2 DOF Kamera PTZ 2DOF Kameraplattform, USB-drivrutinsfri kamera + YB-SG90 9G-servon för Pi/Jetson
2 DOF Kamera PTZ 2DOF Kameraplattform, USB-drivrutinsfri kamera + YB-SG90 9G-servon för Pi/Jetson
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Denna 2DOF Kameraplattform (2 DOF Camera PTZ) är en flexibel expansionsmodul för programmerbara robotbilssatser, som erbjuder pan/tilt-kameravinkeljustering via två PWM 9G digitala servon. USB-kameran är designad för plug-and-play-användning med utvecklingskort som Raspberry Pi och Jetson för bildinsamling, målföljning och andra programmerbara synuppgifter.
Viktiga Funktioner
- 2 DOF elektrisk rotation: horisontell 180° och vertikal 180° rörelse.
- USB-drivrutinsfri kamera: standard USB-gränssnitt, plug and play.
- Två kamerakonfigurationer finns tillgängliga: 1MP (720P) eller 2MP (1080P) alternativ.
- 9G digitala servon: YB-SG90 9G digitalt servo (PWM-kontroll).
- Hela aluminiumlegeringsstrukturen: anodiserad svart aluminiumlegering.
- Bred kompatibilitet med styrenheter: stöder Jetson, Jetson Nano, Jetson Orin Nano SUPER, Jetson Orin NX SUPER, Raspberry Pi och RDK-seriens kort via USB.
- Stöd för servodrivrutin: stöder de flesta 5V-drivna PWM-servodrivrutiner på marknaden.
Specifikationer
| Produkt | 2 DOF Kamera PTZ (2DOF Kameraplattform) |
| PTZ frihetsgrader | 2 |
| Rotationsområde | Vertikal 180° elektrisk rotation; Horisontell 180° elektrisk rotation |
| Servomodell | YB-SG90 9G digital servo |
| Servostyrningsläge | Indatasignalens pulsbredd (cykeln är 20ms): 0.5ms = 0°, 1ms = 45°, 1.5ms = 90°, 2ms = 135°, 2.5ms = 180° |
| Material | Anodiserad svart aluminiumlegering |
| Mått | 53*67*78mm |
| Vikt | 51g |
| Kameragränssnitt | USB (drivrutinsfri, plug and play) |
Kamerakonfigurationsalternativ
| Alternativ | Kamera | Upplösning | FOV (Diagonal) | Maximal bildfrekvens |
| 1MP HD-kamera 2 DOF PTZ | 1MP USB-kamera | 720P | 120° | 30fps (listad) |
| 2MP HD-kamera 2 DOF PTZ | 2MP USB-kamera | 1080P | 148° | 120fps (konfigurationstabell) / upp till 1080P@30fps (kamerabeskrivning) |
Installationsanteckningar
- DOF-gimbalen har en viss höjd, och två kopparpelare tillhandahålls som standard.
- Om chassit har reserverade servohål kan en installationsmetod användas för att minska den totala höjden; det kan också installeras direkt på chassits yta.
- Montering kan slutföras med hjälp av skruvar och kopparpelare för snabb installation på ett robotchassi.
Tillämpningar
- Robotbilens synutvidgning (pan/tilt visningsvinkeljustering)
- Bildinsamling och målföljning (via användarprogrammering)
- Miljöövervakningsscenarier (beröringsfri visuell observation)
- AI-visionsprojekt på Raspberry Pi/Jetson såsom ansiktsigenkänning, objektspårning och automatisk hinderundvikning (via användarprogrammering)
Video
För frågor om kompatibilitet, kablage eller integration med Raspberry Pi/Jetson och PWM-servodrivrutiner, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Detaljer
En kompakt 2DOF pan/tilt-kameraplattform kombinerar en drivrutinsfri USB-kamera med två 9g digitala servon för robotikprojekt.
Välj mellan 1MP (720P) och 2MP (1080P) USB-kamerakonfigurationer för att matcha dina synfälts- och prestandabehov.
Pan- och tilt-rörelse ger upp till 180° rotation på båda axlarna för flexibla betraktningsvinklar och spårningsuppgifter.
En anodiserad aluminiumlegeringsram hjälper till att hålla PTZ-fästet styvt samtidigt som det är lätt för små robotchassin.
PWM-kontrollerade 9g digitala servon driver pan/tilt-axlarna för programmerbar rörelsestyrning.
Standard 20 ms PWM-kontroll gör det enkelt att integrera med vanliga servodrivrutinskort och mikrokontroller.
USB-kameran använder ett standardgränssnitt för plug-and-play bildförvärv på Raspberry Pi och Jetson-kort.
Vidvinkeloptik finns i två versioner, med upp till 120° eller 148° diagonal synfält beroende på kameraval.
Två monteringsmetoder hjälper till att hantera den totala höjden beroende på om ditt chassi har reserverade servohål.
USB-anslutning stöder ett brett utbud av utvecklingskort för AI-vision och robotikprototyper.
Fungerar med de flesta 5V-drivna PWM-servodrivrutinkort för pålitlig pan/tilt-kontroll.
Ett expansionskort för robotdrivrutin kan förenkla strömförsörjningen av systemet samtidigt som det driver både servon och USB-kameran.
Medföljande läromaterial inkluderar installationssteg, exempelkod och referensdokumentation för att komma igång snabbare.
Ytterligare servodrivrutiner och dokumentation tillhandahålls för MSPM0G3507-baserade kontrollarbetsflöden.
Projektexempel täcker vanliga datorseende-uppgifter och hjälper till att validera din kamera och spårningspipeline.
Dimensionsdiagram och parametertabellen hjälper till att bekräfta passform och gränssnittsdetaljer för 2DOF PTZ USB-kameraplattformen före installation.
De inkluderade YB-SG90 9g-servona listar 4.8–6V ingång, 500–2500µs PWM-kontroll och en kroppsstorlek på 27.3 × 23.2mm för kompakta PTZ-byggen.
2DOF-kamera PTZ-plattformen erbjuder en kompakt kamera-på-fäste montering, med stöd för 3D-modellfiler för enklare integrationsplanering.
2DOF-kamera PTZ-plattformen monteras på små robotar och rovers för att ge panorering-och-tiltning kamerarörelse för visionsprojekt.
Denna 2DOF pan-tilt kameraplattform parar en kompakt USB-kamera med YB-SG90 9g-servon för Pi eller Jetson-projekt.
2DOF PTZ-kitet inkluderar en HD-kameramodul, en 40 cm kameradatakabel och ett monterat fäste med två YB-SG90 9G-servon och monteringshårdvara.
