WitMotion WT931 9-axlig attitydsensor (Accelerometer + Gyro + Magnetometer) — UART-TTL / I²C IMU för Arduino & STM32

Översikt

WT931 är en miniatyr 9-axlig attitydsensor/IMU som integrerar en 3-axlig accelerometer, 3-axlig gyroskop och 3-axlig geomagnetisk (elektronisk kompass). Med en inbyggd MCU och Kalman-filter ger den ut rullning/nikning/yaw-vinklar, kvaternion, acceleration, vinkelhastighet, magnetfält, tidsstämpel och mer. Modulen har ett 12 mm × 12 mm × 2 mm paket, 3.3 V strömförsörjning och stöder UART-TTL och I²C (upp till 400 kHz). Standard- och maximala utgångsfrekvenser som visas i bilderna är 0.1–500 Hz (500 Hz standard), vilket gör WT931 idealisk för robotik, rörelsefångst, VR, UAV:er, jordbruk och industriella enheter. Den fungerar med Arduino, STM32/51 MCU:er, Windows C/C# och MATLAB; gratis PC-programvara möjliggör datainspelning, kurvvisning, instrumentpanel/3D-vy och kalibrering.
Observera: Alla specifikationer nedan är hämtade från de tillhandahållna produktbilderna.

---

Nyckelfunktioner

• 9-axlig IMU + Attitydberäknare: Acc + Gyro + Mag med realtids rullning/nedstigning/yaw och kvaternion.

• Kalman-filteringsteknik: Fuserar data från flera sensorer för hög precision och hög stabilitet i attitydutgång.

• Hög hastighet, liten förpackning: 0.1–500 Hz valbar utgång (standard 500 Hz), ultrakompakt 12×12×2 mm.

• Låg effekt: < 25 mA vid 3.3 V.

• Gränssnitt: UART-TTL (2,400–921,600 bps) och I²C (upp till 400 kHz).

• PC &och Android-verktyg: PC-programvara (inspelning, kurvor, instrumentpanel, konfiguration, kalibrering) och Android-app via USB-OTG/Type-C med utvärderingskort.

• Utvecklarvänlig: Exempelprojekt för STM32, Arduino, 51, Windows C/C#, MATLAB.

---

Huvudparametrar

• Strömförsörjning: 3.3 V

• Ström: < 25 mA

• Storlek / Vikt: 12 mm × 12 mm × 2 mm, ≈ 0.34 g

• Pad-avstånd: upp/ned 1.27 mm; vänster/höger 12 mm

• Uppmätta kvantiteter: Acc (X/Y/Z), Gyro (X/Y/Z), Vinkel (X/Y/Z), Magnetfält (X/Y/Z), Quaternion, Tid

• Omfång:

  • Acceleration: ±2/4/8/16 g

  • Vinkelhastighet: ±250/500/1000/2000 °/s

  • Vinkel: X/Z ±180°, Y ±90°

• Stabilitet: Acc 0.01 g; Vinkelhastighet 0.05 °/s

• Vinkelprecision (efter kalibrering, ingen magnetisk störning):

  • X/Y: statisk 0.05°, dynamisk 0.1°

  • Z: 1°

• Utmatningsfrekvens: 0.1–500 Hz (standard 500 Hz)

• Baudhastigheter (UART-TTL): 2,400 … 921,600 bps

• I²C: stöder hög hastighet 400 kHz

• Datautgång: tid, acceleration, vinkelhastighet, vinkel, magnetfält, kvaternion

---

Pin-definition

1 GND — Jord
2 SWCLK — Nedladdningsklocka
3 SWDIO — Nedladdningsdataöverföring
4 SCL — I²C-klocka
5 SDA — I²C-data
6 RX — Seriell datainmatning (TTL)
7 TX — Seriell datautgång (TTL)
8 VCC — Strömförsörjning 3.3 V
9 D0 — Expansionsport 0
10 D1 — Expansionsport 1
11 D2 — Expansionsport 2
12 D3 — Expansionsport 3
13 D4 — Expansionsport 4
14 D5 — Expansionsport 5

---

Anslutning &och verktyg

• Till PC: USB-till-TTL-adapter (3.3 V), TX↔RX, RX↔TX, GND↔GND; konfigurera, spela in, kalibrera via PC-programvara (Windows XP/7/8/10).

• Till Android: Utvärderingskort + OTG/Typ-C adapter; realtidsdata visning/inspelning.

• Till MCU: 3.3 V logik; anslut via UART-TTL eller I²C.

  html

---

Typiska tillämpningar

• Rörelsefångst, VR/AR huvudspårning

• Luftfart &och navigation, robotik balans, UAV/UGV attityd

• Jordbruks &och industriellt utrustning lutning/riktningsmätning

• Inklinometer användningsfall som kräver kompakt, högfrekvent attityddata

Detaljer

9-axlig attitydsensor med driftfri inklinometer, liten förpackning, 500Hz hög hastighet, hög frekvens. Använder Kalman-filtering för luftfarts- och navigationsapplikationer.

Högprecisions-, högstabilitets 9-axlig sensor med rörelsefångst, VR och industriella tillämpningar. Funktioner inkluderar acceleration, vinkelhastighet, vinkel, geomagnetiska data, UART-utgång och quaternionstöd.

WitMotion WT931 9-axlig sensor integrerar gyroskop, accelerometer och mikroprocessor med Kalman-filter för precis hållningsmätning. Funktioner inkluderar 500Hz datatakt, 4-lagers PCB, PLCC-28 paket och spänningsstabilisering från 3.3V till 5V.

WitMotion WT931 har 14 stift för ström, jord, seriell, I2C och expansion. Den stöder datatransmission, klocksignaler och flera GPIO:er för flexibel anslutning och kontroll.

WitMotion WT931 9-axlig hållningssensor, 0.34g, 3.3V, <25mA ström, 12×12×2mm storlek. Mäter acceleration, vinkel, gyro, magnetfält i X/Y/Z axlar. Stöder UART/TTL, upp till 921600bps, och ger ut quaterniondata.

PC-programvara för parameterinställning, kalibrering, datainspelning, 3D-modul, kurvvisning, instrumentpanel, konfiguration, Windows XP 7 8 10.

Android APP ansluter till telefon via USB-seriell och OTG/Typ-C. Visar data som X, Y, Z, temperatur. Har inspelningsfunktion och anslutning till utvärderingskort.

WitMotion WT931 9-axlig attitydsensor ansluter via USB till dator eller Android-app, stöder MCU-integration. Har hög prestanda, stabilitet och precision med 3,3V ström, UART-kommunikation och SWD/SPI-gränssnitt.

WitMotion WT931 9-axlig sensor, vyer ovanifrån och underifrån, storleksjämförelse på finger.

Kvalitetscertifieringar inkluderar ISO-standarder, programvaruupphovsrätt, SGS-godkännande och visar avancerad tillverkning med automatiserad produktion och PCB-inspektion.