Yahboom MD310Z20 7,4V DC växelmotor med encoder 1:20, 3mm D-axel, 450±10rpm för robotbil

Översikt

Denna DC växelmotor med encoder är en 310-storlek borstad permanentmagnetmotor med en helt metallväxelreducerare och en Hall hastighetsencoder. Den använder AB två-fas inkrementell Hall encoder utgångspulser för att upptäcka rotationsriktning och hastighet, vilket gör den lämplig för smarta robotbilar och kompakta chassibyggnader som kräver hastighetsmätning och sluten loopkontroll.

Nyckelfunktioner

• Reduceringsförhållande: 1:20 (helt metallväxelreducerare)
• Hall hastighetsencoder med AB fas inkrementell utgång
• Högprecisions 13-linjig magnetring
• Stark magnetisk anti-interferens
• Alla metallväxlar
• Industriell klass stabil prestanda
• Lämplig för många fordonschassin
• Erbjuder handledningar och många koder (som anges i tillhandahållna material)

Specifikationer

Effektnotering: Den rekommenderade strömförsörjningsintervallet för motorer med 7.4V nominell spänning är mellan 4.2~8.4V, och 7.4V rekommenderas.

Mechaniska dimensioner (Enhet: mm)

Motordimension

• Motorutgångsaxel: 3mm diameter D-axel
• Total längd: 61.50
• Kroppsegmentlängder: 19 och 28.50
• Baksidesegmentlängd som visas: 10.50
• Framoffset som visas: 9.50
• Husets diameter som visas: Ø25
• Ansiktets bredd som visas: 27
• Värde för vinkel/avstånd som visas: 17
• Axelsektionens längder som visas: 14 och 2.50
• Diametrar som visas: Ø7 och Ø3
• Trådnotering som visas: M3 Mekanisk tråd

Encoder Utgångsnoteringar (som tillhandahålls)

• Fas skillnaden mellan de två signalerna är 90°, och motorrotationens riktning kan bedömas enligt sekvensen av de två signalerna.
• Avstånd kan beräknas enligt antalet signalpulser per tidsenhet och däckets omkrets.
• Om endast antalet AB-fas pulser per tidsenhet detekteras kan motorhastighet mätas.
• Exempel (1:20): enfas utgång av 13 pulser per motorvarv; utgångsaxelns ett varv motsvarar (20*13*4)=1040 räkningar.
• Encoder linjer tabell: Hall encoder, 13ppr; Typ: Magnetisk induktion; Strömförsörjning: 3.3~5V; Encoder skydd: Med skyddande lock; Anpassa till mikrokontrollern: Alla.

Paketalternativ (Fraktlista)

• Motor
• Motor + Fäste
• Motor + Fäste + 3mm koppling
• Motor + Fäste + Gummidäck

Valfria tillbehörsparametrar (Enhet: mm)

Gummidäck

• 48mm gummidäck
• Visade dimensioner: 21.50, 18, Ø3, Ø6.50, Ø48
• Visad not: Om du använder det däck som tillhandahålls, behövs inga kopplingar och snabbanslutningsinstallation.

Motorfäste

• Visade dimensioner: 33, 33, 16, 14, 15, 8, 22, 13.25, 19.75, 17, 26.50
• Visade radier/diametrar: R13.25, R5, Ø7.60, Ø17, Ø9.60
• Hål/koniska noteringar visade: 4 x Ø3.40 (djup/funktion visad: 8.50); Ø6.60 x 90°
• Gängnotering som visas: 4-M4 mekanisk gänga
• Notering som visas: Motorfäste och chassifäste skruvar ingår med bracket-alternativet.

Sexkantig koppling

• Över flats som visas: 12
• Längd som visas: 18
• Håldiameter som visas: Ø3
• Gängnotering som visas: M4 gängat hål
• Mått som visas: 11.40 och 13.86

För hjälp med att välja rätt paketalternativ för ett specifikt chassi eller kontroller, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Applikationer

• Smart robotbilar med höga hastighetskrav
• Mecanum-hjulbil, racerbilar, navigations- och positionsbil, balansbil (som anges i tillhandahållna material)
• Kompakt chassianvändning: lämplig för chassistrukturer med en bredd på mindre än 15 cm

Manualer / Resurser

• Handledningslänk: 310 DC-växelmotor med encoder
• 3D-modeller noteras inte: tillhandahåller enkla 3D-modellfiler av motorn, däck, motorfästen och kopplingar.

Referensspecifikationer som visas för andra encodermotorer

De tillhandahållna materialen inkluderar också specifikationstabeller märkta för andra encodermotorer (e.g. , “520 encodermotor”, “L-typ 520 encodermotor” och “TT encodermotor”). Dessa referenstabeller är inte MD310Z20_7.4V-specifikationerna.

