WitMotion WT901BLECL 9-axlig Bluetooth 5.0 IMU – Accelerometer + Gyro + Magnetometer för Arduino, Kalmanfilter, Android/iOS/PC

Översikt

WT901BLECL är en kompakt 9-axlig MEMS IMU som förenar en 3-axlig accelerometer, 3-axlig gyroskop och 3-axlig magnetometer med en inbyggd attitydberäknare och Kalman-filtering. Den strömmar acceleration, vinkelhastighet, magnetfält, Euler-vinklar och kvaternioner över BLE 5.0 eller via USB-UART (115200 bps). Typiska specifikationer som visas i produktmaterialen inkluderar ±16 g acceleration, ±2000 °/s gyroskop, vinkelnoggrannhet till 0.05° (statisk) / 0.1° (dynamisk), 0.2–50 Hz utgång (10 Hz standard) och upp till ~50 m BLE-räckvidd i öppen yta. Modulen är kopplad till gratis Android/iOS-appar och Windows PC-programvara för live-diagram, 3D-modell, loggning och kalibrering.

Nyckelfunktioner

• 9-axlig sensorfusion: Acc, Gyro, Mag med kvaternion &och 3-axlig vinkelutgång.

• Kalman-filterad attitydberäknare: Minskar gyroskopintegrationsdrift jämfört med 6-axliga algoritmer; stabil, lågbrusdata.

• BLE 5.0 + USB-UART: Trådlös streaming till telefoner/surfplattor; 115200 bps trådbunden anslutning till datorer eller inbyggda värdar.

• Kostnadsfria appar &och PC-verktyg: Konfiguration med ett klick, realtidskurvor/3D DEMO, datainspelning/uppspelning, granskning av rådata.

• Stöd för flera enheter: Android-app kan visa upp till 4 sensorer samtidigt.

• Enkel kalibrering: Accelerometer &och magnetometerkalibrering, automatisk gyrokalibrering, val av placering/orientering, utgångsfrekvens &och bandbreddsinställningar.

• Visade certifieringar: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 (som på bilden).

  html

Tekniska specifikationer 

Accelerometerparametrar

Parametrar	Tillstånd	Typiskt värde
Mätningsområde		±16g
Upplösningsförhållande	±16g	0.0005(g/LSB)
RMS-brus	Bredd=100Hz	0.75~1mg-rms
Statisk nolldrift	Placera horisontellt	±20~40mg
Temperaturdrift	-40°C ~ +85°C	±0. 15mg/℃
Bredband		5~256Hz

Gyroskopparametrar

Parametrar	Tillstånd	Typiskt värde
Mätningsområde		±2000°/s
Upplösningsförhållande	±2000°/s	0.061(°/s)/(LSB)
RMS-brus	Bredband=100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
Statisk nolldrift	Placera horisontellt	±0.5~1°/s
Temperaturdrift	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
Bredd		5~256Hz

Magnetometerparametrar

parametrar	Tillstånd	Typiskt värde
Mätningsområde		±2Gauss
Upplösningsförhållande	±2Gauss	0.0667mGauss/LSB

Pitch- och rullvinkelparametrar

parametrar	Villkor	Typiskt värde
Mätningsområde		X:±180°
		Y:±90°
Nejlikationsnoggrannhet		0.2°
Upplösningsförhållande	Placera horisontellt	0.0055°
Temperaturdrift	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Riktvinkelparameter

parametrar	Villkor	Typiskt värde
Mätningsområde		Z:±180°
riktighetsnoggrannhet	9-axlig algoritm, magnetfältkalibrering, dynamisk/statisk	1°（Utan störningar från magnetfält）【1】
	6-axlig algoritm, statisk	0.5°（Dynamisk integrerad kumulativ fel finns） 【2】
Upplösningsförhållande	Placera horisontellt	0.0055°

Modulparametrar

Parameter	Villkor	minimivärde	Standard	maximivärde
Kommunikationsgränssnitt	UART	115200bps	115200bps	115200bps
Utdatainnehåll		3-axlig acceleration, 3-axlig vinkelhastighet, 3-axligt magnetfält, 3-axlig vinkel, kvaternion, portstatus
Utdatarate		0.2Hz	10Hz	200Hz
Starttid				1000ms
Antal kaskader	Bluetooth multi-länkadapter			4 stycken
Bluetooth överföringsavstånd	öppen miljö			50m
Driftstemperatur		-20℃		60℃
Förvaringstemperatur		-40℃		85℃
Stötsäker				20000g

Obs:【1】Vänligen utför kalibrering av magnetfältet i testmiljön innan användning för att säkerställa att sensorn är bekant med magnetfältet i miljön.Under kalibreringen, vänligen håll dig borta från magnetisk störning. 

【2】I vissa vibrationsmiljöer kommer det att finnas kumulativa fel. De specifika felen kan inte uppskattas och är föremål för faktisk testning.

