Översikt
Yahboom 15KG/20KG/25KG metall digital servo (även kallad digital styrväxel) är designad för DIY-skapande, robotutveckling och andra MCU-styrda projekt. Den använder helt metallväxlar och en metallutgångsaxel, stöder PWM pulsbredskontroll och inkluderar en 30 cm (300±5mm) ledning. Jämfört med vanliga servon beskrivs den som att ha högre precision, bättre linjäritet, snabbare respons, större vridmoment, lägre ljud och bättre stabilitet.
Nyckelfunktioner
- Höga vridmomentalternativ: 15KG / 20KG / 25KG klass
- Helt metallväxellåda; metallutgångsaxel
- IP66 skydd; tätningar används vid fogarna på höljet
- Standard PWM pulsbredskontroll; kompatibel med vanliga MCU:er som Arduino och Raspberry Pi
- Rotationsvinkel: 180° (20KG-modellen listar också 180°/270° valfritt)
- PWM pulsbredskart exempel (cykel: 20ms): 0.5ms/1ms/1.5ms/2ms/2.5ms motsvarar 0°/45°/90°/135°/180°
- Grön oxiderad metall mitt ram fall på 20KG/25KG modeller (bättre värmeavledningskapacitet)
Specifikationer
| Parameter | 15KG Metall Digital Servo | 20KG Metall Digital Servo | 25KG Metall Digital Servo |
|---|---|---|---|
| Arbetsvoltage | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC | 6.0~7.4V DC |
| Ingen belastningsström (7.4V) | 150mA | 150mA | 180mA |
| Ingen belastningshastighet (7.4V) | 0.21Sek/60° | 0.20sek/60° | 0.17sek/60° |
| Blockerad rotor vridmoment (7.4V) | 23kgf.cm | 28kgf.cm | 32kgf.cm |
| Blockerad rotorström (7.4V) | 4.0A | 3.6A | 6.0A |
| Pulsbreddsintervall | 500~2500us motsvarande 0~180° | 500~2500us motsvarande 0~180° | 500~2500us motsvarande 0~180° |
| Dödbandsbredd | 5us | 3us | 3us |
| Rotationsvinkel | 180° | 180°/270° (Valfritt) | 180° |
| Linjelängd | 300±5mm | 300±5mm | 300±5mm |
| Växelmaterial | Metallväxel | Metallväxel | Metallväxel |
| Utgångsaxelmaterial | Metallaxel | Metallaxel | Metallaxel |
| Mittramsmaterial | Plastmittrams | Metallmittrams | Metallmittrams |
| Kontrollläge | PWM pulsbredskontroll | PWM pulsbredskontroll | PWM pulsbredskontroll |
| Skydd | IP66 | IP66 | IP66 |
| Arbetstid | 1 000 000 cykler (min) | 1 000 000 cykler (min) | 1 000 000 cykler (min) |
| Vikt | 62±1g | 68±1g | 70±1g |
| Vipparmstyp | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm | 25T/Φ5.9mm |
Applikationer
- Bioniska robotar (15KG-alternativet beskrivs som lättare och lämpligt för bioniska robotar)
- Smart bilar, radiostyrda båtar, robotarmar (20KG-alternativet beskrivs för projekt som kräver svarshastighet, stallström och vridmoment)
- RC radiostyrda bilar, visuella robotarmar (25KG-alternativet beskrivs för projekt som kräver noggrannhet, vridmoment och svarshastighet)
- Styrstrukturer såsom Ackermann-styrda bilar och modellbilar (användning av roderarm)
- Rotationsleder / frihetsgrader mekanismer såsom robotarmar (användning av roderhjul)
Vad som ingår
- Metall digital servo (15KG / 20KG / 25KG alternativ)
- Metall roderarmar (metall servo horn)
- Handledningar och programkällkod (tillhandahålls som resurser)
Manualer
För vägledning vid val eller integrationssupport (PWM-inställningar, MCU-kontroll eller servo horn passform), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .
Detaljer


Välj 15KG/20KG/25KG-alternativet genom att jämföra arbetsspänning, hastighet, stallmoment och PWM-pulslängd.

Välj 15KG för lättare bioniska konstruktioner, 20KG för balanserad hastighet och moment, eller 25KG för högre noggrannhet och momentkrävande leder.

Servohorn och hjul gör det enkelt att bygga styrledningar och roterande leder för robotarmar och multi-DOF-strukturer.


Digital kontroll hjälper till att förbättra respons och positionskonsekvens under typisk MCU PWM-kontroll.

Standard 20ms PWM-timing kartlägger pulslängd till utgångsvinkel för förutsägbar 0–180° positionering.

Helt metallväxlar är designade för hållbarhet och smidigare momentleverans i högbelastade servoapplikationer.

Tätningar vid höljesfogarna stödjer IP66-skydd för användning i dammiga miljöer eller sprutbenägna konstruktioner.

20KG- och 25KG-versionerna använder en metallram i mitten för att hjälpa till med värmeavledning under långvarig belastning.

En 30 cm lång kabel med en standard 3-trådsanslutning gör det enkelt att leda PWM-signal, positiv och negativ linje i trånga chassin.

En PWM-servotesterkort hjälper till att verifiera riktning, ändpunkter och centrering innan servot installeras i en mekanism.







Yahboom metall digital servo passar vanliga robotikprojekt som roterande plattformar, RC-bilstyrning och små robotarmar.

Yahboom 15/20/25KG digitala servon levereras med en standard 3-trådsledning och 3-stiftsanslutning för enkel RC-koppling.

Servovarningen rekommenderar att hålla utgångsaxelns rotation obehindrad för att undvika strömspikar, stigande temperatur och växelskador.

Yahboom 15/20/25KG metall digitala servon använder ett standard rektangulärt hölje, med dimensionerade ritningar för kroppen och inkluderad servo hornhjul och arm för att hjälpa till med montering och koppling.

Den 15kg 180° metall digitala servon levereras med ett plast horn tillbehörsset plus en metall roderarm och monteringsmaterial för installation.

Den 180° enaxliga digitala servon levereras med ett plast tillbehörsset och ett metall ratt för montering och kopplingsinställning.

Yahboom digitala metall servon inkluderar en metall roderarm och ett blandat hårdvaruset med horn och skruvar för enkel installation.

Den 20kg 180° metall digitala servon levereras med servo horn, en metall roderarm och monteringsmaterial för enkel installation.

Den 20kg 270° metall digitala servon levereras med ett hornsortiment, monteringsskruvar och en 25T metall roderarm för mångsidiga kopplingsinställningar.

20 kg 270° metall digital servo inkluderar ett hornset och monteringshårdvara för enkel koppling och installation.

Yahboom metall digital servo inkluderar ett plasttillbehörsset och en 25T metall roderarm med monteringshårdvara för enkel installation.

Yahboom metall digital servo levereras med olika horn, en metall servoarm och skruvar för enkel montering och kopplingsinställning.
Related Collections
