Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-kanals infraröd spårningssensor-modul, XH2.54 6-stifts för linjeföljande robotbil

yahboom

$10.76 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version Modul Modul+Kabel

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Denna 4-kanals infraröda spårningssensor modul använder fyra infraröda prober med en optimerad avstånds-layout för smart bilspårning. De inre två proberna används för identifiering av svarta linjer, medan de yttre två proberna hjälper till med kantdetektering och ger tidig varning för att hjälpa bilen att hantera svåra spår som 90° svängar.

Nyckelfunktioner

4-kanals proberlayout: inre prober för spårning i linje; yttre prober för kantdetektering
Högprecisions infraröd proberdesign
Inbyggd 4-kanals operationskomparator krets
Knob-typ känslighets (avstånd) justering med linjärt justerbart intervall
1.6mm förtjockad / stötresistent PCB
Högsvårighets linjeföljning: stödjer rätvinkliga svängar, tvärsnitt och spetsvinkliga linjer
6-stiftsgränssnitt med design för anti-reverskoppling för att minska risken för skador vid omvänd polaritet
Anpassa till olika moderkorts hål; monteringshål reserverade för kopparpelare och skruvar
Handledningsmaterial tillhandahålls gratis: 51 MCU-material, STM32-material, AR-material, Raspberry Pi-material, Micro:bit-material, MSPM0-material

Specifikationer

Varumärke	Yahboom
Modultyp	4-kanals infraröd spårningssensor modul
Styrenhetsmärkning (modell)	YB-MVX01
Styrenhetsversion	V1.2
PCB tjocklek	1.6mm
Anslutare / port	XH2.54-6Pin
Pin etiketter	VCC, CX1, CX2, CX3, CX4, GND
Känslighetsjusteringsvinkel	>150°
Avstånd mellan mittprober (de två inre proberna)	8mm
Svart linjebredd (identifiering av inre linje)	16mm eller mer
Typiskt effektivt mätavstånd (spårningsprobe)	0.5-5cm
Rekommenderad installationshöjd från marken	Ungefär 0.8cm
Exempel på kopparpelarlängd (modellbilreferens)	23cm

Anslutning

Kabelanslutning: stöder XH 2.54 kabelanslutning
DuPont-linjeanslutning: kan anslutas med utvecklingskortets IO-port pin-header/socket

För hjälp med kablage och installation, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Arbetsprincip (Spårningsprobesidentifiering)

Spårningssensorn fungerar baserat på infraröd sensorteknik. Varje probe inkluderar ett infrarött sändartub och en mottagartub. När infraröd ljus sänds på en svart linje, absorberas det mesta av ljuset; när det sänds på en vit yta, reflekteras mer ljus och tas emot. Positionen för den svarta linjen kan bestämmas genom att jämföra intensitetsdifferensen av det reflekterade ljuset som tas emot av mottagartuben.

Applikationer

Smart bil svart-linje spårning på komplexa kartor (rätvinkliga svängar, tvärsnitt, spetsvinkliga linjer)
Korsningsigenkänning och T-formad korsningsigenkänning
Spårning på vanliga spårmaterial såsom elektriker svart tejp, papperskartor (såsom dubbelsidigt papper), vattentäta dukmaterialkartor, PVC-materialkartor och oljedukmaterialkartor

Detaljer

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor module with four probes for line follower cars

Fyra infraröda sonder i en balanserad layout hjälper robotbilen att hålla sig på linjen samtidigt som den förbättrar kantmedvetenheten på svåra spår.

Key features list for the 4-channel infrared tracking module: comparator circuit, 1.6mm PCB, knob sensitivity

Byggd för pålitliga linjespårningsprojekt med en fyrkanals komparator krets, stötbeständig 1,6 mm PCB och enkel känslighetsjustering.

Free tutorial materials icons for 51 MCU, STM32, AR, Raspberry Pi, micro:bit, and MSPM0

Startresurser finns tillgängliga över vanliga kontrollerplattformar för att påskynda kablage, kodning och kalibrering.

Infrared tracking probe identification principle chart comparing reflection from white surface vs absorption on black line

Infraröda sändare och mottagare särskiljer svart tejp från ljusare bakgrunder genom att jämföra reflekterad ljusintensitet.

Comparison poster of Yahboom 4-channel tracking module vs other brands and supported track materials

Optimerad sensor- och kretsdesign hjälper modulen att anpassa sig till ett bredare utbud av vanliga spårmaterial som används i robotbilskartor.

