WitMotion WT61C högprecisions-accelerometersensor (MPU6050) - 6-axlig Acc+Gyro+Vinkel AHRS IMU för Arduino / TTL & RS232

Översikt

WitMotion WT61C är en kostnadseffektiv 6-axlig AHRS IMU som förenar en 3-axlig accelerometer och en 3-axlig gyroskop för att ge ut acceleration, vinkelhastighet och 3-axlig vinkel (roll/pitch/yaw). Drivs av WitMotion fusion (Kalman) algoritmen, levererar den XY statisk vinkel noggrannhet på 0.05° (0.1° dynamisk), vilket gör den idealisk för lutning, vibration och attityd detektion i inbäddade projekt, robotik, automation, nivåplattformar och VR/AR-integrationer. Den stöder TTL (3.3–5 V) och RS232 (5–36 V) seriella gränssnitt och fungerar sömlöst med Arduino, STM32, C/C++ och MATLAB med hjälp av den medföljande SDK och PC-verktyg.

Nyckelfunktioner

• 6-Axis utgångar: 3-axlig acceleration, 3-axlig vinkelhastighet, plus 3-axlig vinkel.

• Hög noggrannhet: XY statisk 0.05°, dynamisk 0.1°; accelerationsstabilitet 0.01 g.

• Stora intervall: Acceleration ±16 g; Gyro ±2000 °/s; Vinkel X/Z ±180°, Y 90°.

• Justerbar utgångsfrekvens: 0.2–100 Hz; baud 9600 / 115200 bps.

• Dubbla gränssnitt: TTL 3.3–5 V eller RS232 5–36 V för enkel MCU/industriell integration.

• WitMotion Fusion-algoritm: Kalman-filtering med driftkompensation för stabil hållning.

• Konfigurerbar via programvara: Acc kalibrering, placeringens orientering, bandbredd, utgångsfrekvens, återställ Z-axeln till 0°.

• Utvecklarresurser: Gratis Windows PC-programvara (MiniIMU.exe), drivrutiner (CH340/CP2102), manual &och datablad, SDK för 51 seriell, C/C++, STM32, Arduino, MATLAB, plus Android-app och demonstrationsvideor.

• Dataverktyg: Rådata vy, realtidsdiagram, TXT-export, och en 3D rörelsedemo (källkod tillgänglig på begäran).

Tekniska specifikationer

• Modell: WT61C

• Varumärke: WitMotion

• Ingångsspänning: TTL: 3.3–5 V; RS232: 5–36 V

• Ström: < 25 mA

• Gränssnitt: TTL / RS232

• Utdata: 3-axlig acceleration, 3-axlig gyro, 3-axlig vinkel (ackumulerad fel i Z-axeln)

• Mätningsområde: Acc ±16 g; Gyro ±2000 °/s; Vinkel X/Z ±180°, Y 90°

• Upplösning: Acc 0.0005 g; Gyro 0.61 °/s

• Stabilitet: Acc 0.01 g

• Vinkelnoggrannhet: XY statisk 0.05°, dynamisk 0.1°

• Utgångsfrekvens: 0.2–100 Hz

• Baud Rate: 9600 / 115200 bps

• Storlek: 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″)

• Installation: Vertikal eller horisontell

• Nettovikt: 20 g

• Driftstemperatur: −40 ~ 85 °C

• Axeldefinition: Kartesiska koordinater, högerhandsregel

Pinout (XH2.54-4P, TTL)

1. VCC — 3.3–5 V

2. TX — Seriell data ingång, TTL

3. RX — Seriell data utgång, TTL

4. GND — Jord

Vinkelutgångsprotokoll (ramhuvud 0x55 0x53)

Vinkelavkodning (°):

• Roll = ((RollH<<8)|RollL) / 32768 * 180

• Pitch = ((PitchH<<8)|PitchL) / 32768 * 180

• Yaw = ((YawH<<8)|YawL) / 32768 * 180

Kontrollsumma:
Summa = 0x55 + 0x53 + RollH + RollL + PitchH + PitchL + YawH + YawL + VH + VL
(Accelerations- och vinkelhastighetspaket följer ett liknande format.)

Programvara &och integration

• Windows-verktyg visar råa bilder, parserad data, live-diagram och attitydmätare; stödjer inspelning &och TXT-export.

• 3D-demo visualiserar rörelse; källkod kan tillhandahållas.

• MCU-anslutning: direkt seriell till Arduino/MCU; TTL rekommenderas för enklare integration.

Typiska tillämpningar

• Automation &och robotik, lutningsvinkelövervakning, nivelleringsplattformar, vibrationsövervakning, industriell testning, IoT-integration, VR/AR-headset.

Detaljer

Kostnadseffektiv IMU med 0,05° noggrannhet i X Y-axlar. Funktioner för lutning, vibration och attitydavkänning med hjälp av WitMotion Fusion-algoritmen. Inkluderar acceleration, gyroskop, vinkel, vibration, Kalman-filtering och MCU-funktioner.

WitMotion WT61C-sensorn erbjuder 3-axlig acceleration och gyroskop med ±16g/±2000°/s intervall, 0.0005g upplösning, TTL/RS232-gränssnitt, 9600/115200bps baudrate, -40°C till 85°C driftstemperatur och mått på 51.3×36.1×15mm.

WitMotion WT61C accelerometersensor möjliggör automation, VR-headset, nivåmätning och vibrationsövervakning. Funktioner inkluderar gratis programvara för enkel installation, som visar realtidsdata om attityd med ett användarvänligt gränssnitt för konsumentelektronik, IoT, industriell testning och fler tillämpningar.

Konfigurerbar sensor med accelerationskalibrering, riktninginställning och realtidsdatamätning.Funktioner inkluderar Z-axel återställning, bandbreddsjustering och visning av rörelsekurvor i realtid för noggrann övervakning och analys.

WitMotion WT61C erbjuder högprecisions rörelsesensorn med dataexport till TXT-filer, 3D-visualisering för intuitiv rörelseanalys och enkel MCU-integration via TTL-gränssnitt.

Utvecklingssatser för WitMotion WT61C inkluderar programvara, drivrutiner och dokumentation för STM32, Arduino, Windows och Matlab. Funktioner inkluderar SDK, manualer, datablad, demovideor och stöd för Android-app.

WitMotion WT61C-sensorn erbjuder vinkelutgångsprotokoll med roll, pitch, yaw, firmwareversion och kontrollsumma. Levereras med beräkningsformler, dokumentation, kablar och QC-märkning.