WitMotion WT901 9-axligt accelerometermodul AHRS IMU – Gyro & Magnetometer, 0,2–200 Hz, 3,3–5 V, TTL/I²C för Arduino & STM32

Översikt

WitMotion WT901 är en kostnadseffektiv, miniatyr 9-axlig accelerometer modul / AHRS IMU som förenar en 3-axlig accelerometer, 3-axlig gyroskop och 3-axlig magnetometer med en inbyggd 48 MHz MCU och Kalman-filter–baserad attitydalgoritm. Den ger ut acceleration, vinkelhastighet, magnetfält, Euler-vinklar och kvaternion vid 0.2–200 Hz (10 Hz standard) över Serial-TTL eller I²C (upp till 400 kHz). Vinkelnoggrannheten är 0.05° (statisk) / 0.1° (dynamisk) på X & Y, och 1° på Z efter kalibrering. Officiell PC-programvara (MiniIMU.exe) erbjuder visualiserade grafer, realtidskurvor, 3D-demovyer, rådata loggning/export och kalibrering med ett klick. Drivrutiner (CH340/CP2102), datablad/manual, exempel på kod för STM32/Arduino/51/C/C++/C#, och Matlab stöd ingår. En plug-and-play testanordning finns tillgänglig separat.

Nyckelfunktioner

• Integrerad 9-axlig IMU med MEMS-sensorer + 48 MHz kärn-MCU och LDO-strömförsörjning.

• Utdata: Acceleration, Gyro, Magnetisk, Vinkel, &Quaternion; valbart innehåll.

• Hög precision: X/Y 0.05° statisk, 0.1° dynamisk; Z 1° (efter kalibrering).

• Adaptiva intervall: Accel ±2/4/8/16 g; Gyro ±2000 °/s.

• Konfigurerbar datatakt: 0.2–200 Hz; baud 4800–230400.

• Visuell magnetisk kalibrering (ellipseanpassning; rotera 360° kring X/Y/Z).

• Stabil mät-UI: realtidsdiagram, attitydindikator &och kompass.

• Dat lagring &och export: rå/analyserad data till TXT; snabb översyn.

• 3D-demo &och källkod alternativ för att visualisera rörelse (bil, kub, headset, flygplan).

• Kopplingsalternativ:

  • Seriell-TTL (TX/RX korskopplad till MCU).

  • I²C (öppen dränering; lägg till två 4.7 kΩ pull-ups på SCL/SDA).

• Användningsområden: IoT, miljöövervakning, byggnads/bro lutning, robotik &och automation, gaffeltruckar &och mobila maskiner, gruvdrift, konsumentelektronik, VR-prylar.

• Certifieringar: Kalibreringsrapport, RoHS, CE, ISO 9001.

• Tillbehör: USB-testanordning säljs separat (minskar lödning).

Tekniska specifikationer

Programvara, Kalibrering &och Utvecklingskit

• Windows PC-svit (MiniIMU.exe): konfigurationsmeny för räckvidd, bandbredd (e.g., 20 Hz), utdatainnehåll, baud/utdatahastighet, installationsriktning, tidszon, enhetsadress; acceleration & magnetkalibrering, Z-axel återställning, vinkelreferens; lås/olås; GPS-innehåll växlar.

• Drivrutiner & Dokument: CH340 & CP2102 USB-serie drivrutiner, Datasheet.pdf, Manual.pdf, LÄS ME.txt.

• Kod & Exempel: 51 serie, STM32, Arduino, Windows C/C++/C#, Matlab.

• Media: demovideor (PC UI och Android-app).

• Android-app tillgänglig för mobil visning/konfiguration.

Anslutningsanteckningar

• TTL Serial: korskoppla MCU-TX → Modul-RX, MCU-RX → Modul-TX, gemensam GND, VCC delad.

• I²C: öppen-drain; lägg till 4.7 kΩ pull-ups till VCC på SCL och SDA; anslut GND och VCC därefter.