Robot car demo on complex track with crossroad and T-shaped intersection recognition illustrations

Yttre sonder ger tidiga kantvarningar, vilket hjälper bilen att hantera 90° svängar, tvärsnitt och korsningar smidigare.

Underside installation view of tracking module mounted on smart car chassis with standoffs and onboard adjustment knobs

Monteras snyggt under många chassin med distanser, vilket håller sensorerna justerade nära marken för konsekvent spårning.

Probe layout graphic labeling inner tracking probes and outer edge-detection probes, plus XH2.54 6-pin connector detail

Inre sonder fokuserar på linjespårning medan de yttre sonderna hjälper till med kantdetektering; XH2.54 6-stiftsgränssnittet hjälper till att förhindra omvänd anslutning.

Recognition within line and infrared warning layout diagram showing inner probe spacing and outer probe early warning

Inre avstånd stöder stabil identifiering av svarta linjer, och yttre sensorer ger tidigare korrigeringssignaler under skarpa kurvor.

Knob-type distance/sensitivity adjustment explanation comparing screwdriver trimmer vs quick hand-tuned knob control

Känsligheten kan snabbt justeras för hand med en rattliknande justering för att matcha olika spårhöjder och belysningsförhållanden.

Linear adjustable range graphic comparing ordinary adjustable resistor vs knob-type adjustable resistance over >150° rotation

En bredare, mer linjär justeringsområde gör finjustering mindre känslig för små vridningar och enklare att upprepa över byggen.

Connection options for the Yahboom line tracking module: XH2.54 cable connection or DuPont jumper wire connection

Välj den medföljande XH2.54 kabelanslutningen eller använd DuPont-jumpers för att koppla direkt till utvecklingskortets kontakter.

Optional 6-pin cable accessory banner for XH2.54 connector lead

Optional DuPont jumper wire set accessory banner for development board connections

Installation method graphic recommending 0.8 cm height from ground using M3 copper posts/screws on robot car chassis

För bästa resultat, håll sonderna cirka 0,8 cm från marken med M3 kopparstolpar/skruvar anpassade till din chassi.

Recommended copper column length guide with example robot chassis and suggested standoff lengths for sensor mounting

Module-related track map layout with dimensions and track parameters for testing 4-channel line tracking performance

Product parameter diagram with dimensions and specs table for Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel tracking sensor module

Mått, montering och elektriska parametrar tillhandahålls för att hjälpa till att planera utrymme och anslutningsrutt innan installation.

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-channel infrared tracking sensor board with 6-pin XH2.54 connector and pin definitions

4-kanals infraröd spårningssensor modul använder en 6-pins XH2.54 kontakt med märkta VCC, GND och signalstift för enkel koppling till en linjeföljande robotbil.

Graphic about MSPM0G3507 microcontroller routines with code and tutorials icons plus a small development board

MSPM0G3507-baserade rutiner med KEIL och CCS dokumentationsstöd hjälper till att snabba upp läsningen av data från fyrkanals spårningssensorer.

Grayscale/infrared line tracking module comparison table with color versions, GPIO output, height and line-width ranges

Linjespårningssensormodulen tillhandahåller digitala utgångar via GPIO och listar typiska detekteringshöjd- och linjebreddintervall för vanliga gråskala/infraröda versioner.

Yahboom YB-MVX01 4-channel infrared line tracking sensor module with spec chart showing digital output and GPIO readout

Den 4-kanals infraröda linjespårningsmodulen tillhandahåller digital utgång via fyra GPIO-portar för svart-vita linjeföljande uppsättningar.

8-channel infrared line tracking sensor module in black with spec table for black-and-white line following

Den svarta 8-kanals infraröda linjespårningsmodulen stöder analoga och digitala utgångar för svart-vitt linjeföljande.

Application examples of a line follower robot car using an infrared tracking sensor module on different chassis builds

Yahboom YB-MVX01 infraröda spårningssensormodul används vanligtvis på små robotbilar för linjeföljande och spårnavigering.

Yahboom 4-channel infrared tracking sensor module PCB with four IR sensors and 6-pin XH2.54 connector

Yahboom YB-MVX01 V1.2 4-kanals infraröd spårningsmodul använder fyra sensorhuvuden och en 6-stifts XH2.54-kontakt för enkel kablage på linjeföljande robotbilar.