AT8236/TB6612FNG 2-kanals motordrivmodul för robotbilar, 5-12V ingång, 3A/6A, encoder
AT8236/TB6612FNG 2-kanals motordrivmodul för robotbilar, 5-12V ingång, 3A/6A, encoder
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Denna 2-kanals motorstyrningsmodul (AT8236/TB6612FNG) är utformad för att driva två DC-motorer (inklusive växelmotorer och encodermotorer). Modulen baserad på AT8236 stöder driften av 2-kanalsmotorer med Hall-encoder samtidigt, stöder 5-12V strömförsörjning och inkluderar skydd mot felkoppling. Den integrerar också en spänningsregulator för extern strömförsörjning (5V/3A eller 3.3V/500mA) och en inbyggd VM spänningsdetekteringskrets för realtidsavläsning av försörjningsspänning. Flera moduler kan strömförsörjas i kaskad för att bygga 2WD/4WD/MWD smarta bilprojekt.
Nyckelfunktioner
- AT8236-drivrutinschipalternativet stöder bi-riktad DC-motorstyrning; hastighetskontroll via PWM och lågströms viloläge stöds.
- Stöder DC-växelmotorer och motorer med encoder.
- Professionell kretsdesignfunktioner som listas: skydd mot felkoppling, spänningsstabiliseringskrets och spänningsdetekteringskrets.
- Skyddsfunktioner angivna för modulen baserad på AT8236: överströmskydd, kortslutningsskydd, under-spänningslås och övertemperaturskydd.
- Strömgränssnitt specificerat: KF301-2P, 5,08 mm avstånd, vertikal typ; stöder både ingång och utgång för modulkoppling.
- Standardversionens funktioner som visas: 5V-regulator som ger 3A högströmsutgång; 3,3V-regulator som ger 500mA utgång; inbyggd ADC spänningsdetektering; Hall-encoder gränssnitt; 5V/3,3V utgångsgränssnitt.
- Lite-versionens funktion som visas: kompakt design och anslutning med Dupont-kablar för enklare installation och expansion.
- Kontrollerkompatibilitet som visas: STM32, Raspberry Pi 4B/3B, Jetson Nano, RDK-X3, Raspberry Pi Pico, AR, MSPM0 och andra utvecklingskort.
- Monteringsnotering angiven: skruvhålens positioner motsvarar Raspberry Pi.
Specifikationer
AT8236-baserad modul (från angiven beskrivning)
| Strömförsörjning | 5-12V |
| Skydd mot omvänd anslutning | Stöds |
| Reglerade utgångar | 5V/3A eller 3.3V/500mA |
| Nominerad drivström (enkretsmotor) | 3.6A |
| Maximal toppström | 6A |
| Skydd | Överström, kortslutning, under-spänning låsning, över-temperatur |
| VM spänningsdetektering | Stöds (real-tids strömförsörjningsspänning avläsning) |
| Modulkaskad | Stöds (2WD/4WD och andra smarta bilkonfigurationer) |
Jämförelse av produktparametrar (som listade)
| Parameter | TB6612 Motorstyrmodul Lätt Version | AT8236 Motorstyrmodul Lätt Version | AT8236 Motorstyrmodul Standard Version |
|---|---|---|---|
| Produktstorlek | 18.5*20.8mm | 23*18.2mm | 65*56mm |
| Vikt (inklusive pin-header) | 3.2g | 3.5g | 22g |
| Funktion | Kan driva 2 motorer framåt och bakåt samtidigt. | Kan driva 2 motorer framåt och bakåt samtidigt, och drivkapaciteten är mycket större än TB6612. | Kan driva 2 motorer framåt och bakåt samtidigt, och drivkapaciteten är mycket större än TB6612. |
| Chippaket (som listat) | SSOP24 | ESOP-8 | ESOP-8 |
| PWM-ingångsfrekvens | 0-100Khz | 0-100Khz | 0-100Khz |
| Utgångskanal | 4 | 2 | 2 |
| Enkel kontinuerlig driftsström | 1.2A | 3A | 3A |
| Maximal toppström för enskild krets | 3.2A | 6A | 6A |
| VM strömförsörjningsområde | 2.5V | 5V-17V | 5V-17V |
| Skyddsfunktion | Överströmsskydd, övertemperaturskydd | Överströmsskydd, övertemperaturskydd, kortslutningsskydd, undervoltslås | Överströmsskydd, övertemperaturskydd, kortslutningsskydd, undervoltslås |
| Andra funktioner | Inga | Inga | Strömförsörjningsspänning sampling, Hall-encoder gränssnitt, 5V/3.3V utgångsgränssnitt |
| Kontrollsignalstift | 1 Kanal PWM och 2 Kanal kommunikations-IO-portar krävs för att driva en motor framåt, bakåt och hastighetskontroll | 2 Kanal PWM krävs för att driva en motor framåt, bakåt och hastighetskontroll | 2 Kanal PWM krävs för att driva en motor framåt, bakåt och hastighetskontroll |
| Logik ingångsreferensnivå | Kräver extern åtkomst till logikreferensnivå | Standardversionen kräver inte extern logikförsörjning eller referensspänning. |
TB6612 Motor Driver Modul Lätt Version (gränssnittsbeskrivning)
- Stiftetiketter som visas: PWMA, AIN2, AIN1, STBY, BIN1, BIN2, PWMB, GND; VM, VCC, GND, AO1, AO2, BO2, BO1, GND.
| Stiftsnamn | Beskrivning (som visas) |
|---|---|
| VM | Drivspänningsingång (4.5-15V) |
| VCC | Logiknivåingång (2.7-5.5V) |
| GND | Mark |
| STBY | Normal drift/standby-status kontrollingång |
Tillämpningar
- Smart bil / 2WD / 4WD / MWD mobila robotplattformar (modul kaskad stöds).
