Gå vidare till produktinformation
1 av 16

Yahboom DOFBOT AI Storskalig Modell Visionsrobotarm Kit för Raspberry Pi 5, ROS2 Humble, Python3, USB-kamera

Yahboom DOFBOT AI Storskalig Modell Visionsrobotarm Kit för Raspberry Pi 5, ROS2 Humble, Python3, USB-kamera

Yahboom

Ordinarie pris $389.43 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $389.43 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Huvudkontroll
Visa alla uppgifter

Översikt

Yahboom DOFBOT AI Large Model Vision Robotic Arm är ett skrivbordsrobotarmkit designat för ROS2-utveckling och AI-visionsinlärning på Raspberry Pi 5. Det kombinerar en 6-DOF robotarm med en USB-kamera för visionsbaserad gripning, spårning och interaktiva AI-applikationer, och stöder programmering med Python3, OpenCV och ROS2 Humble (Docker + ROS2 Humble är specificerat).

Det stöder plattformsoberoende kontroll inklusive mobil APP (iOS/Android), PC-värddatorstyrning, kontroll med kontroller/handtag och JupyterLab webbaserad programmering.

Video

Nyckelfunktioner

  • 6 frihetsgrader med kamera + robotarmintegration ("6-DOF Kamera och Robotarm 2 i 1").
  • AI stora modellsfunktioner (som beskrivs): multimodal fusion, naturlig taldialog, textsemantisk förståelse, visuell scenförståelse och en skalbar RAG-kunskapsbas.
  • AI-visionsinteraktioner: färgigenkänning och spårning, objektspårning, gestrelaterade interaktioner, gripande/sorteringsdemonstrationer och mer.
  • ROS2-utvecklingsstack: ROS2 Humble (noterat som “ROS2 Humble” och “Docker+ROS2 Humble”), med MoveIt rörelseplanering och RViz robotsimulering listade.
  • Algoritmramverk listade: omvänd kinematikalgoritm, YOLOv11, OpenCV, MediaPipe; TensorRT-acceleration nämns för millisekundsnivå realtidsinferens.
  • Användarvänlig hårdvarudesign: OLED-display för IP-adress och Raspberry Pi CPU-information; chassi med sugkoppar för stabilitet; 12V 5A adapter för kontinuerlig strömförsörjning.
  • Utbyggbarhet: expansionskort angivet som kompatibelt med Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino och Micro:bit; reserverade gränssnitt inkluderar 6 buss-servon + 6 PWM-servon, trådlös kontrollmottagare, WiFi/Bluetooth-modul, I2C och ultraljudsmodulgränssnitt.

Specifikationer

Produkt DOFBOT AI Large Model Visual Robotic Arm
Frihetsgrad 6
Armlängd 350 mm
Gripare öppna-stänga 6 cm
Repeterbar positionsnoggrannhet ±0.5 mm
Strukturtyp Traditionell robotarmstruktur
Kamera USB HD-kamera (a 0.3MP-kamera anges i den tillhandahållna handledningstexten)
Visuell dimension Plan 2D-bild
Röst AI-stor modell röstmodul + högtalare (listad i rekommendations-/specifikationsbordet)
Display /
Listade funktioner Interkonnektionskontroll; MoveIt rörelseplanering; RViz robotsimulering; 2D visuell interaktion; röstinteraktion; AI-stor modell

Raspberry Pi 5 (listad i produktmaterial)

CPU Broadcom BCM2712, 64-bit, 2.4GHz, Quad core Cortex A76
GPU VideoCore VII @ 800MHz

Raspberry Pi 5 vs Raspberry Pi 4B (jämförelsetabell text)

