Översikt
DOGZILLA-Lite är en 15-DOF AI-bionisk fyrbent robot hund för skrivbordet med en integrerad robotarm och gripdon för grepp- och hanteringsuppgifter. Den använder en helmetall (aluminiumlegering) kropp och är utrustad med en integrerad Raspberry Pi CM5-modul för AI-visuell interaktion, inklusive ansiktsdetektion, objektigenkänning och multimodal stor-modell interaktion (text, röst och vision). En främre 2,0-tums IPS-skärm stöder realtidsinteraktionsvisning och 35 dynamiska uttryck.
För produktval eller tekniska frågor, kontakta support på https://rcdrone.top/ eller mejla [email protected].
Viktiga Funktioner
- 15-DOF bionisk design: 12DOF fyrbent + 3DOF robotarm (inklusive gripdon) för flexibelt grepp och precis kontroll.
- Hållningsstabilitet och rörelsekontroll: 15 högprecisions 2.3KG·CM buss-servon, 6-axlig IMU-attitydsensor, invers kinematikalgoritmer; stöder omnidirektionell rörelse, 6D hållningskontroll, dynamisk balans och flera rörelsemönster.
- Multimodal stor-modell interaktion: stor språkmodell, röststor modell (röst-till-text / text-till-röst interaktion via mikrofon och högtalare), och visuell stor modell (bildförståelse och analys med feedback).
- Integrerad CM5-modul interaktionshårdvara: 2,0-tums IPS färgskärm, fyra programmerbara knappar, 5MP HD-kamera, mikrofon och högtalare.
- Förinstallerat GUI-program: mer än 40 funktionella funktioner för snabb praktisk erfarenhet.
- Dubbel APP-kontroll: Bluetooth APP för rörelse/armkontroll; WiFi APP för realtidsbildöverföring (FPV-stil kontrollupplevelse).
- Exempel på AI visuell igenkänning: 3D-objektigenkänning, ansiktsdetektion, registreringsskyltigenkänning, måldetektion, känsloigenkänning, rörelsedetektion och räkning, handflatskontroll, mänsklig skelettigenkänning, ansiktsspårning, färgföljning, QR-kod rörelsekontroll, gestföljning, gestkontroll (1/2/3/4/5/6/Bra/OK/näve) och "pensel" (fingerteckning).
- Funktioner relaterade till robotarm: APP fjärrkontrollhantering; visuell igenkänning och hantering; linjespårning med hinderborttagning med hjälp av armen; röstkommandohantering via stor språkmodell.
- Inbyggda bioniska rörelser: inbyggda 20 bioniska rörelsegrupper.
Specifikationer
| Produkt | DOGZILLA-Lite |
| Frihetsgrader (DOF) | 15DOF |
| Ben / Arm DOF | 12DOF fyrbent + 3DOF robotarm (inklusive gripdon) |
| Kroppsmaterial | Aluminiumlegering / helmetallkropp |
| Huvudkontroll | Raspberry Pi CM5-modul (integrerad) |
| Servospecifikation | 15 buss-servon, 2.3KG·CM |
| IMU | 6-axlig IMU-sensor |
| Display | 2.0-tums IPS-färgskärm; 35 dynamiska uttryck; 320 x 240 pixel fullfärg |
| Knappar | Fyra programmerbara knappar |
| Kamera | 5MP HD-kamera; 5MP OV5647-kamera |
| Mikrofon / högtalare | Dubbel MEMS-mikrofon; kavitets högtalare |
| Batteri | 7.4V 2500mAh batteripaket (2500mAh litiumbatteri) |
| Batteritid | 2.2 timmar |
| Mått (påslagen) | 240.5*142.9*168.5mm |
| Vikt | Om 596g |
| Fjärrkontroll | WiFi fjärrkontroll APP / Bluetooth fjärrkontroll APP / Web fjärrkontroll |
| ROS-stöd | X |
Applikationer
- Programmeringsinlärning och robotikutbildning
- AI-visions experiment (objektdetektering, ansiktsdetektering/spårning, gestinteraktion, etc.)
- Förkroppsligade intelligensdemonstrationer (vision + röst + rörelse + gripande)
- Kreativa interaktiva projekt och teknologiforskning
Manualer
- Handbokslänk: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA-Lite
Detaljer

En 15-DOF skrivbordsfyrbent med en integrerad arm och gripare, byggd för AI-interaktion och praktisk robotikinlärning.

