Ăversikt
Yahboom DOFBOT AI Large Model Vision Robotic Arm Àr ett skrivbordsrobotarmkit designat för ROS2-utveckling och AI-visionsinlÀrning pÄ Raspberry Pi 5. Det kombinerar en 6-DOF robotarm med en USB-kamera för visionsbaserad gripning, spÄrning och interaktiva AI-applikationer, och stöder programmering med Python3, OpenCV och ROS2 Humble (Docker + ROS2 Humble Àr specificerat).
Det stöder plattformsoberoende kontroll inklusive mobil APP (iOS/Android), PC-vÀrddatorstyrning, kontroll med kontroller/handtag och JupyterLab webbaserad programmering.
Video
Nyckelfunktioner
- 6 frihetsgrader med kamera + robotarmintegration ("6-DOF Kamera och Robotarm 2 i 1").
- AI stora modellsfunktioner (som beskrivs): multimodal fusion, naturlig taldialog, textsemantisk förstÄelse, visuell scenförstÄelse och en skalbar RAG-kunskapsbas.
- AI-visionsinteraktioner: fÀrgigenkÀnning och spÄrning, objektspÄrning, gestrelaterade interaktioner, gripande/sorteringsdemonstrationer och mer.
- ROS2-utvecklingsstack: ROS2 Humble (noterat som âROS2 Humbleâ och âDocker+ROS2 Humbleâ), med MoveIt rörelseplanering och RViz robotsimulering listade.
- Algoritmramverk listade: omvÀnd kinematikalgoritm, YOLOv11, OpenCV, MediaPipe; TensorRT-acceleration nÀmns för millisekundsnivÄ realtidsinferens.
- AnvÀndarvÀnlig hÄrdvarudesign: OLED-display för IP-adress och Raspberry Pi CPU-information; chassi med sugkoppar för stabilitet; 12V 5A adapter för kontinuerlig strömförsörjning.
- Utbyggbarhet: expansionskort angivet som kompatibelt med Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino och Micro:bit; reserverade grÀnssnitt inkluderar 6 buss-servon + 6 PWM-servon, trÄdlös kontrollmottagare, WiFi/Bluetooth-modul, I2C och ultraljudsmodulgrÀnssnitt.
Specifikationer
| Produkt | DOFBOT AI Large Model Visual Robotic Arm |
| Frihetsgrad | 6 |
| ArmlÀngd | 350 mm |
| Gripare öppna-stÀnga | 6 cm |
| Repeterbar positionsnoggrannhet | ±0.5 mm |
| Strukturtyp | Traditionell robotarmstruktur |
| Kamera | USB HD-kamera (a 0.3MP-kamera anges i den tillhandahÄllna handledningstexten) |
| Visuell dimension | Plan 2D-bild |
| Röst | AI-stor modell röstmodul + högtalare (listad i rekommendations-/specifikationsbordet) |
| Display | / |
| Listade funktioner | Interkonnektionskontroll; MoveIt rörelseplanering; RViz robotsimulering; 2D visuell interaktion; röstinteraktion; AI-stor modell |
Raspberry Pi 5 (listad i produktmaterial)
| CPU | Broadcom BCM2712, 64-bit, 2.4GHz, Quad core Cortex A76 |
| GPU | VideoCore VII @ 800MHz |
Raspberry Pi 5 vs Raspberry Pi 4B (jÀmförelsetabell text)
| CPU | Raspberry Pi 5: Broadcom BCM2712; Quad core Cortex-A76 (ARM v8/64 bit SoC) Raspberry Pi 4B: Broadcom BCM2711; Quad core Cortex-A72 (ARM v8/64 bit SoC) |
| GPU | Raspberry Pi 5: 800 MHz VideoCore VII; Stöd för OpenGLES3.1, Vulkan 1.2 Raspberry Pi 4B: 600 MHz VideoCore VI; Stöd för OpenGLES3.0 |
| Minne | Raspberry Pi 5: LPDDR4X-4267 SDRAM Raspberry Pi 4B: LPDDR4-3200 SDRAM |
