Översikt
WitMotion WT31N Inclinometer är en miniatyr MEMS-modul som mäter 3-axlig acceleration (X/Y/Z) och beräknar dual-axlig vinkel (roll &och pitch på X/Y) med en inbyggd Kalman-filter och 8-bitars MCU. Den ger ut tid, acceleration och vinkel över UART (TTL) med upp till 100 Hz. Designad för kompakta inbyggda projekt, stöder den 3.3–5 V system och ansluter enkelt till datorer (USB-TTL) eller Android-telefoner (OTG + USB-TTL).
Observera: WT31 rapporterar endast X/Y-vinklar; ingen Z-axelvinkel (ingen gyroskop på modulen).
Nyckelfunktioner
-
Acceleration: X/Y/Z axlar
-
Vinklar: X (roll), Y (pitch)
-
Statisk vinkel noggrannhet: ±0.1° (X/Y)
-
Filter/lösare: Kalmanfilter, ombord vinkelberäkning (AHRS-stil utdata för X/Y)
-
Utdata gränssnitt: UART (TTL), 115200 baud (TX↔RX kors)
-
Uppdateringsfrekvens: 100 Hz
-
Ström & drag: 3.3–5 V, <10 mA
-
PC-programvara: datainspelning, instrumentpanel/3D-modul, kurvvisning (Windows XP/7/8/10)
-
Android-app: konfiguration, kalibrering, live-data & inspelning (via OTG + USB-TTL)
Specifikationer
| Artikel | Värde |
|---|---|
| Produktnamn | WT31 Inclinometer |
| Varumärke | WitMotion |
| IC | STM8 + LIS3DH |
| Försörjningsspänning | 3.3 V – 5 V |
| Ström | <10 mA |
| Utdata | Tid, Acceleration, Vinkel |
| Axlar | ACC: X/Y/Z; Vinkel: X/Y (roll/pitch) |
| Accelerationsområde | ±16 g |
| Vinkelområde | X: ±90°, Y: ±90° |
| Accelerationsupplösning | 0.0005 g |
| Statisk vinkelnoggrannhet | ±0.1° (X/Y) |
| Dynamisk vinkel | Ej tillämplig (ingen gyro) |
| Uppdateringsfrekvens | 100 Hz |
| Gränssnitt | UART (TTL) |
| Baud-hastighet | 115200 |
| Storlek | 15.24 mm × 15.24 mm × 2 mm |
| Vikt | ≈0.34 g |
| Notera | Ingen Z-axelvinkel eftersom ingen gyroskop |
Mått (kort)
-
A = 15.24 mm, B = 15.24 mm, C = 2.54 mm, D = 12.7 mm, E = 2 mm (enligt ritning)
Pin-definition
| Nr. | htmlNamn | Funktion |
|---|---|---|
| 1 | D0 | — |
| 2 | VCC | 3.3–5 V |
| 3 | RX | UART-TTL Mottagare |
| 4 | TX | UART-TTL Sändare |
| 5 | GND | Mark |
| 6 | D1 | — |
| 7 | D2 | X+ larm |
| 8 | VCC | 3. 3–5 V (andra pad) |
| 9 | S1 | Y+ larm |
| 10 | S2 | Y- larm |
| 11 | GND | Mark |
| 12 | D3 | X- larm |
Anslutningstips
-
MCU: VCC→VCC, TX→RX, RX→TX, GND→GND.
-
PC: anslut via USB-TTL adapter.
-
Android: OTG + USB-TTL adapter.
html
Programvara &och appfunktioner
-
Dataregistrering och export
-
3D-modul / instrumentpanel visualisering
-
Visning av datakurvor i realtid
-
Konfigurations &och kalibrerings menyer i appen
Typiska tillämpningar
IoT lutningsövervakning, UGV/robotnivellering, kartläggningsriggar, miljö-/strukturovervakning, energikapacitetsjustering och byggskydd där kompakt accelerometer + lutningssensor data och UART-TTL utgång krävs.
Detaljer

MEMS IMU för IoT, miljöövervakning, UGV, energi, kartläggning och byggskydd. WT31 Lutningssensor erbjuder 0. 1° noggrannhet, Kalman-filter, UART-utgång, och mäter acceleration, vinkelhastighet och vinkel.

Högprecisionsinclinometer med Kalman-filter och 8Bit MCU

PC-programvarufunktioner: datainspelning, 3D-modul, kurvvisning, instrumentpanel, konfiguration, kompatibel med Windows XP/7/8/10. Anslutning: VCC TX RX GND ansluten till USB-TTL +5V/3V3 RX TX GND; TX till RX, RX till TX.

Programvaran visar realtidsdata från sensorer (acceleration, vinkel, magnetfält). Kräver OTG och USB-TTL för Android-enheter, med kopplingsdetaljer och gränssnittslayout för modulinställning och kalibrering.

WitMotion WT31N inclinometer-app visar inställningar, realtidsdata och loggar. Anslutningsdiagram visar MCU-gränssnitt med VCC, TXD, RXD, GND-stift för seriell kommunikation.

WitMotion WT31 inclinometer, 0.34g, STM8+Lis3dh IC, 3.3V-5V, <10mA, 15.24×15.24×2mm. Utgångar acceleration, vinkeldata via UART (TTL) vid 115200bps, 100Hz frekvens. Ingen Z-axelvinkel på grund av avsaknad av gyroskop.

Pin-definition för WitMotion WT31N lutningsmätare, inklusive dimensioner och funktioner för 12 pinnar, med UART TTL-gränssnitt och alarmsignaler.
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...