Yahboom DOFBOT SE 6DOF Robotarm Virtuell Maskinversion, ROS2 Humble Python AI Vision Stort Modellpaket
Yahboom DOFBOT SE 6DOF Robotarm Virtuell Maskinversion, ROS2 Humble Python AI Vision Stort Modellpaket
Yahboom
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
DOFBOT SE är en AI stor modell vision robotarm (virtuell maskinversion) från Yahboom. Det är en 6 DOF skrivbordsrobotarm som genererar kontrollbeslut på en PC-sidan virtuell maskin och driver lederna genom en STM32-kontroller. Systemet är utformat kring ROS2 för att stödja kinematik (framåt/bakåt), rörelseplanering, MoveIt-simulering och kollisiondetektering, samtidigt som det möjliggör AI vision interaktion för uppgifter som färgigenkänning spårning och objektgreppande.
Nyckelfunktioner
- PC virtuell maskin huvudkontroll: använder en PC virtuell maskin för att ersätta ARM utvecklingskort; Mac stöds inte.
- ROS2 utveckling: ROS2 robotkontrollsystem (bilden specificerar ROS2 Humble), som stöder rörelseplanering, simulering och relaterade arbetsflöden.
- 6 DOF seriell buss servo kontroll: integrerad kontroll för flerledsrörelse och greppande.
- AI vision interaktion: plan 2D vision med funktioner som färgigenkänning/spårning/gripande och gestigenkänning.
- AI stor modell interaktion (funktionalitetens tillgänglighet beror på version): bilder beskriver multimodala kapabiliteter (text/röst/vision) inklusive skalbar RAG kunskapsbas, naturlig röstdialog och visuell scenförståelse.
- Flera kontrollmetoder: text anger mobilapp, trådlös handkontroll och PC-programvarukontroll.
Specifikationer
| Modell | DOFBOT SE (Virtuell maskinversion) |
| Huvudkontroll | PC virtuell maskin |
| Frihetsgrad | 6 |
| Armlängd | 350mm |
| Gripvinkel för öppning-stängning | 6cm |
| Upprepbar positionsnoggrannhet | ±0.5mm |
| Strukturtyp | Traditionell robotarmstruktur |
| Kamera | USB HD-kamera |
| Visuella dimensioner | Plan 2D-bild |
| Röst | AI stort modell röstmodul + högtalare |
| Skärm | / |
| Funktioner (bildtext) | Interconnectionskontroll; MoveIt rörelseplanering; Rviz robot simulering; 2D visuell interaktion; röstinteraktion; AI stort modell |
| Positionering (bildtext) | Virtuell maskinversion instegsmodell AI stort modell robotarm |
| ROS-system (bildtext) | ROS2 Humble |
Kameraupplösning notering: den angivna textbeskrivningen nämner en 0.3MP kamera, och anger också en 30MP kameramodul under “Professionell hårdvarukonfiguration”. Bilder specificerar en USB HD-kamera men visar inte ett megapixelvärde. För bekräftelse av den exakta kameramodulen som skickas, kontakta [email protected] eller besök https://rcdrone.top/ .
Programvara & Kontroll
- ROS2 kontroll: förenklar 6 DOF seriell buss servo rörelsekontroll; stöder framåtlösning, invers lösning och rörelseplanering (text).
- MoveIt + RViz: bilder listar MoveIt rörelseplanering och RViz robotarm simulering.
- Virtuell maskin seriell kommunikation: bilder beskriver att skicka instruktioner från den virtuella maskinen till en STM32 co-processor genom en seriell port för att driva varje led.
- Fjärrkontrollmetoder (text): mobilapp, trådlös handtag och PC-programvara.
AI Vision, Gesture, and Model Training (som beskrivs)
- AI visuell igenkänning/målinriktning: färgigenkänning & spårning; färggrabbing; färginteraktion; avfallssortering; färgblockstapling; “grab game”.
- Gestinteraktion (MediaPipe): gestkontroll av robotarms åtgärdsgrupp; gestigenkänningskontrollstack; attitydkontroll av robotarm; robotarmens igenkänning och spårning av handflatan.
- Algoritmramverk (bildtext): invers kinematikalgoritm; YOLOv11; OpenCV; MediaPipe.
- Djupinlärning & modellträning (bildtext): stöder anpassad träning och modellkvantifieringsdistribution; exempel som visas inkluderar avfallsklassificering och modellträning (YOLOv11 fallpresentation).
Anteckningar som visas i bilder: “Sopkorgen ingår inte i fraktlistan.” Modellträning kräver att användarna tränar sig själva.”
