WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) 10-axlig IMU med barometer & Lutningssensor, ±16g accelerometer, ±2000°/s gyro, Kalmanfilter, UART/I²C, 0,2–200 Hz utgång

Översikt

WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) integrerar en 3-axlig accelerometer, 3-axlig gyroskop, 3-axlig magnetometer och en barometer för att leverera vinkel, acceleration, vinkelhastighet, magnetfält, lufttryck och höjd. En 48 MHz MCU med LDO-reglering och en intern fusion + Kalman-filter algoritm ger lågnivå, stabila utdata för robotik, strukturell övervakning, mobil maskinvara och VR/konsumentenheter.

Nyckelfunktioner

• 10-axlig IMU + barometer med höjdmätning ( relativ noggrannhet ±0.06 hPa)

• Vinkelnoggrannhet: X/Y 0.05° (statisk), 0.1° (dynamisk); Yaw 1° (kalibrerad, låg störning)

• Konfigurerbar utdata 0.2–200 Hz; start-up ≈ 1000 ms

• Gränssnitt: UART (4800–230400 bps), I²C (öppen dränering; behöver 4.7 kΩ pull-ups)

• Strömförsörjning 3.3–5.5 V, typisk 12 mA @5 V, sömn 15 µA

• Robust: −40–85 °C drift, 20,000 g stötmotstånd

• Kostnadsfri Windows-programvara (real-tidskurvor, loggning till TXT), visuell magnetkalibrering, 3D-demo (källa tillgänglig på begäran)

• Certifieringar: Kalibreringsrapport, RoHS, CE, ISO9001

Rull-/Pitchvinkel specifikationer

Riktning (Yaw) Specifikationer

Sensor Tekniska Specifikationer

Accelerometer

Gyroskop

Magnetometer & Barometer

Modul & Elektrisk

Mått & Pinout

Storlek (mm): A 15.24 × B 15.24 × C 2.54 × D 12.7 × E 2
Axlar: X→höger, Y→upp, Z→ut från PCB (högerhandsregel)

Stift (1–12):
D0, VCC(3.3–5 V), RX(TTL in), TX(TTL out), GND, D1(GPS-stöd), D2(X+ larm/återställning), VCC, SCL(Y+ larm), SDA(Y− larm), GND, D3(X− larm)

Anslutning & Verktyg

• UART TX↔ RX korskoppla till MCU

• I²C med 4,7 kΩ pull-ups på SCL/SDA

• Extern GPS (NMEA-0183) kablage för att bygga GPS-IMU navigering (utgångar latitud/longitud, höjd, kurs, hastighet, förflyttning)

Programvara & Utvecklingskit

Windows PC-svit för konfiguration, kalibrering (accelerometer/magnetometer/vinkel/höjd), bandbredd/frekvensval och rå/kurvloggning. Exempelresurser för Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#; CH340/CP2102 drivrutiner; Android-app; demonstrationsvideor; Manual.pdf & Datasheet.pdf.

Applikationer

IoT-sensorer, miljö &broövervakning, robotik &automation, gaffeltruckar och mobila maskiner, gruvdrift, konsumentelektronik, VR-prylar.

Detaljer

Kostnadseffektiv AHRS-barometer ger hög noggrannhet för Z-axelvinkel, lutning, och lufttryck, plus acceleration, gyro-vinkel, magnetisk höjd och lufttrycksmätningar.

WitMotion WT901B AHRS IMU inkluderar accelerometer, gyroskop, magnetometer och barometer. Erbjuder ±16g, ±2000°/s, ±2 Gauss, 300-1100hPa. Hög upplösning, låg brusnivå, bred bandbredd, temperaturstabilitet -40°C till +85°C.

AHRS IMU WT901B erbjuder ±180° roll/nick/yaw, 0.0055° upplösning, 1° noggrannhet, 9-axlig algoritm, UART/IIC, 200Hz utgång, -40°C till 85°C temperaturintervall, 3.3V-5.5V ingång.

WT901B AHRS IMU har MEMS-sensor, 48MHz MCU, LDO-strömchip och guldimmersad koppargränssnitt. Den erbjuder ±0,06 hPa trycknoggrannhet, stabil fusionsalgoritm och uppfyller RoHS, CE och ISO:9001-standarder.

AHRS IMU WT901B använder WitMotion algoritm med Kalman-filter för hög vinkelnoggrannhet. Lämplig för IoT, VR, robotik, gruvdrift, broar och miljöövervakning.

AHRS IMU WT901B erbjuder gratis, användarvänlig programvara, plug-and-play testanordning och konfigurerbara inställningar för kalibrering, utdata och exakt attitydmätning.

WT901B AHRS IMU erbjuder realtidsdatamätning, kraftfull lagring och export till TXT-filer, samt intuitiv 3D-rörelsevisualisering. Funktioner inkluderar acceleration, vinkelhastighet, magnetfältdata och kompassvisning för noggrann sensorövervakning.

AHRS IMU WT901B erbjuder visuell magnetisk kalibrering, TTL/IIC MCU-anslutningar, GPS-kompatibilitet. Utgångar för latitud, longitud, höjd, kurs, hastighet, förflyttning för navigation.

Utvecklingssatser inkluderar manual, datablad, Windows-programvara, CH340 & CP2102-drivrutiner, exempelkod för Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C# och demovideor för Android och PC.

WT901B AHRS IMU genomgår rigorösa tester: 3-axlig snurrplatta, 6 DOF vibration, extrema temperaturer (80°C till -40°C), 72-timmars åldring och högtemperaturutvärderingar.

WT901B AHRS IMU dimensioner: 15.24×15.24×2.54 mm, 12-stiftslayout med analog/digital I/O, UART, I2C och larmutgångar. Axiala riktningar definieras av högerhandsregeln; X höger, Y upp, Z utåt.

AHRS IMU WT901B från WITMotion inkluderar sensormodul, katalog, kampanjkort med QR-koder för dokument och support.