| UART | Raspberry Pi 5: Dedikerat UART-grÀnssnitt (3 stift JST) Raspberry Pi 4B: Nej |
| FlÀktgrÀnssnitt | Raspberry Pi 5: PWM-kontroll och tacho Feedback (4 stift JST) Raspberry Pi 4B: Nej |
| USB-grÀnssnitt | Raspberry Pi 5: 2xUSB Stöd 5Gbps Körs synkront; 2xUSB2.0 (positionen Àr symmetrisk till PI4B) Raspberry Pi 4B: 2xUSB 3.0, 2x USB 2.0 |
| CSI-grÀnssnitt | Raspberry Pi 5: 2x4-lane MIPI-kamera eller display Raspberry Pi 4B: 1x2-lane MIPI-kamera 15-pins port |
| DSI-grÀnssnitt | Raspberry Pi 5: Bidirektionellt överföringsgrÀnssnitt 22-pins port Raspberry Pi 4B: 1x2-lane MIPI-display 15-pins port |
| HDMI | BÄda: 2 mikro-HDMI-portar Raspberry Pi 5: Kan stödja dubbelkanal 4Kp60 och HDR Raspberry Pi 4B: Kan stödja enkelkanal 4Kp60 eller dubbelkanal 4Kp30 |
| PCIe | Raspberry Pi 5: 1PCS PCIe2.0X1-grÀnssnitt FPC-kontakt Raspberry Pi 4B: Nej |
| Ljud- och videogrÀnssnitt | Raspberry Pi 5: Ingen (TillhandahÄll 0.1-pitch pads) Raspberry Pi 4B: Ja |
| StrömingÄng | Raspberry Pi 5: 5V/5A DC via USB-C-grÀnssnitt (stöder PD); 5V/5A DC via GPIO-grÀnssnitt Raspberry Pi 4B: 5V/3A DC via USB-C-grÀnssnitt (PD stöds ej); 5V/3A DC via GPIO-grÀnssnitt |
| Andra grÀnssnitt | Raspberry Pi 5: POE passerar en separat ny POEHAT (nÀtverksportens plats Àndras) Raspberry Pi 4B: POE via oberoende POE HAT |
ROS-konfigurationsskillnader (Standardversion vs Superiorversion)
| AI stor modell röstmodul | Standard: / Superior: â |
| AI Stor Modell Spel | Standard: / Superior: â |
| AI Visuell Interaktion | Standard: â Superior: â |
| ROS System | Docker + ROS2 Humble |
| Rekommenderad | Standard: LĂ€mplig för att lĂ€ra sig AI-visionsfunktioner ĂverlĂ€gsen: LĂ€mplig för att lĂ€ra sig AI-stormodeller, AI-röstinteraktion och AI-visionsfunktionsapplikationer |
Vad som ingÄr
- Monterad robotarm
- Matchande fÀrgtryckt karta
- 4 olika fÀrgblock
- PS2-spelkontroll
- TF-kort med bildsystem
- Yahboom speciell kyl-HAT
- 12V 5A strömadapter
Obs: En demonstrationsanteckning anger "Soptunnan Ă€r en visningsrekvisita och ingĂ„r inte i leveranslistan."â
Applikationer
- AI-visionsfunktioner och spelupplÀggsexempel listade: gestigenkÀnning, fÀrgigenkÀnning, visuell positionering, sophantering, fÄngstspel, ansiktsspÄrning och byggklossstapling.
- AI-visionsinteraktiva funktioner beskrivna: fÀrgigenkÀnning och spÄrning; fÄngstspel (kartigenkÀnningsomrÄde); greppa fÀrgblock; fÀrginteraktion; sophantering; fÀrgblockstapling.
- Exempel pÄ multimodala stora modellapplikationer listade: videoanalys; lÄngkommandorörelsekontroll; intelligent hantering; 3D-rumssortering.
- MoveIt-simuleringskontroll och banplanering (med kollisionsdetektering och rumslig gripning) listas för verifiering i virtuell miljö.
- DjupinlÀrningsmodelltrÀning stöds; en notering indikerar att modelltrÀning mÄste utföras av anvÀndaren.
Manualer
För frÄgor före köp, val av kitversion eller teknisk support, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer





