Yahboom DOFBOT AI Storskalig Modell Visionsrobotarm (6-DOF) ROS2 Python för Jetson NANO 4GB B01/SUB

Yahboom

$411.80 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Huvudkontrollkort Standard-utan Standard-med Överlägsen-utan Överlägsen-med

Version Jetson NANO 4GB

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Yahboom DOFBOT är en AI stor modell vision robotarm designad för ROS2-utveckling och Python3-programmering på Jetson NANO 4GB (B01/SUB). Den integrerar en USB HD-kamera med en 6-DOF skrivbordsrobotarm och stöder AI vision-applikationer såsom färgspårning, gestigenkänning, ansiktsspårning, visuell interaktion och sorteringsdemonstrationer. Strukturen använder grön oxiderad aluminiumlegering, inklusive en 2 mm tjock aluminiumlegeringsfäste och en sugkoppschassi för stabil placering.

Nyckelfunktioner

6-DOF arm + kameraintegration: “Robotarm–Kameraintegration” med “6 Frihetsgrader”.
ROS2-utveckling: ROS2 Humble specificeras (Docker + ROS2 Humble). Stöder RViz robot simulering och MoveIt rörelseplanering.
AI vision & interaktionsstack: OpenCV, MediaPipe, YOLOv11, invers kinematik algoritm.
Multimodal AI stor modellfusion (listade funktioner): Skalbar RAG kunskapsbas, textsemantisk förståelse, naturlig taldialog och visuell scenförståelse.
Kontrollmetoder: Android/iOS mobilapp, PC värddator kontroll och USB trådbunden fjärrkontroll (standard).
Nybörjarvänlig installation: Förmonterad innan frakt; TF-kort med fabriksbild för plug-and-play; app QR-kod nätverksinstallation; handledningar och kod tillhandahålls.
Servon & expansion: 6 HQ servon; multifunktionell expansionskort kompatibel med Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino och Micro:bit. Servo konfiguration listad som 5×15KG bussservo + 1×6KG bussservo.

Specifikationer

Produkt	DOFBOT AI Stort Modell Visuellt Robotarm
Frihetsgrad	6
Armlängd	350mm
Gripare öppen-stängd	6cm
Upprepningsbar positionsnoggrannhet	±0.5mm
Kamera	USB HD-kamera
Visuell dimension	Plan 2D-bild
Röst	AI stort modell röstmodul + högtalare
Display	/
Strukturtyp	Traditionell robotarmstruktur
ROS-system	Docker + ROS2 Humble
Funktioner (listade)	Interconnectionskontroll; MoveIt rörelseplanering; RViz robot simulering; 2D visuell interaktion; röstinteraktion; AI stort modell
Huvudkontroller (listade)	Raspberry Pi / Jetson Nano B01
Material (struktur)	Grön oxiderad aluminiumlegering; aluminiumlegeringsfäste tjocklek 2mm
Bas	Vakuumkopp chassi

Jetson NANO 4GB SUB Anteckningar (listade)

Jetson NANO 4GB SUB beskrivs som: fyrkärnig Cortex-A57 CPU, 128-kärnig Maxwell GPU, 4GB LPDDR-minne och 472GFLOP beräkningskraft.
Stödda AI-ramverk som listas: TensorFlow, Pytorch, caffe/caffe2, Keras, MXNET, etc.
Jetson NANO 4GB SUB är markerad som Valfri.

AI Vision & Stora Modell Demos (exempel visas)

AI vision interaktiva funktioner: färgigenkänning spårning, fånga färgblock, färginteraktion, fångspel, avfallssortering, stapling av färgblock.
MediaPipe maskininlärningsdemos: gestkontroll av robotarmens åtgärdsgrupp, gestigenkänning stapling, handflata igenkänning/spårning, armställningskontroll.
Multimodala stora modellapplikationer: videoanalys, långkommandorörelse kontroll, intelligent hantering, 3D rums sortering.
Inbäddad intelligensapplikationer: färgblock tillbaka på plats, visuell spårning (KCF), avfallssortering (YOLOv11), avsiktsinference (RAG kunskapsbas).

Anteckningar från de tillhandahållna materialen: “Modellträning måste göras av användaren.” Vissa scenrekvisita (e.g. , en papperskorg) beskrivs som utställningsrekvisita och ingår inte.

MoveIt / RViz-simulering & Planering (listad)

MoveIt-simuleringskontroll och banplanering.
URDF-stöd med RViz visuell manipulation (drag-och-släpp-kontroll, förinställd positionskontroll, hinderundvikande).
Kollisionsdetektering och “rumsligt greppande” visas som stödda simuleringsfunktioner.

Vad ingår

Förmonterad DOFBOT-robotarm (monterad före leverans)
TF-kort med fabrikens bildfil
USB-kabel fjärrkontroll (standard)

Handledningar / Videor

Onlinehandledningar: http://www.yahboom.net/study/Dofbot-Jetson_nano

Support

För frågor om kompatibilitet (Jetson/Raspberry Pi-kontrolleralternativ), bekräftelse av konfiguration eller efterförsäljningssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].

Detaljer

DOFBOT AI vision robotic arm overview table for Jetson Nano B01—6-DOF, 350mm reach, USB HD camera

DOFBOT kombinerar en 6-DOF skrivbordsarm och USB HD-kamera för ROS2 Python AI-visionsutveckling, med 350 mm räckvidd och ±0,5 mm upprepningsnoggrannhet.

