Yahboom 4-kanals kodare motorstyrmodul (STM32F103RCT6, AT8236x4) för robotbil, 5-12V

Översikt

Yahboom 4-kanals encoder motorstyrmodul är en motorstyrmodul (motorstyrningsexpansionskort) designad för DIY robotbilar och robotikprojekt. Den stöder samtidig kontroll av 4-kanals DC-motorer och inkluderar ett inbyggt encodergränssnitt för att läsa 4-kanals encoderdata för realtids hastighetsåterkoppling och precis rörelsekontroll. En inbyggd STM32F103RCT6 koprocessor hanterar motorstyrning och encoderdataförvärv, och kommunicerar med en extern masterkontroller via IIC eller seriell kommunikation.

Nyckelfunktioner

• 4-kanals oberoende motorstyrning: kontrollerar 4 motorer samtidigt.
• Inbyggt encodergränssnitt: läser 4-kanals encoderdata för hastighetsåterkoppling.
• Inbyggd koprocessor: STM32F103RCT6 för motorstyrning och encoderdataförvärv; minskar användningen av masterkontrollerns stift.
• Motorstyrkretsar: AT8236 ×4; inkluderar kortslutningsskydd, överströmskydd och överhettningsskydd.
• Kommunikation: stöder seriell port och IIC-kommunikation; stöder konfiguration av motortyp, kontroll av motors hastighet och PWM, hämtning av enkoderdatan, inställning av motor dödzon och magnetloopparametrar.
• Typ-C-gränssnitt: stöder seriell kommunikation via Typ-C; kan anslutas till en inbyggd masterkontroller USB-port eller direkt till en dator för avlusning/testning med seriell programvara.
• Ström och skydd: stöder 5–12V spänningsmatning; ombord ström omvänd anslutningsskyddskrets; spänningsregulator skydd.
• Spänningsmätning: inbyggd spänningsdetekteringskrets; ADC kan läsa strömförsörjningsspänningen (batterispänning).
• Anslutningsdesign: anti-revers kopplingsgränssnitt/stiftheader; tydlig gränssnittsdesign och märkningar för enklare kablage.
• Drivrutiner tillhandahålls (som anges i produktmaterialet).

Specifikationer

Gränssnitt & Kopplingsnoter

• Kommunikationsgränssnitt: Seriell portkommunikation (PH2.0 gränssnitt), IIC kommunikation (PH2.0 gränssnitt), Seriell portkommunikation (Typ-C gränssnitt).
• Stödda anslutningsmetoder: PH2.0 kabel, XH2.54 kabel, DuPont kabel (som anges i produktmaterialen).
• Kopplingsförenkling: endast fyra anslutningsledningar behövs för att uppnå effektiv kommunikation med huvudkontrollenheten (som anges i produktmaterialen).

Motor Kompatibilitet & Strömförsörjningsnoteringar

• Stöder de flesta 5–12V DC reduktionsmotorer och encodermotorer på marknaden (som anges i produktmaterialet).
• Exempel på kompatibla motorer: TT DC reduktionsmotor; TT motor med hastighetsencoder; 520 motor; 310 motor; och de flesta andra DC reduktionsmotorer och encodermotorer på marknaden.

Påminnelse om strömförsörjning: välj en lämplig strömförsörjning (batteri) enligt den nominella spänningen för motorn för att undvika skador på motorn eller drivrutinskortet. De angivna noteringarna rekommenderar: 12.6V strömförsörjning för en 520 motor, och 7.4V strömförsörjning för en 310 motor eller TT motor. Modulens angivna effektinmatningsområde är 5–12V, så bekräfta att den faktiska ingångsspänningen ligger inom modulens angivna område innan användning.

Handledning

Handledningslänk: http://www.yahboom.net/study/Quad-MD-Module

Video

För kablage och integrationssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Driv upp till fyra DC-motorer med encoderåterkoppling med hjälp av en dedikerad STM32-koprocessor för smidigare sluten loop-kontroll av robotbilar.

Tydlig märkning och layout för anti-reverskoppling gör det enkelt att koppla motorer, encoders, ström och kontrollportar.

En snabb specifikationsjämförelse förklarar varför 4-kanalskortet minskar MCU-stiftanvändningen samtidigt som det lägger till encoderåterkoppling.

Modulen fungerar med populära TT-motorer och vanliga metallväxelmotorer, inklusive versioner utrustade med hastighetsencoders.

Den inbyggda STM32F103RCT6 hanterar motorstyrning och encoderprovtagning, och skickar sedan hastighets- och statusdata till masterkontrollern.

Välj IIC eller UART-kontroll, och använd Type‑C-seriekopplingen för snabb felsökning och parameterjustering.

Type‑C stöder direkt PC-serietestning eller en enkel kabelanslutning till en inbyggd kontroller USB-port.

Strömförsörj styrenheten från 5–12V källor som batteripaket, och matcha sedan motorns spänning med den valda strömförsörjningen.

Pinout-kartan hjälper till att identifiera motorutgångar, PH2.0 encoder-gränssnitt, kontrollhuvuden och strömförsörjning vid en snabb blick.

Flera anslutningsalternativ stöder olika motortyper, med spänningsrekommendationer för vanliga 2S och 3S batterikonfigurationer.

En valfri PH2.0-kabel finns tillgänglig för att ansluta Yahboom motorstyrmodul till kompatibla kabelstammar.

Den 4-kanals encoder motorstyrmodulen stöder stapling med Raspberry Pi monteringshål med hjälp av kopparpelare och skruvar för en prydlig robotbilskonstruktion.

Yahboom 4-kanals encoder motorstyrmodul listar viktiga specifikationer som 5–12V motorström, 3.3V logik och en kortstorlek på 65×56×13.4mm för planering av din robotbil.

Yahboom tillhandahåller handledningsmappar, öppen källkod drivrutinkod och dokumentation för att hjälpa till med installation och programmering.

Modulen inkluderar MSPM0G3507-baserade seriella och IIC kommunikationsrutiner med KEIL/CCS dokumentation, plus en nedladdningsbar 3D-modellfil för DIY-modellering.

Paketalternativ inkluderar 4-kanals encoder motorstyrmodul med en PH2.0-4Pin till Dupont-kabel, USB‑C datakabel och monteringsstöd med skruvar, med en valfri T-plugg strömkabel.

Yahboom 4-kanals encoder motorstyrmodul använder en kompakt PCB med märkta JST-kontakter och en skruvterminal för renare motor- och strömkoppling.