övervakning.