Xiaomi CyberGear Mikromotor Servomotor 24VDC CAN, 4N.m Kontinuerlig 12N.m Topp, 296rpm, 14-bitars Encoder

Översikt

Xiaomi CyberGear mikromotor är en kompakt servomikromotor designad för robotikaktivering. Den integrerar en reducerare och stöder CAN-kommunikation för sluten loop hastighets- och positionskontroll. Produktens höjdpunkter inkluderar högre vridmomentdensitet, snabb respons, precisionsväxlar, snabbkopplingsuttagdesign och temperaturövervakning/-skydd.

Nyckelfunktioner

• Högre vridmoment: vridmomentdensiteten kan nå 37.85 N.m/kg; effektdensiteten kan nå 511.04 W/kg (data kommer från Xiaomi Lab).
• Snabb respons: optimerad motorstyrningsalgoritm; exakt och snabb sluten loop hastighets- och positionskontroll.
• Precisionsväxlar: växelkomponenter använder högprecisionsbearbetningsteknik och komplex ytbehandlingsteknik.
• Snabbkopplingsdesign: uttaget har en snabbkopplingsdesign för att underlätta modulär användning och snabb underhåll.
• Temperaturövervakning: självutvecklat temperaturövervakningssystem och skyddsalgoritm gör motoroperationen säkrare och mer pålitlig.
• Integrerad design: integrerar reducerare, motor och drivrutin; reducerare och elektromagnetisk design är optimerade; värmeavledningssystemet är förbättrat för att öka värmeavledningshastigheten.
• Algoritmsimulering: simuleringsalgoritmen simulerar noggrant och tar bort viktöverskott; efter simulering och testning minskas den slutliga optimerade motorns vikt med 20% jämfört med den ursprungligen designade motorn (viktöverskott är en jämförelse med sig själv).
• Utsökt hantverk: uppnå hög slot fyllnadsgrad; den inre ringväxeln är injektionsgjuten i formen, med en slot fyllnadsgrad på 85%.
• Material/process: stator och rotor använder högkvalitativ materialval och järnkärnsbeläggningsprocess; statorkablar är doppade i färg och järnkärnan är plastbelagd för att förbättra värmeavledning och ge hållbarhet.
• Skyddsalgoritm: självutvecklad motor skyddsalgoritm fungerar stabilt och samarbetar med ett optimerat värmeavledningssystem för att säkerställa stabil drift.
• Systemnivå magnetkretsoptimering: förbättrar magnetflödesutnyttjande och stabilitet och simulerar olika belastningsförhållanden; baserat på en ultra-hög beräkningskraft simuleringsplattform och “digital tvilling motor effektivitet”.

Tekniska specifikationer

Tillämpningsscenarier

• Humanoida robotar
• Robotarmar (inklusive skrivbordsrobotarmar)
• Exoskelett
• Fyra-benta robotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar

För ledningar, integration och CAN-installationshjälp för Xiaomi CyberGear mikromotor, kontakta support på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top .

Manualer & Filer

• Xiaomi_CyberGear_Motor.stp
• Xiaomi_CyberGear_Product_instalation_drawing.pdf
• XiaoMi-CyberGear-Motor-instruktion-manual.pdf

Detaljer

CyberGear är en kompakt integrerad servomikromotor byggd för robotled och andra högmoment, utrymmesbegränsade aktuatorer.

Nyckeldesignpunkter inkluderar snabb sluten loopkontroll, precisionsväxling, en snabbkopplingsuttag och temperaturövervakningsfunktioner.

En integrerad reducerare, motor och drivrutin hjälper till att hålla aktuatorn kompakt samtidigt som den stödjer responsiv hastighets- och positionskontroll.

Skyddande kontrollalgoritmer och systemnivå magnetkretsoptimering används för att stödja stabil drift under belastning.

Moment-hastighetskurvan hjälper till med dimensionering av motorn för din målrpm och erforderligt utgångsmoment.

Överbelastningstiddata ger en snabb referens för kortvariga toppmomentanvändningsfall jämfört med kontinuerlig utgång.

Magnetkretsimulering används för att optimera effektivitet och stabilitet under olika belastningsförhållanden.

Specifikationer och typiska användningar sammanfattas här, inklusive CAN-kommunikation, 24VDC-ingång och en 14-bitars encoder.