Detaljer

Kostnadseffektiv AHRS IMU med 1 graders Z-axel noggrannhet, med funktioner för attityd, lutning, vibration, acceleration, gyro, vinkel, magnetisk, kvaternion och Kalman filtrering.

WitMotion WT901 är en kompakt 3-axlig accelerometer med gyro, magnetometer och kvaternionutgång. Den stöder 3.3V-5V, <25mA ström, och seriell TTL/IIC-gränssnitt.Funktioner inkluderar ±2/4/8/16g accelerationsområde, ±2000°/s gyro och 0.2-200Hz återkommande hastighet. Opererar från -40°C till +85°C, väger 1g och mäter 15.24x15.24x2mm.

WitMotion WT901 inkluderar MEMS-sensor, 48MHz MCU, LDO strömchip och guldimmersionskoppargränssnitt. Det erbjuder hög precision och stabilitet via Kalman-filtering. Certifierad med RoHS, CE, ISO-9001 och kalibreringsrapport.

WitMotion-algoritmen kombinerar rymd satellit attitydbestämning med Kalman-filtering och rörelsefusion. Uppnår vinkelprecision: X, Y-axel 0.05° (statisk), 0.1° (dynamisk); Z-axel 1° (kalibrerad). Grafen visar vinkeldata över tid.

WitMotion WT901 accelerometer för IoT, miljöövervakning, robotik, automation, olja & energi, gruvdrift, VR-prylar och brostruktursskydd.

Kostnadsfri &och genuint användbar programvara erbjuder en användarvänlig design för enkel installation och datainsamling. WitMotion Shenzhen Co., Ltd:s attitydmätarsystem visar realtidsvinklar: X vid 10,54°, Y vid -7,96° och Z vid -105,78°. En testanordning säljs separat, vilket möjliggör plug-and-play-funktionalitet för att eliminera lödproblem. Anordningen ansluts via färgglada kablar till ett USB-gränssnitt, vilket förenklar integrationen med bärbara datorer. Klicka för att köpa för bekväm åtkomst till denna pålitliga sensorslösning.

WitMotion WT901 accelerometer konfigurationsmeny erbjuder kalibrering, räckvidd, kommunikation och innehållsinställningar. Realtidsdatavisualisering inkluderar acceleration, vinkelhastighet, vinkel och magnetfält med en kompassvisning för exakt rörelsespårning.

WitMotion WT901 erbjuder kraftfull datalagring och export, visar rådata och möjliggör inspelning av TXT-filer.3D-demonstrationen erbjuder intuitiv rörelsevisualisering med anpassningsbara modeller för olika tillämpningar.

Visualiserbar magnetisk kalibrering för initial användning, med ellipsanpassning och 360-graders rotation. Inkluderar TTL-seriell och I2C-anslutningsdiagram med MCU, med notering om korskopplade TX/RX och 4.7K pull-up motstånd för I2C.

Utvecklingskit inkluderar manual, datablad, gratis Windows-programvara, CH340 & CP2102-drivrutiner, exempel på kod för 51, C++, STM32, Arduino och Matlab. Filer: PDF:er, drivrutinsmappar, demovideor och Android-app.

R&D-anläggningar testar WT901 accelerometer med 3-axlig snurrplatta, 6 DOF vibration, temperaturextremer och 72-timmars åldrande.

WitMotion WT901 accelerometer dimensioner: 15.24×15.24×2.54 mm. Har 12 stift för analog/digital I/O, PWM, UART, I2C och ström.Axiala riktningar definierade av högerhandsregeln med X, Y, Z axlar.

WitMotion WT901 accelerometer erbjuder 0.2–200Hz återkopplingsfrekvens, 3.3–5V spänning, och stöder acceleration, vinkel, gyroskop, magnetfält, barometer via TTL/IIC för Android, PC, MCU, Arduino.