Yahboom 3-kanals infraröd spårningssensor, Analog 0–1023, XH2.54 5-stift, Robotbil
Yahboom 3-kanals infraröd spårningssensor, Analog 0–1023, XH2.54 5-stift, Robotbil
yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Yahboom 3-kanals infraröd spårningssensor modul är en analog-utgång linjespårningsmodul designad för smarta robotbilar för svart-linjespårning. Den ger ut analoga värden (0–1023) och använder tre infraröda sonder för att upptäcka mittlinjen och vänster/höger kanter, vilket hjälper styrenheten att bestämma förändringar i svängvinkeln på kurvor.
Nyckelfunktioner
- 3-kanals analog utgång: 0–1023
- Designad för att anpassa sig till komplexa miljöer; utlösningströskel kan justeras i koden
- 3-sond layout: mittsond upptäcker linjen; sidasonder upptäcker kanter (kantdetektering + linjespårning)
- Stöder XH2.54 5-pin kabelanslutning och DuPont-linjeanslutning
- Montering stöds via M3 kopparpelare/skruv; kan fästas med nitar eller skruvar och kopparpelare
- Jämförd information visas för typiska digitala spårmoduler: digital utgång 0/1, och kan påverkas av omgivande ljus och markmaterial; vissa kräver motståndsjustering för att läsa digitala signaler korrekt
Specifikationer
| Artikel | Specifikation |
|---|---|
| Namn | 3-kanals spårmodul |
| Spänningsområde | DC 3.3V till 5V |
| Arbetsström | [email protected], 60mA@5V |
| Detektionsavstånd | 10mm–50mm |
| Utgångssignal | Analog utgång (0–1023) |
| Gränssnitt | 5Pin XH2.54 gränssnitt |
| Kompatibilitet | Arduino, micro:bit, Raspberry Pi, 51, STM32 |
| Tillämpning | Lämplig för svart linjeföljning av robotbil |
| Installationsöppning | M3 kopparpelare/skruv |
| Storlek | 40mm × 29mm (diagrammet visar också 19.5mm övre bredd) |
Pin-definitioner (5-pin)
- GND: Jord
- VCC: Strömförsörjning
- X3: Linjeföljningspin1
- X2: Linjeföljningspin2
- X1: Linjeföljningspin3
Anslutning
- XH 2.54 kabelanslutning visas med vanliga styrenheter (exempelbilder inkluderar Arduino-typ styrenheter och Raspberry Pi).
- Valfria kablar visas: valfri 6Pin-kabel; valfri DuPont-linje.
För produktval eller kablage-support, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Arbetsprincip
Tre infraröda sensorer på botten upptäcker den svarta linjen med hjälp av infrarött ljus. Det upptäckta avståndet omvandlas till en analog kvantitet och skickas ut till motsvarande IO-portar. Mikrokontrollern läser den analoga kvantiteten för varje kanal och bearbetar sensordata för att uppnå linjeföljning.
Vad som ingår
- 3-kanals infraröd spårningssensor modul × 1
Handledningar
Yahboom 3-kanals spårningsmodul handledning
Handledningsinnehållet inkluderar: Introduktion av 3-kanals spårningsmodul, UNO-kod, STM32-kod och MSPM0-kod. Rutiner/dokumentexempel som visas inkluderar Kod, Robotbil tracking.pdf, Koppling diagram.png, och Koppling instructions.txt.
Detaljer
Använd tre analoga IR-kanaler för att kontinuerligt läsa linjens position, vilket gör kurvhantering smidigare än enkla av/på-sensorer.
Analogutgång ger ett bredare signalområde för justering och hjälper till att upprätthålla stabil spårning över olika ytor och belysning.
5-stifts XH2.54-gränssnittet ger ut ström och tre analoga signallinjer (X1–X3) för enkel anslutning till din kontroller.
Kompakt 40 mm × 29 mm kortstorlek med ett detektionsavstånd på 10–50 mm för typiska robotbilslinjespårningsuppsättningar.
Montering med M3 kopparpelare håller sensorhöjden konsekvent för pålitliga experiment med svartlinjespårning.
Handledningsresurser inkluderar exempel på kod och dokumentation för att påskynda integrationen med vanliga mikrokontrollerplattformar.
Referensfiler täcker kablage och exempelrutiner så att du snabbt kan börja läsa de tre analoga kanalerna.
Related Collections