DOFBOT SE spec comparison table—PC virtual machine control, 6-DOF arm, USB HD camera, ROS features

Välj den kontrollplattform som passar din labbkonfiguration, från PC-miljöer till Jetson-baserad AI-utveckling.

DOFBOT-PRO comparison chart with depth camera option and 3D visual interaction features

Uppgraderade konfigurationer lägger till djupseende och 3D-interaktionsalternativ för mer avancerade perceptionsdemonstrationer.

JETCOBOT comparison table highlighting 7-DOF arm, 270mm reach, and ROS interconnection features

Alternativa armkonfigurationer finns tillgängliga när en annan räckvidd eller grad av frihet layout behövs.

Yahboom DOFBOT AI large model visual robotic arm product poster with 6-DOF camera integration

En förmonterad DOFBOT-plattform som är redo för vägledd inlärning, testning och snabb ROS2-experimentering.

Feature highlights for DOFBOT—multimodal AI fusion, 6-DOF camera arm, apps, and algorithm frameworks

Byggd för att stödja OpenCV-stilens visionsarbetsflöden och högre nivåers interaktionsprojekt i ett och samma skrivbordssystem.

Jetson Nano 4GB SUB computing-power poster with DOFBOT arm and optional Jetson board

Valfri Jetson Nano 4GB SUB ger den inbyggda beräkningen för edge AI visionsuppgifter och Python-utveckling.

Multimodal large model application examples—video analysis, long-command control, intelligent handling, sorting

Demonstrationsarbetsflöden täcker naturlig interaktion, uppgiftsutförande och grundläggande sorteringsscenarier för praktisk övning.

Embodied intelligence demos—color block placement, visual tracking, garbage sorting, and intent inference

Visionsstyrda beteenden inkluderar spårning av mål och utförande av enkla plocka-och-placera-stil åtgärder.

Fun AI large model gameplay grid—math, problem solving, nutrition, spelling, pointing, and cooking prompts

Interaktiva lärspel hjälper till att utforska vision-plus-språkstiluppgifter i ett klassrumsvänligt format.

AI vision interactive functions—color tracking, catch game, grab blocks, gesture color interaction, sorting

Kärnvisiondemonstrationer inkluderar färgigenkänning och spårning, interaktiv "fånga" lek och regelbaserad sortering.

MediaPipe machine learning and inverse kinematics page with gesture control, training, and IK diagram

Inkluderar gestbaserade interaktionskoncept, exempel på modellträning och invers-kinematisk rörelsekontroll.

MoveIt simulation control page showing RViz visualization, URDF, trajectory planning, and collision detection

Använd MoveIt med RViz-simulering och rörelseplanering för att testa banor och grepplogik innan du kör live.

ROS robot operating system and ROS2 Humble page with cross-platform remote control options

ROS2 Humble-stöd kopplas ihop med mobilapp, PC-kontroll och USB-kablad fjärrkontrollalternativ för flexibel drift.

Mobile app gameplay page with gesture grasping, face tracking (blurred), and custom action group learning

App-baserade kontroller lägger till gestdriven lek, spårningsdemonstrationer och anpassade åtgärdsgrupper för upprepningsbara rörelser.

6-DOF robotic arm labeled joints J1–J6 with USB camera mounted above gripper on desktop base

Sex artikulerade leder (J1–J6) ger en kompakt arbetsyta för visionsstyrd manipulation och undervisningsrörelser.

Hardware configuration collage—anodized aluminum arm, bus servos, antennas, control boards, optional modules

Modulära hårdvarualternativ inkluderar bussservon, expansions-/kontrollkort, nätverk och valfria röstkomponenter.

Intelligent serial bus servo specs and DOFBOT robot arm expansion board pinout diagram

Expansionskortet och seriebussservon förenklar kablage och gör det lättare att utöka armen med tillbehör.

Yahboom DOFBOT robotic arm USB camera module with lens mount, plus AI voice module board and speaker set

DOFBOT-kitet inkluderar en USB-kameramodul (480p/30fps, 110°) och en AI-röstmodul med en liten högtalare för vision och röstinmatning.

Yahboom DOFBOT Jetson Nano tutorial page on a laptop, promoting 200+ courses for the 6-DOF robotic arm

Yahboom DOFBOT-utbildningsresurser inkluderar över 200 systematiska kurser för att lära sig om uppsättning och programmering av visionrobotarmar.

DOFBOT course syllabus table for Yahboom DOFBOT AI vision robotic arm training, with modules and lesson outlines

Den medföljande DOFBOT-kursplanen beskriver utbildningsmodulerna och lektionsöversikterna för att vägleda uppsättning och lärande.

Infographic listing open-source code, tutorials, 3D model files, and support resources for Yahboom DOFBOT arm

Yahboom DOFBOT inkluderar öppen källkod och detaljerade handledningar, plus 3D-modellfiler och resurser för teknisk support efter försäljning.

Dimension drawing and spec table for Yahboom DOFBOT 6-DOF vision robotic arm, with side and top views

DOFBOT 6-DOF-robotarmen inkluderar dimensionsritningar och en specifikationstabell för att hjälpa till med planering av montering och arbetsutrymmesavstånd.