Hårdvara &och Arkitektur 

• Inbyggd Bluetooth-antenn för stabil trådlös överföring

• 168 MHz MCU för högre hastighet fusion och pålitlig strömning

• Inbyggd MEMS sensorchip; skyddad strömförsörjnings-IC för spänningsstabilitet

• 4-lagers PCB för tunnare, mindre, mer pålitlig design

Programvara &och SDK

• Android/iOS App: live grafer (A/W/Vinkel/Mag), konfiguration, inspelning, enkel parkoppling.

• Windows PC-programvara: 3D-modell, instrumentpaneler, realtidsdiagram, datalogging &och uppspelning, RAW-datavyn, konfigurationsmeny.

• Utvecklarresurser: datablad, manual, protokolldokument, drivrutiner (CH340/CP2102), multi-BLE-verktyg, handledningsvideor.

Typiska användningsområden

Rehabilitering &och sportrörelsespårning, förebyggande av arbetsplatsolyckor, kortdistans trådlös rörelseupptäckning/mätning, UGV/IoT-hållningssensning, kartläggning och utbildning/labb.

Vad som ingår i lådan

• WT901BLECL IMU

• USB Typ-C-kabel

• Snabbstartsguide
  (Innehållet baserat på förpackningens visuella; den faktiska satsen kan variera beroende på säljparti.)

Detaljer

Ultra-hög precision MEMS IMU, idealisk för IoT, miljöövervakning, UGV, energi, kartläggning och byggskydd. Funktioner 9-axlig BLE 5.0 sensor med MPU9250 chip, 50Hz återföringsfrekvens, lågenergi BLE och 50m Bluetooth räckvidd. Inkluderar 3-axlig acceleration, gyroskop, vinkel, magnetometer och kvaterniondata. Utrustad med USB-gränssnitt. Märke: WitMotion. Webbplats: www.wit-motion.com.

WitMotion WT901 BLE IMU erbjuder högprecisions kärnalgoritm, dynamisk fusion, Kalman-filtering. Stöder tillståndsestimering, kinetisk lösning, digital/programvarufilter. Certifierad med TELEC, FCC, CE, ISO 9001.

WitMotion-algoritm med Kalman-filter säkerställer hög vinkelprecision. Bluetooth 5.0 erbjuder 50m trådlös räckvidd. Lågströmsdesign möjliggör upp till 10 timmars batteritid.

WitMotion WT901 BLE IMU erbjuder en Android-app för enkel parkoppling och datavisning. Den har en Bluetooth-antenn, 168MHz MCU, MEMS-sensor och strömbrytare för pålitlig rörelsedata.

WitMotion WT901 BLE IMU stöder flera anslutningar för upp till 4 enheter via Android-appen. Inkluderar utvecklingskit med datablad, manualer, drivrutiner, programvara och handledningsvideor för enkel installation och anpassad app-integration.

WitMotion WT901 BLE IMU smartphone-app möjliggör enkel sensorinställning via Android och iOS. Funktioner inkluderar realtidsdatavisning, kalibrering, vinkelmätning och loggning. Finns på App Store och Google Play.

Kostnadsfri & användbar PC-programvara för WitMotion WT901 BLE IMU erbjuder realtids 3D-demo, datakurva och diagramvisning. Funktioner inkluderar datainspelning och uppspelning, granskning av rådata och konfigurationsinställningar.Kräver en BLE 5.0-adapter för parkoppling. Höjdpunkter: datainspelning, 3D-modellvisualisering, datakurvdisplay, instrumentpanelgränssnitt, konfigurationverktyg och Windows-kompatibilitet. Programvaran stöder omfattande övervakning och analys av sensordata med intuitiva visualiseringar och användarvänliga kontroller.

WitMotion WT901 BLE IMU-programvarugränssnittet visar realtids sensordata inklusive acceleration, vinkelhastighet, magnetfält och GPS. Funktioner inkluderar 3D-demo, datainspelning, uppspelning, kalibrering och konfigurerbara inställningar för utgångsfrekvens, bandbredd och mätområde.

WitMotion WT901 BLE IMU erbjuder realtids datamätning med rörelsevisualisering. Funktioner inkluderar 3D-demo för intuitiv visning av sensorstatus, Bluetooth-anslutning och anpassningsbara datakurvor. Källkod tillgänglig på begäran.

WitMotion WT901 BLE IMU-dimensioner: 51,5 mm x 36.1mm x 15mm. Funktioner 12-stiftslayout med digital I/O, ström, UART och I2C-gränssnitt. Driftsvoltage 3.3V-5V. Inkluderar storlek, stiftlayout och mekaniska ritningar.

WitMotion WT901 BLE IMU väger 14g, fungerar vid 3.3V-5V och mäter 3D-acceleration, vinkelhastighet, magnetfält och vinkel. Den stöder 115200 baud rate, 50m BLE räckvidd och är kompatibel med Android, iOS och Windows-enheter.

WitMotion WT901 BLE IMU för rehabilitering, skaderiskförebyggande, sportövervakning och patientvård. Funktioner trådlös rörelsemätning och attitydsensorsteknik.