Versionskillnader (bildtext)
| Standardversion | Överlägsen version | |
| Stöd för huvudkontroll | PC Virtuell maskin | |
| AI stort modell röstmodul | Nej | Ja |
| AI stort modell funktion | Nej | Ja |
| AI visuell interaktion | Ja | Ja |
| ROS-system | ROS2 Humble | |
| Rekommenderade användare | Lämplig för att lära sig AI visuella funktioner | Lämplig för att lära sig AI stort modell, AI röstinteraktion och AI visuella funktionsapplikationer |
Applikationer
- ROS2 lärande och forskning: kinematik, rörelseplanering, MoveIt simulering och kollisiondetektering.
- AI vision-demonstrationer: objektspårning, färgigenkänning, grepp och placering, samt sorteringsarbetsflöden.
- Multimodala interaktionsdemonstrationer (som beskrivs): videoparsning, lång kommandoåtgärdskontroll, intelligent hantering och 3D-rymdsortering.
Handledningar & Videor
Handledningslänk: Yahboom DOFBOT SE Robotarm
Detaljer
DOFBOT SE kopplar en 6-DOF skrivbordsarm med PC-sidans virtuell maskinkontroll och ROS2 Humble arbetsflöden för lärande och utveckling.
Huvudkontroll för virtuell maskin minskar hårdvaruberoende samtidigt som kärnfunktioner som rörelseplanering, RViz-simulering och 2D-visuell interaktion bibehålls.
En högre konfiguration lägger till djupbaserad 3D-visuell interaktion för rumslig perception och greppapplikationer.
Andra armalternativ i serien framhäver olika DOF och strukturalternativ för specifika forsknings- och undervisningsbehov.
Jämfört med ARM-utvecklingskort betonar PC-virtuella maskinmetoden enklare expansion, säkerhetskopiering/återställning och kostnadseffektiv utveckling.
Byggd för ROS2-utveckling, stöder DOFBOT SE AI-visionsinteraktion och flerleds servostyrning i en kompakt skrivbordsform.
Multimodal interaktion, visuella applikationer och steg-för-steg handledningar hjälper till att gå från första rörelse till praktiska AI-visionsuppgifter.
Välj den konfiguration som matchar dina behov, från ROS2 Humble-grunder till utökade AI-stora modellkapaciteter.
Stora språk-, röst- och visionsmodeller möjliggör mer naturliga kommandon och feedback under drift av robotarmen.
Applikationsdemonstrationer fokuserar på att omvandla naturliga kommandon till upprepningsbara åtgärder som att hantera och sortera sekvenser.
Multimodal förståelse stöder varierade klassrumsscenarier som Q&A, analys och vägledd uppgiftsutförande.
2D visionsfunktioner inkluderar färgigenkänning, målsökning och vägledd greppning för interaktiva bordprojekt.
Gesterigenkänning och innehåll för modellträning utökar interaktionen bortom gripdonet för rikare AI-kontrolleexperiment.
ROS2 kinematik plus MoveIt-simulering hjälper till att validera banor innan rörelser körs på den verkliga armen.
ROS2 Humble-stöd och flera kontrollmetoder—mobilapp, PC-kontroll och trådlös handtag—passar olika lärandeuppställningar.
DOFBOT SE-appen inkluderar gestgrepp tillsammans med fjärrkontroll, spårning, servokalibrering och sorteringslägen för flexibel drift.
DOFBOT SE-robotarmen stöder ansiktsigenkänning och inlärning av anpassade åtgärdsgrupper för upprepningsbara rörelseserier.
DOFBOT SE 6-DOF robotarmkit innehåller en USB-kamera, STM32 kärnboard och tydligt märkta J1–J6 leder, med valfri högtalare och AI-röstmodulstöd.
DOFBOT SE-kitet kombinerar en 6DOF servodriven arm med en expansionskort som tillhandahåller tydligt märkta portar och kontakter för anslutning av perifera enheter och ström.
DOFBOT SE-kitet inkluderar en USB-kameramodul, ett 2.4G trådlöst handtag med mottagarboard och en AI-röstmodul med högtalare och kablage för enkel integration.
DOFBOT SE-kursens översikt omfattar installation, kalibrering, fjärrkontroll och programmeringslektioner, inklusive AI-visionsmoduler.
Kitets lärandeöversikt täcker grunderna för stora modeller, miljöinställning och praktiska projekt som att konfigurera en API-nyckel och integrera AI-funktioner.
Kit innehåller strukturerade öppen källkod-resurser och steg-för-steg videoinstruktioner som täcker AI-stora modellfunktioner och ROS2-grunder.
DOFBOT SE-kitet inkluderar tillgång till en enkel 3D-modellfil och erbjuder teknisk support med eftermarknadsservice.
DOFBOT SE inkluderar en millimeterdimension översikt och en snabb specifikationslista som täcker den inbyggda plattformen och mjukvarumiljön såsom Ubuntu 22.04 med ROS2 Humble och Python.
DOFBOT SE-kitet inkluderar robotarmens kropp och chassi, STM32-kärnkort, kamera med fäste, 2.4G trådlös handtag, kablar, verktyg och en bruksanvisning.