- Elektronisk design tävling projekt.
- Driva lämpliga motorer som listas: TT DC växelmotorer, TT motorer med encoder, 520 motorer, 310 motorer, och de flesta andra DC växelmotorer och encoder hastighetsmotorer på marknaden.
Strömförsörjningsmetoder angivna: stöder DC5V-12V bred spänningsmatning och stöder 7.4V batteripack och 12V batteripack strömförsörjning.
Förpackningsalternativ
- TB6612 Lite
- AT8236 Lite
- AT8236 Standard
- AT8236 Standard + Strömkabel
- AT8236 Standard*2 + Strömkabel*2
För vägledning om val eller integrationsstöd med Raspberry Pi/STM32 och andra kontroller, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ .
Handledningar
Detaljer
Välj mellan den fullutrustade AT8236 standardkortet och kompakta Lite-moduler för trånga robotikbyggen.
TB6612FNG Lite-kort är ett kompakt alternativ för grundläggande framåt/bakåt kontroll av två DC-motorer.
Den standardversion som baseras på AT8236 lägger till rikare kraft- och gränssnittsfunktioner för smarta bil- och enkodningsprojekt.
Integrerade skydd, reglerad 5V/3A och 3.3V/500mA-utgångar och VM-spänningsavkänning hjälper till att förenkla kablage och felsökning.
En snabb parameterjämförelse hjälper till att matcha drivrutinsversionen med din motorström, utrymme och kontrollbehov.
Kompatibel med populära TT-motorer och många små metallväxelmotorer, inklusive encodertyper.
Fungerar med ett brett utbud av kontroller, från mikrokontroller till SBC:er, för enkel integration i robotikstackar.
Strömförsörj modulen från 5–12V DC-källor, inklusive batteripaket som vanligtvis används i smarta bilprojekt.
Tydlig stiftmärkning gör det enkelt att koppla PWM-hastighetskontroll, riktningseingångar och de två motorutgångskanalerna.
AT8236 Lite-kortet håller kablaget enkelt samtidigt som det stöder bidirektionell kontroll av två DC-motorer.
Den standardversionen har motorportar plus Hall-encoder-gränssnitt och reglerade strömutgångar för perifera enheter.
TB6612FNG-koppling använder PWMA/PWMB, AIN1/AIN2, BIN1/BIN2 och STBY-kontrollledningar plus separata motorströms- och GND-anslutningar för två DC-motorer.
AT8236/TB6612FNG-motordrivaren stöder en enkel anslutning med en 12V strömingång och separata utgångar för Motor A och Motor B, med valfria 2WD- och 4WD-anslutningslayouter.
AT8236/TB6612FNG 2-kanals motordrivmodul stöder T-kontakt eller tinade strömkablar plus PH2.0 och XH2.54 DuPont-stil kopplingar för motorer och MCU I/O.
En PH2.0-kabel krävs för att ansluta motordrivmodulens header till din kabelsats.
DuPont-jumperkablar hjälper till att ansluta motordrivmodulen till din kontroller och sensorer för snabb prototypframställning.
Plug-in motorstyrningsmodulen använder en modulär headerdesign som gör expansion och byte enkelt när den installeras i rätt orientering.
AT8236/TB6612FNG 2-kanals motorstyrningsmodul monteras ovanpå en Raspberry Pi med distanser och headerstift för en ren staplad installation.
TB6612 motorstyrningsmodulen använder ett kompakt 20,8 × 18,5 mm kort och stöder 2,5–15V VM-ingång med upp till 100kHz PWM-kontroll.
AT8236 motorstyrningsmodul har en kortstorlek på 23×18,2 mm med en tjocklek på 11,8 mm och visar viktiga specifikationer som 5–17V ingång, 3A nominell och 6A toppström.
AT8236 motorstyrningsmodulen använder en fotavtryck på 65×56 mm och är utformad för att driva två motorer med Hall-encoder hastighetsåterkoppling.
AT8236 IN1/IN2 kontrollogik definierar framåt, bakåt, broms och vilolägen, med PWM-alternativ för snabb eller långsam dämpning.
MSPM0G3507-baserad exempelkod och dokumentation för datainsamling av encoder stödjer AT8236-drivrutinsrutiner för enklare installation i KEIL eller CCS.
Öppen källkod drivrutinskod och referensdokument hjälper med installation och kontroll för en TB6612-baserad 2-kanals motorstyrmodul.
AT8236/TB6612FNG 2-kanals motorstyrkort kommer i kompakta pin-header moduler och en större skruvterminalversion för enklare motoranslutning.
Paketet inkluderar ett TB6612-modul (lite version) motorstyrkort för kompakt tvåkanals DC-motorstyrning.
AT8236 lite motorstyrmodul kommer som en kompakt PCB för integrering i utrymmesbegränsade robotbyggnader.
AT8236 dual-kanals motorstyrmodul inkluderar skruvterminaler för 5–12V ström och en uppsättning monteringsstöd och skruvar för enkel installation.
AT8236 motorstyrningsmodulen levereras med monteringsstöd, skruvar och en strömkabel för enklare installation i robotikprojekt.
Kitet inkluderar två AT8236 motorstyrningskort plus monteringsstöd, skruvar och strömkablar för en prydlig robotikbyggnad.