Raspberry Pi CM5-dator, kamera, mikrofon och högtalare är integrerade för syn, röst och multimodal interaktion.

Multimodala funktioner kopplar samman perception, beslutsfattande och utförande—inklusive visuell förståelse och arm-baserad hantering.

Kärnkapaciteter inkluderar bioniska åtgärdsgrupper, flera synapplikationer, realtidskontroll och guidade inlärningsresurser.

Hoppa över CM5-detaljer här om de redan täcks ovan; använd denna grafik som stödjande teknisk kontext.

Språk-, röst- och visuella AI-lägen möjliggör textfrågor och svar, röstinteraktion och kamerabaserad förståelse.

Röstkommandon och scenförståelse arbetar tillsammans för att utlösa åtgärder och svar i realtid.

Autonoma stil-demonstrationer inkluderar objektval, färglinjespårning och kommandoutförande under uppgifter.

3DOF-armen och griparen stöder appstyrt grepp, visionsassisterad hantering och hinderborttagning.

Ett brett utbud av visionsdemos täcker objekt/mål-detektering, spårning, gester och andra kamerabaserade interaktioner.

Gestliknande inmatningar som handflatakontroll, skelettigenkänning och ansiktsspårning möjliggör lekfulla interaktiva beteenden.

Extra kamerademos inkluderar färgföljning, QR-utlöst rörelse och alternativ för multigestkontroll.

En jämförelse sida vid sida hjälper till att välja rätt DOGZILLA-modell baserat på beräkning, sensorer och funktioner.

Inbyggda bioniska åtgärdsgrupper levererar livliga rörelser som handskakning, sätta sig ner, sträckning och mer.

Den förinstallerade GUI:n samlar många funktioner på ett ställe för snabb testning, demos och konfiguration.

Steg-för-steg-videohandledningar stödjer installation, programmering och utforskning av funktioner från nybörjare till avancerad användning.

Den främre IPS-skärmen ger uttrycksfull feedback med 35 dynamiska uttryck för mer engagerande interaktion.

Verktygsfunktioner inkluderar inspelning, hållning/servo-telemetri, batteriövervakning och multi-robotkontrollprestanda.

DOGZILLA-Lite omvänd kinematikalgoritm stöder gångplanering med hinderövergång, promenad, krypning och omnidirektionella rörelselägen.

DOGZILLA-Lite stöder plattformsoberoende fjärrkontroll via Bluetooth och WiFi-mobilappar samt datorwebbkontroll.

DOGZILLA-Lite stöder ett undervisningsläge för att manuellt flytta ett ben och spela in ledvinklar för rörelseuppspelning.

DOGZILLA-Lite använder en Raspberry Pi CM5-modul med ett ESP32-drivkort för att hantera servon och IMU, med stöd för kringutrustning som kamera, SD-kort, skärm, mikrofon och högtalare.

DOGZILLA-Lite inkluderar en 3-DOF bakre robotarm med ett slutgrepp som är klassat för ett gripområde på 14,4–53,6 mm för att plocka upp små föremål.

DOGZILLA-Lite kombinerar en helmetall fyrbent kropp med en 6-axlig IMU, 2500mAh batteri och seriell buss servostruktur för enklare montering och underhåll.

DOGZILLA-Lite levereras med en organiserad uppsättning mappar för AI-interaktionsresurser, stor modellinteraktion, instruktionsvideor och stödmaterial.

DOGZILLA-Lite produktparametrar listar övergripande dimensioner i millimeter tillsammans med viktiga komponent- och strömförsörjningsdetaljer för planering av installationen.

DOGZILLA-Lite-kitet levereras med en aluminiumlåda, laddnings- och displaykablar, en Type‑C USB-hubb, TF-kort, verktyg och en instruktionsmanual.
Related Collections