DOFBOT kombinerar en 6-DOF robotarm och USB-kamera för Raspberry Pi 5 visionsprojekt, gripdemonstrationer och ROS2-utveckling.

Flera kontrollalternativ och inbyggda algoritmdemonstrationer hjÀlper dig att gÄ frÄn grundlÀggande servokontroll till visionsinteraktion och AI-arbetsflöden.

Designad kring Raspberry Pi 5 datorkraft för ROS2 Humble, Python3 och realtidsvisionsinferensarbetsflöden.

Kvasi-3D rumsliga demonstrationer kopplar kameraperception med armrörelse för förkroppsligade intelligensapplikationer.

Multimodala demonstrationer tÀcker lÄngkommando rörelsekontroll, intelligent hantering och sorteringsuppgifter drivna av vision och kommandon.

AnvÀnd inbyggda uppgifter som visuell spÄrning, fÀrgsortering och avsiktsinferens för att prototypa din egen interaktiva robotiklogik.


OpenCV-stil visioninteraktioner inkluderar fÀrgigenkÀnning, spÄrning och griprutiner för praktiskt lÀrande.

MediaPipe och trÀnings exempel kombineras med invers kinematik sÄ att visionsresultat översÀtts till exakt led rörelse.

Utveckla och validera rörelser med MoveIt och RViz innan du kör banor pÄ den fysiska armen.

Plattformsoberoende kontrollalternativ inkluderar mobilapp, PC-vÀrdkontroll och en USB-ansluten fjÀrrkontroll, tillsammans med ROS2 Humble-stöd.


Den 6-DOF ledlayouten (J1âJ6) stöder flexibla plock-och-placera banor och kamerastyrd interaktion.

Utbyggbar hÄrdvara inkluderar en armkontrollkort, bussservon, valfri röstmodul och högtalare, plus montering för Raspberry Pi 5.

DOFBOT-robotarmens expansionskort anvÀnder en mÀrkt portlayout och stöd för seriell bussservo för att förenkla kabeldragning och kontrollinstÀllning.

USB-kameran monteras pÄ robotarmen och inkluderar ett synfÀlt pÄ 110° med 480p upplösning vid 30fps, tillsammans med en AI-röstmodul (överlÀgsen version) med ett kort, högtalare och kablar.

Yahbooms DOFBOT-Pi handledningsarkiv tillhandahÄller en handledningslÀnk och upp till 200+ strukturerade kurser för att lÀra sig DOFBOT-robotarmen.

DOFBOT-kursplanen beskriver steg-för-steg-lektioner som tÀcker Raspberry Pi-installation, ROS2 Humble, Python-programmering och kamerabaserade visionsprojekt.

Ăppen kĂ€llkod-mappar och steg-för-steg-videohandledningar hjĂ€lper dig att installera och programmera DOFBOT-robotarmen i Python och ROS2.

DOFBOT inkluderar en detaljerad layout för dimensioner och viktiga specifikationer för att hjÀlpa till med planering av monteringsutrymme och systemintegration.

DOFBOT-kitet inkluderar den monterade robotarmen, USB-kamera, expansionskort, OLED-display, kablar, strömadapter, verktyg och manual, med valfria tillbehör listade separat.

Raspberry Pi 5-tillbehörssatsen inkluderar ett 64GB TF-kort med lĂ€sare, en aktiv kylare, ett strömexpansionskort, en I2C-kommunikationskabel och ett dubbelt TypeâC strömadapterkort.
Related Collections
