Yahboom 16-kanals PWM-servotestkort, I2C/UART + Bluetooth APP-styrning för robotarm

Översikt

Detta 16-kanals PWM servo kontroll avlusningskort är utformat för att driva och testa upp till 16 servon (S1–S16) via I2C (IIC) eller seriell (UART), och det stöder också Bluetooth APP-kontroll (med en Bluetooth-modul) för applikationer som robotarmkontroll. Servon matas från en extern 5–8,4V-ingång, och servons matningsspänning följer ingångsspänningen. Kortet inkluderar skyddskretsar såsom kortslutningsskydd, omvänd anslutningsskydd och överströmskydd, plus en inbyggd spänningsregulator för att förbättra tillförlitligheten.

Nyckelfunktioner

• 16 oberoende servopunkter (S1–S16) för multi-servo installation och avlusning.
• Extern servomatareingång: 5–8,4V via terminalblock.
• Kontrollgränssnitt: I2C (IIC) och seriell (UART) kommunikation.
• Reserverat Bluetooth-gränssnitt; med en Bluetooth-modul kan servon kontrolleras av Android/iOS APP.
• Mobil APP-kontrollfunktioner som visas: Global kontroll, Enpunktskontroll och Robotarm (bild) kontroll.
• Skyddskretsar: kortslutningsskydd, omvänd anslutningsskydd och överströmskydd.

Specifikationer

Vad som ingår

• 16-kanals servoavlusningskort
• Alternativspaket som visas: styrservo driftskort + Bluetooth 5.0 modul

Så här använder du

• Ge 5–8.4V till kortet, anslut sedan servon till S1–S16-gränssnitten.
• Ett utvecklingskort kan skicka kommandon genom seriell port (UART) eller I2C (IIC) för att styra den motsvarande servon; 16 servon kan styras separat.
• När du använder APP-fjärrkontroll, är UART ansluten till Bluetooth, och det finns inget behov av att ansluta till ett externt kontrollkort.

APP Anteckningar

• APP stöder iOS/Android dual-systemkontroll.
• Android-användare kan få APK-filen i handledningarna.
• iOS-användare kan söka "MakerControl" i App Store för att ladda ner APP:en.

Applikationer

• Servotestning och felsökning (5–8.4V servon)
• Robotarm och fler-servoprojekt
• Integration med utvecklingskort via I2C/UART (kopplingsscheman tillhandahålls i handledningar för flera plattformar)

Handledningar

Yahboom 16-kanals servofelsökningskort handledning

För produktval och efterförsäljningssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Detaljer

Driv och felsök upp till 16 servon från en kompakt kontroller, med I2C/UART kommunikation och en 5–8.4V servoströmförsörjning.

Välj alternativet endast kort eller paketet som lägger till en Bluetooth 5.0-modul för mobil APP-kontroll.

En 60 mm × 40 mm fotavtryck med monteringshål hjälper till att integrera kortet i robotikbyggen och testanordningar.

Global kontroll låter dig justera flera servokanaler snabbt från mobilappen när en Bluetooth-modul är ansluten.

Enkanalsjustering och robotarm-stil kontrolllägen gör installation och felsökning snabbare.

I2C-kopplingar hålls enkla med SDA, SCL, VCC och GND-anslutningar över populära utvecklingskort.

Strömförsörj servona från en extern 5–8,4V källa, anslut sedan S1–S16 och kontrollera via I2C eller UART.

Flexibla strömalternativ stöder vanliga servouppsättningar, inklusive 8,4V batteripaket eller reglerade 5V-källor.

Lämplig för snabb servotestning, fjärrkontrollsdemonstrationer och små robotarmprojekt.

Yahboom 16-kanals PWM-kontroller ger tydligt märkta S1–S16 utgångar och stöder vanliga 5–8.4V PWM-servon för enkel koppling.

Yahboom 16-kanals PWM servodrivrutin ger 16 trepins servokontakter plus I2C/seriekontakter och strömindikatorlampor för ren koppling.

Den valfria Bluetooth-modulen använder UART-stift (RXD, TXD, GND, VCC) för enkel seriell anslutning till din kontroller.

2.4GHz BLE 5.0-modulen använder ett UART-gränssnitt, fungerar på 3.6–6V och har låga viloströmmar samt en ungefärlig sändningsavstånd på 60 m.

Yahboom-kontrollern inkluderar en Android/iOS Bluetooth-fjärrkontrollapp med globala, enkla och bildkontrolllägen för justering av servoutgångar.

16-kanals PWM-kortet ger märkta pin-header och en skruvterminalblock för att förenkla kopplingen av flera servon eller PWM-utgångar.

Servomakt bör ge tillräcklig ström, och servoförsörjningsspänningen kan ligga i intervallet 5V–8.4V beroende på den använda servon.