Översikt
WT9011DCL är WitMotion’s andra generationens Bluetooth 5.0 attitydmätarsensor som integrerar en 3-axlig accelerometer, 3-axlig gyroskop och 3-axlig magnetometer med en inbyggd attitydlösare. Genom att utnyttja en dynamisk Kalman-filter fusionsalgoritm levererar den stabila, lågbrusiga 3-axliga vinkel- och kvaterniondata i dynamiska miljöer. En kompakt batteridriven design, iOS/Android-appar och gratis PC-programvara gör den idealisk för VR/AR, robotik, rörelsefångst, gestigenkänning, rehabiliteringsövervakning och UAV attitydloggning.
Nyckelfunktioner
-
9-DoF IMU + inbyggd lösare: ger ut 3-axlig acceleration, vinkelhastighet, magnetfält, Euler-vinklar och kvaternion.
-
Kalman filter fusion: dämpar gyrodriftackumulering som finns i 6-axliga algoritmer; hög stabilitet och reproducerbarhet.
-
Högprecisionsmagnetometer: snabb respons, utmärkt anti-brus, stabil temperaturbeteende.
-
BLE 5.0 trådlös: överföring i öppen yta upp till 50 m med omedelbar respons och låg latens.
-
Ultra-låg effekt: lång driftstid med viloström i tiotals mikroampere.
-
Plattformsoberoende verktyg: gratis Android/iOS appar (dataregistrering/export till TXT) och PC-programvara (instrumentpanel, grafritning, 3D-lägesvy, multi-sensorlänk—rekommenderas upp till 4 enheter).
-
Kompakt &och robust: 4-lagers PCB, liten kapsling för enkel inbäddning.
html
Specifikationer
| Artikel | Detalj |
|---|---|
| Sensoruppsättning | 3-axlig accelerometer, 3-axlig gyroskop, 3-axlig magnetometer; inbyggd attitydberäknare (Euler-vinklar &och quaternion) |
| Mätningsområden | Acceleration: ±16 g; Vinkelhastighet: ±2000 °/s; Magnetfält: ±2 Gauss; Vinkelområde: X/Z ±180°, Y ±90° |
| Upplösning | Acc: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g); Gyro: 0.061 °/s/LSB; Mag: 0.0667 mG/LSB; Vinkel: 0.0055°/LSB |
| Vinkelnoggrannhet* | X/Y axlar 0. 2°, Z-axel 1° (ingen magnetisk störning och efter kalibrering) |
| Utdatainnehåll | Acceleration, vinkelhastighet, vinkel, magnetfält (mag utdata avstängd som standard), kvaternion |
| Utdatafrekvens | 0.2 Hz–200 Hz (datapaketöverföring 50–200 Hz; standard 10 Hz) |
| Trådlös | Bluetooth 5.0, öppen områdesräckvidd upp till 50 m |
| Arbetsström | 14 mA (typ.) |
| Strömförbrukning | 21 mA |
| Vilotidström | 14–30 µA (typisk 14–16 µA) |
| Batteri | 130 mAh uppladdningsbart; typisk användningstid ~40 h |
| Processor | 168 MHz Cortex-M4 |
| Trådad gränssnitt / Baud | Data gränssnitt 115200 bps |
| Mått | 32.5 × 23.5 × 11.6 mm (mekanisk ritning tillhandahållen) |
| Vikt | 9 g |
Programvara &och Anslutning
-
Mobilappar (sök “WITOMTION” i Apple App Store &och Google Play): realtidsdiagram för Acc/Gyro/Angle/Mag, kompassvy, 3D-position, datalogging och TXT-export.
-
PC-programvara: enhetsinstrumentpanel, flerfönsterdiagram, rådata vy, förflyttning/3D-position, konfigurations &och kalibreringsverktyg; stöder koppling av flera sensorer (rekommenderat 4) till en instans.
Typiska Tillämpningar
VR/AR huvud-/handspårning, robotik attitydavkänning, drönare/UAV attitydloggning, rörelse &och sportövervakning, medicinsk rehabilitering, gestigenkänning och interaktiva installationer.
Vad finns i lådan
-
WT9011DCL lutningssensor ×1
-
Typ-C laddningskabel ×1
-
Snabbstartsguide ×1
Detaljer

2:a generationens BLE 5.0 attitydsensor, WT9011DCL, erbjuder 50m överföring, Kalman-filter för stabilitet, 3-axlig Acc, Gyro, Vinkel, Magnetfält, 40h batteri, digital filtrering.

WitMotion WT9011DCL BLE-sensor erbjuder ±16g acceleration, ±2000°/s vinkelhastighet, ±2Gauss magnetfält, ±180°/±90° vinkelområde. Stöder BLE 5.0, 130mAh batteri, 9g vikt, dimensioner 32.5×23.5×11.6mm.

Bluetooth 5.0-teknik med högpresterande chip, omedelbar respons, snabb dataöverföring, låg latens, starkt anti-interferens, BLE 50m räckvidd, ultralåg strömförbrukning, 10mA i drift, 30uA i viloläge.

Högprecisions 3-axlig magnetometer erbjuder låg effekt, hög upplösning, anti-brus, snabb respons och stabil temperaturprestanda.

Kalman Filter Fusion Algorithm förenar 3-axlig acceleration, gyroskop och magnetfältdata för exakt vinkelberäkning. Noggrannhet: X- och Y-axlar 0,2°, Z-axel 1° efter kalibrering utan magnetisk störning.

WitMotion APP möjliggör Bluetooth-sensorinställning för professionell attitydmätning på Android och iOS. Data kan spelas in och exporteras i TXT-format. Finns på App Store och Google Play.

WitMotion WT9011DCL BLE Sensor erbjuder PC-programvara för enkel utveckling och testning via Bluetooth. Konfigurera parametrar, kalibrera acceleration och se realtidsdata med professionella verktyg, inklusive vinkelmätningar och 3D-visualisering.

Instrumentpanelen fångar all sensorinformation intuitivt. Stöder flera anslutningar: 4 sensorer till 1 programvara. Växla fritt mellan fyra 3D-modeller: bil, hjälm, kub, flygplan. Realtidsvisualisering med mänsklig modellgränssnitt.

Realtidsdynamisk datavisning av acceleration, vinkelhastighet, vinkel, magnetfält och GPS. Inkluderar grafkurvor, numeriska sammanfattningar och sensoravläsningar från COM15. Funktioner för systemtid, chipdatum, temperatur, tryck och kvaternionvärden.


Mätningsdata sparas direkt för enkel insamling. Utvecklingssatsen inkluderar PC-programvara, iOS- och Android-appar, exempelprogram, manual, drivrutin för seriell port, stöd för C++/C#-utveckling.

VR, Robot, Rörelsemätning, Medicinsk rehabilitering, Gesterigenkänning, Virtuell interaktion


Utrustningen genomgår rigorösa tester—inklusive temperaturextremer, saltspray, vibration och åldrande—för att säkerställa professionell kvalitet och pålitlighet.
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...