• 520 encoder motor (12V): Permanenta magnetborst; Utgångsaxel: D-typ excentrisk axel med 6mm diameter; Nominell effekt: 3.6W; Encoder typ: AB fas inkrementell Hall-encoder (11 linjer); Motorinstallationsbredd: 76mm; Tillämpningsscenario för chassibredd: chassibredd större än 15cm; Vikt för enskild motor: 150g±1g. Visade förhållanden: 1:19 / 1:30 / 1:56 med nominellt vridmoment 3.1kg*cm / 4.8kg*cm / 8.3kg*cm; Hastighet före nedtrappning 11000rpm / 12000rpm; Hastighet efter nedtrappning 550rpm±10rpm / 333rpm±10rpm / 205rpm±10rpm.
• L-typ 520 encoder motor (12V, 1:40): Permanenta magnetborst; Utgångsaxel: D-typ excentrisk axel med 6mm; Nominellt vridmoment 4.4kg*cm; Hastighet före nedtrappning 12000rpm; Hastighet efter nedtrappning 300rpm±5%; Nominell effekt 6W; Utväxlingsförhållande för växelsats 1:40; Encoder typ AB fas inkrementell Hall-encoder; Motorinstallationsbredd 66mm; Tillämpningsscenario för chassibredd: chassibredd kan vara mindre än 15cm; Vikt för enskild motor 159.2g.
• TT encoder motor (6V, 1:45): Permanent magnet borste; Utgångsaxel: Diameter 5mm dubbel flat axel; Nominellt vridmoment 1.2kg*cm; Hastighet före nedtrappning 16000rpm; Hastighet efter nedtrappning 355rpm±5%; Nominell effekt 1.8W; Växelsats reduktionsförhållande 1:45; Encoder typ AB fas inkrementell Hall encoder; Motor installationsbredd 35.95mm; Tillämpbar chassibredd: chassibredd kan vara mindre än 15cm; Vikt för enskild motor 41.3g.

Detaljer

Designad för kompakta robotbilar, kopplar MD310Z20 en 1:20 helmetall växellåda med en AB-fas Hall encoder för sluten hastighetskontroll.

En liten 310-storlek borstad motor med en hållbar metallväxel reducerare och encoder feedback för pålitlig hastighetsmätning.

Elektriska och encoder detaljer sammanfattas här, inklusive 3.3–5V AB-fas encoder utgång via PH2.0 6-stifts kontakt.

Dimensionerade ritningar hjälper till att bekräfta axelstorlek, kroppslängd och monteringsmönster innan integration i ett chassi.

Den inbyggda Hall-enkodern ger A/B-signaler (90° fasförskjutning) för att läsa riktning och hastighet på vanliga MCU:er.

Kvadraturvågformer illustrerar hur A/B-fasföljd indikerar riktning, medan pulsräkningar stöder hastighets- och avståndsberäkningar.

Valfri hjulparning kan förenkla montering genom att möjliggöra snabb plug-in-installation utan extra kopplingar.

Dimensioner för fästen och kopplingar tillhandahålls för vanliga monterings- och navdriftskonfigurationer.

Vanliga tillämpningsexempel inkluderar små hjulrobotchassiplattformar där enkoderns återkoppling förbättrar körning i rak linje och kontroll.

AT8236 4-kanals encoder motor drivrutinsmodul ger en kompakt kretskort med flera kontakter för att koppla flera motorer och encoders.

AT8236 dual-kanals motor drivrutinsmodul ger två utgångar med skruvterminaler och tydligt märkta kontrollstift för enkel koppling.

ROS robotkontrollkortet erbjuder en kompakt layout med USB-portar, stiftkontakter och flera kontakter för att koppla en robotbyggnad.

En 7,4V-batteri driver motor drivrutinen medan MCU (STM32/Arduino) tar emot encoder pulssignal för hastighetskontroll.

MD310Z20 DC växelmotor har kolborstar, en helt metallväxellåda, en D-formad utgångsaxel och en kopparvindad rotor.

6-stifts kontaktens pinout märker motorström (M1/M2) och encoderlinjer (V, A, B, G) för enkel koppling.

Yahboom fjärrkontrollapp tillhandahåller ett funktionsvalgränssnitt med sidor för Kontroll, Sensorvisning och Lägeval.

Yahboom MD310 dokumentation och nedladdningsmappar tillhandahåller exempel på kod och bibliotek för att hjälpa till med installation och kontroll.

MSPM0G3507-baserade motorstyrningsrutiner tillhandahålls tillsammans med AT8236 2-kanals och 4-kanals motorstyrningshandledningar.

Paketet inkluderar en 310 växelmotor med encoder och en 20 cm PH2.0 6-polig kabel för koppling.

MD310Z20 växelmotor kit inkluderar en motor med encoder, en 20 cm PH2.0 6-polig kabel och en fäste med skruvar för montering.

MD310Z20 växelmotor kit inkluderar en encodermotor, PH2.0 6-polig kabel (20 cm), motorfäste, 3 mm koppling och monteringsskruvar för en prydlig installation.

MD310Z20 växelmotor kit inkluderar en encodermotor, PH2.0 6-polig kabel, motorfäste med skruvar och ett 48 mm gummidäck.