CPU Raspberry Pi 5: Broadcom BCM2712; Quad core Cortex-A76 (ARM v8/64 bit SoC)
Raspberry Pi 4B: Broadcom BCM2711; Quad core Cortex-A72 (ARM v8/64 bit SoC)
GPU Raspberry Pi 5: 800 MHz VideoCore VII; Stöd för OpenGLES3.1, Vulkan 1.2
Raspberry Pi 4B: 600 MHz VideoCore VI; Stöd för OpenGLES3.0
Minne Raspberry Pi 5: LPDDR4X-4267 SDRAM
Raspberry Pi 4B: LPDDR4-3200 SDRAM
UART Raspberry Pi 5: Dedikerat UART-gränssnitt (3 stift JST)
Raspberry Pi 4B: Nej
Fläktgränssnitt Raspberry Pi 5: PWM-kontroll och tacho Feedback (4 stift JST)
Raspberry Pi 4B: Nej
USB-gränssnitt Raspberry Pi 5: 2xUSB Stöd 5Gbps Körs synkront; 2xUSB2.0 (positionen är symmetrisk till PI4B)
Raspberry Pi 4B: 2xUSB 3.0, 2x USB 2.0
CSI-gränssnitt Raspberry Pi 5: 2x4-lane MIPI-kamera eller display
Raspberry Pi 4B: 1x2-lane MIPI-kamera 15-pins port
DSI-gränssnitt Raspberry Pi 5: Bidirektionellt överföringsgränssnitt 22-pins port
Raspberry Pi 4B: 1x2-lane MIPI-display 15-pins port
HDMI Båda: 2 mikro-HDMI-portar
Raspberry Pi 5: Kan stödja dubbelkanal 4Kp60 och HDR
Raspberry Pi 4B: Kan stödja enkelkanal 4Kp60 eller dubbelkanal 4Kp30
PCIe Raspberry Pi 5: 1PCS PCIe2.0X1-gränssnitt FPC-kontakt
Raspberry Pi 4B: Nej
Ljud- och videogränssnitt Raspberry Pi 5: Ingen (Tillhandahåll 0.1-pitch pads)
Raspberry Pi 4B: Ja
Strömingång Raspberry Pi 5: 5V/5A DC via USB-C-gränssnitt (stöder PD); 5V/5A DC via GPIO-gränssnitt
Raspberry Pi 4B: 5V/3A DC via USB-C-gränssnitt (PD stöds ej); 5V/3A DC via GPIO-gränssnitt
Andra gränssnitt Raspberry Pi 5: POE passerar en separat ny POEHAT (nätverksportens plats ändras)
Raspberry Pi 4B: POE via oberoende POE HAT

ROS-konfigurationsskillnader (Standardversion vs Superiorversion)

AI stor modell röstmodul Standard: /
Superior: ✓
AI Stor Modell Spel Standard: /
Superior: ✓
AI Visuell Interaktion Standard: ✓
Superior: ✓
ROS SystemDocker + ROS2 Humble
Rekommenderad Standard: Lämplig för att lära sig AI-visionsfunktioner
Överlägsen: Lämplig för att lära sig AI-stormodeller, AI-röstinteraktion och AI-visionsfunktionsapplikationer

Vad som ingår

  • Monterad robotarm
  • Matchande färgtryckt karta
  • 4 olika färgblock
  • PS2-spelkontroll
  • TF-kort med bildsystem
  • Yahboom speciell kyl-HAT
  • 12V 5A strömadapter

Obs: En demonstrationsanteckning anger "Soptunnan är en visningsrekvisita och ingår inte i leveranslistan."”

Applikationer

  • AI-visionsfunktioner och speluppläggsexempel listade: gestigenkänning, färgigenkänning, visuell positionering, sophantering, fångstspel, ansiktsspårning och byggklossstapling.
  • AI-visionsinteraktiva funktioner beskrivna: färgigenkänning och spårning; fångstspel (kartigenkänningsområde); greppa färgblock; färginteraktion; sophantering; färgblockstapling.
  • Exempel på multimodala stora modellapplikationer listade: videoanalys; långkommandorörelsekontroll; intelligent hantering; 3D-rumssortering.
  • MoveIt-simuleringskontroll och banplanering (med kollisionsdetektering och rumslig gripning) listas för verifiering i virtuell miljö.
  • Djupinlärningsmodellträning stöds; en notering indikerar att modellträning måste utföras av användaren.

Manualer

För frågor före köp, val av kitversion eller teknisk support, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer

Related Collections