Yahboom YB-MX04-2.0 8-kanals infraröd spårningssensor för robotbil linjeföljning (I2C/Serial/GPIO)

Översikt

Yahboom 8-kanals infraröd spårningssensor modul för robotbil linjeövervakning. Den integrerar 8 stycken högkänsliga infraröda sonder för att upptäcka kontrasten mellan svart/vitt linje för smidig ruttigenkänning. Modulen stöder GPIO, seriell port (USART) och IIC (I2C) kommunikation, tillhandahåller både digitala och analoga utgångar, och inkluderar en automatisk kalibreringsfunktion med en knapptryckning (ingen potentiometer/knappjustering krävs). Standard IO och PH2.0-gränssnitt hjälper till att ansluta till vanliga utvecklingskort som Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit och STM32-baserade kontroller.

Nyckelfunktioner

• 8-kanals infraröd sondarray för noggrann identifiering av linjeposition och vägfunktioner.
• Digital/analog dual-lägesutgång: stöder digital signalutgång och analog signalutgång.
• Flera kommunikationsalternativ: stöder GPIO-kommunikation, seriell kommunikation och IIC (I2C) kommunikation.
• Enknapps kalibrering: automatisk kalibrering genom knapptryckning; ingen manuell potentiometer/knoppjustering.
• Linje bredd anpassningsförmåga: stöder linjebreddsigenkänning från 0.5CM till 6CM.
• Inbyggd MCU läser och bearbetar 8-kanals sonddata (A/D konverteringsbearbetning för analoga värden).
• Statusindikering: inbyggd LED-indikator återspeglar arbetsstatus för varje sensor.
• Två anslutningsstilar: PH2.0-gränssnitt (anti-revers anslutningsdesign) och 2.54 pitch DuPont-linjeanslutning via pin-header.
• Monteringsanpassningsförmåga: spårdesign stöder 16mm~42mm avståndshålsområde för installation och fastsättning.
• Skyddskrets: trippelsäkerhetsskydd inklusive skydd mot omvänd anslutning för 5V strömförsörjning till pin-header, strömbegränsande skydd för I/O-portar och antistatiskt skydd.

Specifikationer

Pin-gränssnitt & Kommunikationslägen

Lägesintroduktion

Ledningsmetoderna som visas inkluderar PH2.0 anti-reverse anslutningsgränssnitt för seriell port och I2C, plus 2,54 pitch DuPont-linjeanslutningar för seriell port, I2C och 8-kanals GPIO.

En-knapps automatisk kalibrering (Ingen rattjustering)

1. Justera detekteringshöjden: Placera sonden på önskad höjd och låt den stå i 10 sekunder för att låta datan stabilisera sig.
2. Gå in i kalibrering: Tryck och håll in knappen på modulen tills den röda indikatorlampan lyser, vilket indikerar att den har gått in i kalibreringsläge.
3. Gå in i svart linjedata: Peka alla sonder mot den svarta linjen i 3 sekunder och tryck på knappen en gång. Efter att insamlingen är klar kommer den röda indikatorlampan att ändras från blinkande till konstant.
4. Gå in i vitt fält: Peka alla sonder mot det vita området i 3 sekunder och tryck på knappen en gång. Efter att insamlingen är klar kommer den röda indikatorlampan att ändras från blinkande till konstant.

Applikationer

• Robotbil linjeföljande / linjepatrull (inklusive komplexa rutter som korsningar, spetsvinklar/T-korsningar, kurvintersektioner och korsningar)
• Utbildningsrobotik och tävlingar som kräver stabil svart/vit linjigenkänning
• Kontrollplattformar som Arduino, Raspberry Pi, Micro:bit, STM32 och andra masterkontroller

Handledningar

Officiell handledningssida: Yahboom 8-kanals spårmodul. För köpstöd eller anslutningsfrågor, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected] .

Detaljer

Yahboom YB-MX04-2.0 använder åtta IR-prober för att läsa svart/vit kontrast för pålitlig robotbil linjeföljande.

Exempelprojekt och kodresurser hjälper till att påskynda integrationen på vanliga kontroller som STM32 och Raspberry Pi.

Jämfört med grundläggande 4-kanalskort förbättrar 8-kanalsarrayen linjepositionens upplösning och spårfunktionernas detektering.

Flera anslutningslägen stöds—GPIO, seriell (USART) eller I2C—beroende på kontroller och kablagepreferens.

Enknapps kalibrering ersätter manuell rattjustering, vilket gör installationen snabbare vid byte av ytor eller spårfärger.

Åtta känsliga punkter hjälper roboten att känna igen kurvor, T-korsningar och övergångar för smidigare ruttplanering.

Sensorarrayen är utformad för att fungera med vanliga linjebredder från 0,5 cm till 6 cm för flexibla spårupplägg.

Infraröda reflektionsskillnader mellan svarta och vita ytor används för att bestämma linjeposition och riktning.

Inbyggd skyddsfunktion ger säkrare ström- och I/O-hantering, inklusive omvänd anslutning och strömbegränsning.

Välj digitala trösklar för enkel kontrolllogik eller analoga värden för mer finjusterade linjeföljande algoritmer.

Både PH2.0 och 2.54 mm pin-headeranslutningar finns tillgängliga för att matcha typiska robotikledningar.

Spårade monteringshål gör det enklare att justera sensorstyrelsen till olika chassin och monteringsmönster.

Yahboom YB-MX04-2.0 infraröda spårningssensor modul körs på 5V och tillhandahåller 8 IO-kanaler med I2C och UART-gränssnitt för linjeföljande robotbilbyggen.

Yahboom YB-MX04-2.0 linjespårningsmodul ger 8-kanals digitala avläsningar via 4 GPIO-pinnar och är avsedd för färgade eller svartvita linjespårningsuppsättningar.

4-kanals infraröd linjespårningsmodul ger digitala värden via GPIO och är specificerad för 10–100 mm detektionshöjd och 1.8–2 cm linjebredd.

8-kanals infraröd linjeföljningsmodul stöder I2C/seriel och 8 GPIO-ingångar, med analoga och digitala utgångar för svart-vitt linjeföljande.

En tillhandahållen handledningslänk och medföljande dokumentation täcker 8-kanals linjeföljningsmodulen, protokoll och Arduino/STM32/Raspberry Pi bilbyggen.

MSPM0G3507-baserade rutiner och dokumentation stöder utveckling i KEIL och CCS för robotbilens spårningskontroll.

8-kanals infraröd spårningssensor modul integreras i robotbilchassibyggnader för pålitligt linjeföljande på spårtejp.

Yahboom YB-MX04-2.0-kortet använder en X1–X8 infraröd sensorsats och en enkel pin-header för enkel robotbil linjeföljande kablage.

Paketet inkluderar en separat 8-kanals infraröd spårningsmodul med en array av sensorer för linjeföljande byggen.

Yahboom YB-MX04-2.0 8-kanals spårmodul levereras med en 20 cm PH2.0 4-pin kabel och 20 cm hona-till-hona DuPont ledningar för enkel robotbilskoppling.

Yahboom 8-kanals spårmodul kit inkluderar en 20 cm PH2.0 4-pin kabel, 10-pin hona-till-hona DuPont ledningar, M3 skruvar och flera kopparstandoff längder för montering.